योगाच्या मार्गावर, मनाला स्थिर करण्यासाठी धारणा या साधनेचा अभ्यास करावा लागतो. ध्यान करताना, मनाला पुन्हा पुन्हा शिवाचे स्मरण हेच आधार असतो. जेव्हा मन विचलित होत नाही, आणि ध्यानाच्या विषयाशी जुळणारी जाणीव निर्माण होते, तेव्हा त्याला ध्यान म्हणतात. सतत, इतर कोणत्याही विचारांशिवाय, एकाच प्रवाहात ध्यान चालू राहते; सर्व गोष्टी सोडून, फक्त शिवच शुभता देणारा आहे. अथर्वण वेदात सांगितल्याप्रमाणे, ध्यान करायचा सर्वोच्च विषय म्हणजे देवांचा देव, परमेश्वर; त्याचप्रमाणे, परम शिवा—शिव आणि शिवा—सर्व प्राण्यांत व्यापलेले आहेत, त्यांच्यावरच ध्यान करावे. शास्त्रांमध्ये सांगितलेले हे दोघे, सर्वत्र व्यापलेले, सर्वज्ञ, नेहमी ध्यान करण्यासाठी योग्य आहेत, जरी वेगवेगळ्या रूपात प्रकट होतात. या ध्यानाचा दोन प्रकारचा फल आहे: प्रथम म्हणजे मुक्ती, आणि दुसरे म्हणजे अणिमा वगैरे सिद्धी प्राप्त होते. हे दोन फल ध्यानाने मिळतात, हे जाणून ठेवावे. योग जाणणाऱ्या साधकाने, ध्यान करणारा, ध्यान, ध्यानाचा विषय आणि ध्यानाचा हेतू—हे चार जाणून योगाचा अभ्यास करावा. ज्ञान आणि वैराग्याने युक्त, श्रद्धावान, संयमी, अपरिग्रही आणि नेहमी उत्साही—असा साधक या प्रकारे ध्यान करतो. जपाने थकवा जाणवला तर पुन्हा ध्यान करावे; ध्यानाने थकवा आला तर पुन्हा जप करावा. जे या दोन्ही साधनेत तत्पर असतात, त्यांना योग लवकर साध्य होतो. एकाग्रता बारा श्वास चालते; ध्यान म्हणजे एकाग्रतेच्या बारा पट; आणि ध्यान बारा पट झाल्यावर त्याला समाधी म्हणतात. समाधी ही योगाची अंतिम अवस्था आहे; समाधीमुळे ज्ञानाचा प्रकाश सर्वत्र पसरतो. समाधीची अवस्था अशी असते की, ध्यानाचा विषय एकटा राहतो, जणू दही स्थिर असते, आणि जाणीव स्वतःच्या स्वरूपाशिवाय दिसते—हीच समाधी आहे. जेव्हा मन ध्यानाच्या विषयात पूर्णपणे विलीन होते, साधक त्याला दृढपणे अनुभवतो. समाधीत स्थिर झालेला योगी मुक्तीच्या अग्नीसारखा गौरव मिळवतो. तो न ऐकतो, न वास घेतो, न बोलतो, न पाहतो, न स्पर्श जाणतो, आणि मन कोणतीही इच्छा करत नाही. तो काही विचार करत नाही, न बांधला जातो, फक्त काठ्या किंवा लाकडासारखा राहतो. असे आत्मा शिवात विलीन झाल्यावर, समाधीत स्थिर झालेला साधक इथे वर्णन केला आहे. जसा वाऱ्याविना ठेवलेला दिवा हलत नाही, तसा समाधीत स्थिर झालेला ज्ञानी विचलित होत नाही. या प्रकारे योगाचा अभ्यास करणाऱ्या साधकाचे सर्व अडथळे हळूहळू दूर होतात, आणि सर्वोच्च योग साध्य होतो. पुढे, योग साधनेत येणारे अडथळे सांगितले आहेत: आळशीपणा, गंभीर रोग, दुर्लक्ष, जागेवर शंका, मनाची अस्थिरता, श्रद्धेचा अभाव, त्रुटीची जाणीव, दुःख, नैराश्य, आणि विषयांमध्ये अस्वस्थता—हे दहा योगाच्या मार्गातील अडथळे आहेत. आळशीपणा म्हणजे शरीर आणि मनाची मंदता; रोग म्हणजे शरीरातील दोषांमुळे उत्पन्न होणारे विकार; कर्मामुळे दोष निर्माण होतात. दुर्लक्ष म्हणजे योगातील विसर; अभ्यास म्हणजे मनन. या दोन्हीमुळे ज्ञानात जागेवर शंका निर्माण होते. मनाची अस्थिरता म्हणजे स्थैर्याचा अभाव; श्रद्धेचा अभाव म्हणजे योगमार्गावर विश्वास नसणे. चुकीची समज म्हणजे त्रुटी; अज्ञानातून उत्पन्न झालेले दुःख म्हणजे मनातील अंतर्गत वेदना. पूर्वी केलेल्या कर्मांमुळे, शारीरिक कारणांमुळे होणारे दुःख म्हणजे सांसारिक वेदना; ग्रह, विष वगैरे दैवी कारणांमुळे होणारे दुःखही वर्णन केले आहे. मुक्तीच्या इच्छेवर अडथळा आल्यामुळे उत्पन्न झालेले नैराश्य सांगितले आहे; विविध विषयांमध्ये गोंधळ म्हणजे अस्वस्थता. या अडथळे शमले की, योगात निष्ठावान योग्याला दैवी लक्षणे प्रकट होतात; ही योगसिद्धीची चिन्हे आहेत. अंतर्दृष्टी, श्रवण, माहिती, दर्शन, स्वाद, आणि संवेदना—हे सहा अडथळे आहेत; त्यांचा अभाव म्हणजे योगाची सिद्धी. अंतर्दृष्टी म्हणजे सूक्ष्म, लपलेले, भूत, दूर किंवा भविष्यातील विषयांची तंतोतंत जाण; श्रवण म्हणजे सर्व ध्वनी सहजपणे ऐकण्याची क्षमता; माहिती म्हणजे सर्व प्राण्यांमधील माहिती जाणणे; दर्शन म्हणजे सहजपणे दैवी प्राण्यांना पाहणे; स्वाद म्हणजे दैवी स्वादांचा अनुभव; संवेदना म्हणजे दैवी स्पर्श, सुवास आणि अन्य इंद्रियांचा अनुभव, ब्रह्मलोकातील अधिपतीपर्यंत. रत्ने राहतात आणि विपुल प्रमाणात दिली जातात; विविध प्रकारची गोड, सहज वाणी प्रकट होते. सर्व अमृत आणि दैवी औषधे सिद्ध होतात; आदराने, दिव्य स्त्रिया ती देतात. योगाची कोणतीही एक सिद्धी पाहिली तरी, मन मुक्तीकडे स्थिर होते: "जसे मी हे पाहिले, तसेच मुक्ती मिळू दे." शरीरात सडपातळपणा, स्थूलता, बालपण, वृद्धत्व, आणि युवावस्था, तसेच विविध अद्भुत रूपे—हे शरीराच्या चार प्रकारचे पोषण आहेत. पृथ्वीच्या घटकांशिवाय, नेहमी सुवासिक सुगंधांचा संग्रह असतो; अशा आठ गुणांना दैत्य आणि पृथ्वीची स्थिती म्हणतात. पाण्यात राहणे आणि पृथ्वीमधून बाहेर येणे, इच्छेप्रमाणे समुद्र पिणे, कोणताही त्रास न होणे—हेही वर्णन केले आहे. या जगात जिथे इच्छा असेल, तिथे पाणी प्रकट होते; भांडे किंवा अन्य साधनांशिवाय, हातात पाणी गोळा करता येते. जेव्हा जेव्हा इच्छा असेल, त्या क्षणी स्वादहीन वस्तू स्वादयुक्त होते; अन्यत्र, तीन प्रकारच्या शरीराचा पोषण मिळतो. शरीर जखमांपासून मुक्त असते, पृथ्वीच्या गुणांनी युक्त असते; हे म्हणजे राज्याची सोळा अद्भुत सिद्धी प्राप्त होते. अशा प्रकारे, योगाच्या साधनेत ध्यान, समाधी, अडथळे, आणि सिद्धी यांचा अनुभव साधकाला मिळतो, आणि अखेरीस, सर्व अडथळे दूर करून, शिवाच्या ध्यानात विलीन होऊन, सर्वोच्च योग साध्य होतो.