शिवाची केवळ निराकार, निर्गुण, मूळ स्वरूपात ध्यानधारणा केली, की मनाची गती शैव स्वरूप घेते आणि हेच येथे महान योग मानले जाते. ज्याचे मन पाहिलेल्या आणि ऐकलेल्या गोष्टींपासून पूर्णपणे विरक्त झाले आहे, त्यालाच योगाची पात्रता मिळते; इतर कोणालाही नाही. जेव्हा एखाद्याला इंद्रियांच्या विषयांतील आणि त्यांच्या गुणांतील त्रुटी, तसेच प्रभूतील दोष सतत दिसू लागतात, तेव्हा त्याचे मन विरक्त होते. संपूर्ण योगाचा सारांश असा आहे की तो आठ किंवा सहा अंगांनी युक्त असतो. यम, नियम आणि स्वस्तिकासारख्या आसनांनी सुरुवात होते. श्वासाचा नियंत्रण (प्राणायाम), इंद्रियांचा निग्रह (प्रत्याहार), मनाची एकाग्रता (धारणा), ध्यान आणि समाधी—हे योगाचे आठ अंग मानले गेले आहेत. तर आसन, प्राणायाम, प्रत्याहार, धारणा, ध्यान आणि समाधी—ही योगाची सहा अंग आहेत. या सर्व अंगांचे विशिष्ट स्वरूप शिवशास्त्रात आणि इतर शैव ग्रंथांत, विशेषतः कामिकादि आगमांत विस्ताराने सांगितले आहे. त्याचप्रमाणे, योगशास्त्र आणि काही पुराणांतही अहिंसा, सत्य, अस्तेय (चोरी न करणे), ब्रह्मचर्य आणि अपरिग्रह—ही पाच यम पुण्यवानांनी सांगितली आहेत. शौच (स्वच्छता), संतोष, तप, स्वाध्याय आणि ईश्वरप्रणिधान—ही पाच नियम आहेत. स्वस्तिक, पद्म, अर्धचंद्र, वीर, सिद्ध, पर्यंक आणि इच्छेप्रमाणे—ही आठ आसने आहेत. आपल्या शरीरात उत्पन्न होणाऱ्या श्वासाचे नियंत्रण म्हणजे प्राणायाम, जो तीन प्रकारांचा असतो—रेचक (श्वास सोडणे), पूरक (श्वास घेणे) आणि कुम्भक (श्वास रोखणे). एका नाकपुडीत बोट दाबून, पोटातील वायू दुसऱ्या नाकपुडीतून सोडणे हे रेचक, बाह्य श्वासाने शरीर भरून, दुसऱ्या नाकपुडीतून श्वास घेतल्यावर पूरक, आणि श्वास न सोडणे किंवा न घेणे, म्हणजे कुम्भक—हे प्राणायामाचे प्रकार आहेत. या रेचक, पूरक आणि कुम्भक या तिघांचा सराव न फार वेगाने, न फार हळू—तर योग्य पद्धतीने, हळूहळू वाढवत करावा. या सरावापूर्वी नाड्यांचे शुद्धीकरण करावे आणि योगशास्त्रात सांगितलेल्या मर्यादेपर्यंत सराव चालू ठेवावा. कण्यकापासून सुरुवात करून, प्राणायामाचे चार प्रकार सांगितले आहेत—कण्यका (चार प्रकार, बारा माप), मध्यम (दुप्पट, चोवीस माप), उत्तम (तीनपट, छब्बीस माप), आणि सर्वोच्च प्राणायाम, ज्यामुळे घाम, थरथर, इ. परिणाम होतात. सर्वोच्च योग्याला आनंद, रोमांच, डोळ्यातून अश्रू, बडबड, चक्कर, मूर्च्छा इ. अवस्था येतात. गुडघ्याभोवती हात फिरवून, न फार वेगाने, न फार हळू बोटांनी टाळ्या वाजवाव्यात, हेच माप मानले जाते. ही मापे योग्य क्रमाने आणि वरच्या दिशेने समजून, नाड्यांचे शुद्धीकरण झाल्यावर प्राणायाम करावा. प्राणायाम दोन प्रकारचा आहे—बीजयुक्त आणि बीजरहित. बीजरहित म्हणजे जप किंवा ध्यान न करता, तर बीजयुक्त म्हणजे त्यासोबत जप किंवा ध्यान करणे. बीजयुक्त प्राणायाम बीजरहितापेक्षा शंभरपट श्रेष्ठ मानला जातो, म्हणून योगी बीजयुक्त प्राणायाम करतात. प्राण, अपान, समान, उदान आणि व्यान—हे पाच वायू आहेत. नाग, कूर्म, कृत्कल, देवदत्त, धनंजय—हे पाच वायूंच्या हालचालीमुळे ओळखले जातात. अन्न खाल्ल्यावर अपान खाली जातो; व्यान सर्व अंगांत पसरतो आणि त्यांना वाढवतो. उदान हे शरीरातील महत्त्वाच्या बिंदूंना हलवतो; समान संपूर्ण शरीरात समत्व आणतो. नाग डकारात, कूर्म डोळे उघडण्यात, कृत्कल शिंकण्यात, देवदत्त जांभईत ओळखला जातो. धनंजय मृत शरीर सोडून जात नाही आणि सर्वत्र व्यापतो. या प्राणायामाचा योग्य क्रमाने सराव केल्यास तो अमाप परिणाम देतो. तो सर्व दोष जाळतो आणि साधकाचे शरीर रक्षण करतो. जेव्हा श्वास पूर्णपणे नियंत्रित होतो, तेव्हा त्याची चिन्हे दिसतात. मग मल, मूत्र, कफ कमी होतात; खूप जेवण्याची क्षमता येते आणि दीर्घ श्वास सोडता येतो. शरीर हलके, वेगवान, उत्साही, स्वर उत्तम, सर्व रोग नष्ट होतात, बल, तेज आणि सौंदर्य प्राप्त होते. स्थैर्य, बुद्धिमत्ता, तारुण्य, स्थिरता, स्पष्टता, तपाने पाप नष्ट होतात, यज्ञ, दान, व्रते यांचे पालन होते. हे सर्व गुण मिळूनही त्या प्राणायामाच्या सोळाव्या भागाइतकेही होत नाहीत, जसे इंद्रिये विषयांत गुंतली असता त्यांच्या मूळ शक्तीला पोहोचू शकत नाहीत. जेव्हा इंद्रिये विषयांपासून एकत्रितपणे परावृत्त केली जातात, तेव्हा त्याला प्रत्याहार म्हणतात. इंद्रिये त्यांच्या पूर्वकृत्यांमुळे स्वर्ग किंवा नरकाकडे नेतात. त्यांना आवरले किंवा सोडले, तरी त्या स्वर्ग किंवा नरकाकडे नेतात. म्हणून, जो सुखाचा इच्छुक, विवेकी आणि विरक्त आहे, त्याने इंद्रिये नियंत्रित ठेवावीत. इंद्रियांची घोड्यांसारखी लगाम आवरून, स्वतःच्या आत्म्याने स्वतःला उन्नत करावे. संक्षिप्तपणे सांगायचे तर, धारणा म्हणजे मन एका ठिकाणी स्थिर करणे. हे ठिकाण केवळ शिवच आहे, दुसरे काही नाही, कारण त्रिविध दोष इतरत्रच निर्माण होतात. त्या ठिकाणी मन ठराविक वेळ स्थिर ठेवावे. जर मन विषयापासून विचलित होत नसेल, तर तेच धारणा; अन्यथा नाही. धारणा केल्याने प्रथम मनाची स्थिरता प्राप्त होते.