योगाच्या मार्गावर एक साधक आपल्या साधनेची सुरुवात करताना, गुडघ्याभोवती हात फिरवून, ना फार जलद ना फार मंद, बोटांची चुटकी वाजवतो. हेच प्रमाण मानले जाते. या प्रमाणांची क्रमशः समज आणि शुद्धीच्या पद्धतीने, नाड्यांचे शुद्धीकरण झाल्यावर, प्राणायामाची योग्य साधना करावी. प्राणायाम दोन प्रकारचा सांगितला आहे—बीजसहित आणि बीजाशिवाय. बीजाशिवाय प्राणायामात जप किंवा ध्यान नसते, तर बीजसहित प्राणायामात हे दोन्ही असतात. बीजसहित प्राणायाम बीजाशिवाय प्राणायामापेक्षा शंभरपट अधिक श्रेष्ठ मानला जातो; म्हणून योगी बीजसहित प्राणायामाचा अभ्यास करतात. प्राण, अपान, समान, उदान आणि व्यान—हे पाच प्रकार आहेत. नाग, कूर्म, कृकल, देवदत्त आणि धनंजय—हे पाचही प्राणाच्या हालचाली घडवतात, म्हणून प्राण असे नाव आहे. अन्न वगैरे घेतल्यावर अपान खाली जातो; व्यान सर्व अंगांत पसरतो आणि त्यांना वाढवतो. उदान हा वायू प्राणबिंदूंना हलवतो; समान संपूर्ण शरीरात संतुलन आणतो. नाग डकारात ओळखला जातो; कूर्म डोळे उघडताना; कृकल शिंकताना; देवदत्त जांभई घेताना; धनंजय मृत शरीरातूनही जात नाही, आणि सर्वत्र व्यापतो. या सर्वांचे अनुक्रमे साधन केल्यावर प्राणायाम अमाप होतो. प्राणायाम सर्व दोष जाळतो आणि साधकाच्या शरीराचे रक्षण करतो. श्वासावर प्रभुत्व मिळाल्यावर त्याचे चिन्हे दिसतात—मल, मूत्र, कफ कमी होतो; जास्त अन्न खाण्याची क्षमता वाढते; दीर्घ श्वास घेता येतो. शरीर हलके, वेगवान, उत्साही, आवाज उत्तम, रोग नष्ट होतात, शक्ती, तेज आणि सौंदर्य वाढते. स्थैर्य, बुद्धी, तरुणपणा, स्पष्टता, पापांचा नाश, तप, यज्ञ, दान, व्रत—हे सर्व मिळते. पण हे सर्व प्राणायामाच्या एक सोळावा भागही नाही; जसे इंद्रिये विषयांमध्ये गुंतलेली असतात, तशीच ही स्थिती. इंद्रिये विषयांपासून एकत्रितपणे रोखणे म्हणजेच प्रत्याहार; इंद्रिये पूर्वीच्या कर्माने स्वर्ग किंवा नरक मिळवतात. रोखली किंवा सोडली तरी, स्वर्ग-नरक मिळवतात. म्हणून, सुखाची इच्छा असलेला, विवेकी, वैराग्ययुक्त साधक इंद्रिये नियंत्रित करावा. इंद्रियांच्या घोड्यांना झटपट रोखून, साधकाने स्वतःला स्वतःच उन्नत करावे. संक्षिप्तपणे, धारणा म्हणजे मन एका ठिकाणी स्थिर करणे. आणि ते ठिकाण म्हणजे केवळ शिव, दुसरे काही नाही; कारण त्रिविध दोष इतरत्र उत्पन्न होतात. मन त्या ठिकाणी ठराविक काळासाठी स्थिर करावे. मन विषयावरून विचलित होत नाही, तीच धारणा; अन्यथा नाही. धारणा केल्याने प्रथम मन स्थिर होते. म्हणून, धारणा करून मन स्थिर करावे; ध्यानात, आधार म्हणजे शिवाचे पुनःपुन्हा स्मरण. मन विचलित नसले, तीच ध्यान; आणि ध्यानाचा विषय जसा आहे, तशीच बुद्धी. अविरत प्रवाह, इतर विचारांपासून मुक्त, हेच ध्यान; सर्व काही सोडून, केवळ शिवच शुभता देतो. ध्यान करण्याचे सर्वोच्च म्हणजे देवांपेक्षा श्रेष्ठ भगवान, जसा अथर्वण वचनात सांगितला आहे; तसेच सर्वोच्च शिवा—शिव आणि शिवा, जे सर्व प्राण्यांत व्यापलेले आहेत. हे दोघे, वेद आणि स्मृतीमध्ये सांगितलेले, सर्वत्र व्यापलेले, सर्वज्ञ, विविध रूपात प्रकट होतात, आणि नेहमी ध्यान करावे. या ध्यानाचे दोन फल—मोक्ष आणि अणिमा इत्यादी सिद्धी—हे जाणावे. ध्यान करणारा, ध्यान, ध्यानाचा विषय, आणि ध्यानाचा हेतू—ही चार गोष्टी जाणून योगी योगाचा अभ्यास करावा. ज्ञान आणि वैराग्ययुक्त, श्रद्धाळू, संयमी, निरलस, उत्साही—असा साधक असे ध्यान करतो. जपाने थकवा आला तर पुन्हा ध्यान करावे; ध्यानाने थकवा आला तर पुन्हा जप करावा. जप आणि ध्यान दोन्ही केल्याने योग लवकर सिद्ध होतो. एकाग्रता बारा श्वासांपर्यंत टिकते; ध्यान हे एकाग्रतेच्या बारा पट असते. ध्यान बारा पट झाल्यावर, त्याला समाधी म्हणतात. समाधी योगाचा अंतिम अंग आहे; समाधीने ज्ञानाचा प्रकाश सर्वत्र फाकतो. त्या स्थितीत, ध्यानाचा विषयच राहतो, जसे दही स्थिर असते, आणि चेतना स्वतःच्या स्वरूपापासून मुक्त होते—याला समाधी म्हणतात. मन ध्यानाच्या विषयात पूर्णपणे लीन झाले की, साधक त्याला दृढपणे अनुभवतो. समाधीत स्थिर योगी मुक्तीच्या अग्नीसारखा गुणी मानला जातो. तो न ऐकतो, न वास घेतो, न बोलतो, न पाहतो, न स्पर्श अनुभवतो, न मन काही विचार करते. तो काही विचार करत नाही, न बांधला जातो, फक्त काठीसारखा स्थिर राहतो. आत्मा शिवात विलीन झाल्यावर, समाधीत स्थिर साधक असे वर्णन केला जातो. जसे वारा नसलेल्या जागेत दिवा हलत नाही, तसा समाधीत स्थिर ज्ञानी हलत नाही. अशा प्रकारे साधना करणाऱ्या योग्याचे सर्व अडथळे हळूहळू नष्ट होतात, आणि सर्वोच्च योग प्राप्त होतो. पण या मार्गावर दहा अडथळे सांगितले आहेत—आळशीपणा, गंभीर रोग, दुर्लक्ष, जागेवर शंका, मनाचा अस्थैर्य, श्रद्धेचा अभाव, दोषाचा अनुभव, दुःख, नैराश्य, आणि विषयांबद्दल अस्वस्थता. आळशीपणा म्हणजे शरीर आणि मनाची मंदता; रोग हे शरीरातील तत्त्वांचे असंतुलनाने निर्माण होतात; आणि दोष हे कर्मामुळे उत्पन्न होतात. अशा प्रकारे, योगी साधकाने योग्य पद्धतीने साधना करून, अडथळे ओळखून, प्राणायाम, धारणा, ध्यान, आणि समाधीच्या मार्गावर पुढे जावे.