एका काळी, योगाच्या गूढ साधनेमध्ये, प्राण म्हणजे श्वास, त्याचे नियंत्रण म्हणजेच प्राणायाम मानले गेले. शरीरात उत्पन्न होणाऱ्या श्वासाचा नियंत्रण तीन प्रकारात केले जाते—रोचक (श्वास बाहेर सोडणे), पूरक (श्वास आत घेणे), आणि कुम्भक (श्वास रोखून ठेवणे). या तिन्ही प्रकारांची योग्य पद्धतीने साधना करणे आवश्यक आहे. योगी एका नाकपुडीत बोट ठेवून, दुसऱ्या नाकपुडीतून पोटातील हवा बाहेर सोडतो, याला रेचक म्हणतात. बाह्य श्वासाने शरीर पूर्णपणे भरले जाते, आणि दुसऱ्या नाकपुडीतून श्वास आत घेतल्यावर पूरक साधला जातो. कुम्भक म्हणजे श्वास न बाहेर सोडणे, न आत घेणे; शरीर पूर्णपणे भरलेले आणि स्थिर, जणू काही मडकी भरलेली असते, असे या अवस्थेला म्हणतात. ही रेचक, पूरक आणि कुम्भकची त्रयी, न अत्यंत वेगाने, न अत्यंत मंदपणे, हळूहळू आणि सातत्याने साधावी लागते. प्राणायामाची साधना सुरू करण्यापूर्वी शरीरातील नाड्यांचे शुद्धीकरण करावे लागते, आणि नंतर योगशास्त्रानुसार इच्छेपर्यंत ही साधना चालू ठेवावी. प्राणायामाचा नियंत्रण चार प्रकारात शिकवला जातो—कन्यका, मध्यम, उत्तम आणि श्रेष्ठ. कन्यका चार भागांची असून, बारा मापांची आहे; मध्यम दोनदा रोखलेली असून, चोवीस मापांची आहे; उत्तम तीनदा रोखलेली आणि छत्तीस मापांची आहे; आणि श्रेष्ठ प्राणायाम साधल्यावर घाम येणे, अंग थरथरणे, अशा परिणामांची अनुभूती मिळते. योगी श्रेष्ठ अवस्थेत पोहोचल्यावर, आनंद, अंगावर रोमांच, डोळ्यातून अश्रू, बडबड, चक्कर, मूर्च्छा, अशा अनेक अवस्था उत्पन्न होतात. गुडघ्याभोवती हात फिरवून, न अतिशय वेगाने, न अतिशय मंदपणे, बोटांनी टाळ्या वाजवणे हे माप ठरवण्याचे साधन आहे. ही मापे योग्य क्रमाने आणि वरच्या दिशेने समजून, नाड्यांचे शुद्धीकरण झाल्यावर प्राणायामाची साधना करावी. प्राणायाम दोन प्रकारांचा आहे—बीजयुक्त आणि बीजरहित; बीजरहित म्हणजे जप किंवा ध्यानाशिवाय, आणि बीजयुक्त म्हणजे जप किंवा ध्यानासह. बीजयुक्त प्राणायाम बीजरहितापेक्षा शंभरपट श्रेष्ठ आहे, म्हणून योगी बीजयुक्त प्राणायाम साधतात. शरीरात पाच प्रकारचे प्राण असतात—प्राण, अपान, समान, उदान, आणि व्यान. तसेच, नगा, कूर्म, कर्कळ, देवदत्त, आणि धनंजय हे पाच प्रकारचे प्राण आहेत, जे शरीरात विविध हालचाली घडवतात. अन्न घेतल्यावर अपान खाली जातो; व्यान सर्व अंगांत पसरतो आणि त्यांची वाढ करतो; उदान शरीरातील महत्त्वाच्या ठिकाणी हालचाल करतो; समान शरीरात संतुलन ठेवतो. नाग डकारामध्ये, कूर्म डोळे उघडताना, कर्कळ शिंकताना, देवदत्त जांभई घेताना, आणि धनंजय मृत शरीरातही रहातो आणि सर्वत्र व्यापतो. योग्य क्रमाने प्राणायाम साधल्याने त्याचा परिणाम अमाप असतो. हे प्राणायाम सर्व दोष जाळून टाकतो, आणि साधकाचे शरीर सुरक्षित ठेवतो. श्वासावर पूर्ण नियंत्रण मिळाल्यावर त्याची चिन्हे दिसतात—मल, मूत्र, कफ कमी होतो; जास्त अन्न खाण्याची क्षमता वाढते; श्वास दीर्घ काळ बाहेर सोडता येतो. शरीर हलके, वेगवान, उत्साही, आवाज उत्कृष्ट, रोगांचा नाश, बल, तेज आणि सौंदर्य मिळते. स्थैर्य, बुद्धी, तरुणपण, स्थिरता, स्पष्टता, तपाने पापांचा नाश, यज्ञ, दान, आणि व्रतांची सिद्धी होते. पण हे सर्व गुण प्राणायामाच्या एका सोळावा भागालाही समतुल्य नाहीत, जसे इंद्रिये विषयात गुंतलेली असतात. इंद्रिये विषयांपासून एकत्रितपणे रोखली गेली, ते प्रात्याहार म्हणतात. इंद्रिये त्यांच्या पूर्वीच्या कृतीमुळे स्वर्ग किंवा नरकात नेतात; रोखली किंवा मुक्त केली, तरीही ते स्वर्ग किंवा नरकात नेतात. म्हणून, सुखाची इच्छा असणारा, बुद्धिमान, वैराग्ययुक्त, इंद्रियांचे नियंत्रण करावा. इंद्रियांची वेगाने घोड्यांसारखी लगाम धरून, साधकाने स्वतःला उंचावावे; आणि संक्षिप्तपणे, धारणा म्हणजे मन एका ठिकाणी स्थिर करणे. हे ठिकाण केवळ शिव आहे, दुसरे काही नाही; कारण त्रिविध दोष दुसऱ्या ठिकाणाहून उत्पन्न होतात. मन त्या ठिकाणी निश्चित काळासाठी स्थिर ठेवावे. मन वस्तूपासून विचलित होत नाही, तेच धारणा आहे; धारणा साधल्यावर प्रथम मनाची स्थिरता मिळते. म्हणून, धारणा साधून मन स्थिर करावे; ध्यानात आधार म्हणजे शिवाचा वारंवार स्मरण. मन विचलित न होणे, आणि ध्यानाच्या वस्तूच्या स्थितीशी जुळणारी अनुभूती, हे ध्यान आहे. अन्य विचारांपासून मुक्त, अखंडित प्रवाह, हे ध्यान; सर्व काही सोडून, केवळ शिवच शुभता देणारा आहे. ध्यानाचे सर्वोच्च उद्दिष्ट म्हणजे देवांपेक्षा श्रेष्ठ असणाऱ्या परमेश्वराचे ध्यान, ज्याचे वर्णन अथर्वणोपनिषदात आहे; तसेच, सर्वोच्च शिवा—शिव आणि शिवा—सर्व प्राण्यांत व्यापलेले आहेत. हे दोघे, वेद आणि स्मृतीमध्ये सांगितलेले, सर्वत्र व्यापलेले, सर्वज्ञ, विविध रूपात प्रकट होणारे, आणि नेहमी ध्यानात ठेवावे असे आहेत. ध्यानाचे दोन फल आहेत—पहिले म्हणजे मुक्ती, आणि दुसरे म्हणजे अणिमा वगैरे सिद्धी; हे दोन परिणाम ध्यानातून मिळतात. ध्यान करणारा, ध्यान, ध्यानाची वस्तू, आणि ध्यानाचा हेतु—ही चार गोष्टी जाणून, योगी योग साधावा. ज्ञान आणि वैराग्ययुक्त, श्रद्धावान, संयमी, अल्पसंपत्ती, आणि सदैव उत्साही—असा साधक ध्यान करतो. जपाने थकला की पुन्हा ध्यान करावे; ध्यानाने थकला की पुन्हा जप करावा. जप आणि ध्यान दोन्ही साधनारा, लवकर योग साधतो. एकाग्रता म्हणजे बारा श्वासांची कालावधी; ध्यान बारा पट एकाग्रता; आणि ध्यान बारा पट पर्यंत पोहोचल्यावर, ते समाधी म्हणतात. या प्रकारे, योगाच्या साधनेत प्राणायाम, धारणा, ध्यान, आणि समाधी यांचे रहस्य प्रकट होते, आणि साधकाला परम कल्याणाचा मार्ग मिळतो.