ಯೋಗದ ಅಂತಿಮ ಅಂಗವೆಂದು ಸಮಾಧಿಯನ್ನು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಮಾಧಿಯ ಮೂಲಕ ಎಲ್ಲೆಡೆ ಜ್ಞಾನಪ್ರಕಾಶವು ಉದಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಧ್ಯೇಯವಸ್ತುವೇ ಉಳಿದು, ಅದು ಮೊಸರಿನಂತೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಜ್ಞಾನವು ತನ್ನ ಸ್ವರೂಪವಿಲ್ಲದೆ ಕಾಣುತ್ತದೆ—ಇದನ್ನೇ ಸಮಾಧಿ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಯೋಗಿ ತನ್ನ ಮನಸ್ಸನ್ನು ಧ್ಯಾನದ ವಸ್ತುವಿನಲ್ಲಿ ಲೀನಗೊಳಿಸಿ ಅದನ್ನು ದೃಢವಾಗಿ ಅನುಭವಿಸುತ್ತಾನೆ. ಈ ರೀತಿ ಸಮಾಧಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತನಾದ ಯೋಗಿಯನ್ನು ಮೋಕ್ಷದ ಅಗ್ನಿಯಂತೆ ಶ್ಲಾಘಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಅವನು ಕೇಳುವುದಿಲ್ಲ, ವಾಸನೆ ಅನುಭವಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಮಾತನಾಡುವುದಿಲ್ಲ, ನೋಡುವುದಿಲ್ಲ, ಸ್ಪರ್ಶವನ್ನು ತಿಳಿಯುವುದಿಲ್ಲ, ಮನಸ್ಸು ಯಾವುದೇ ಸಂಕಲ್ಪವನ್ನೂ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ. ಅವನು ಯಾವುದನ್ನೂ ಪರಿಗಣಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಬಂಧನದಲ್ಲಿಯೂ ಇರುವುದಿಲ್ಲ, ಮರದ ತುಂಡಿನಂತೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತಾನೆ. ಈ ರೀತಿ ಆತ್ಮವು ಶಿವನಲ್ಲಿ ಲೀನವಾದಾಗ ಸಮಾಧಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತನಾದವನನ್ನು ವಿವರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗಾಳಿಯಿಲ್ಲದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಇಟ್ಟ ದೀಪವು ಹಗುರವಾಗಿ ಕಂಪಿಸುವುದಿಲ್ಲದಂತೆ, ಸಮಾಧಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತನಾದ ಜ್ಞಾನಿಯು ಎಂದಿಗೂ ಚಂಚಲನಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಯೋಗಿಯು ಸದಾ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಿದರೆ, ಅವನ ಎಲ್ಲಾ ಅಡ್ಡಿ-ಅವಘಡಗಳು ಕ್ರಮೇಣ ದೂರವಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪರಮ ಯೋಗವನ್ನು ಅವನು ಸಾಧಿಸುತ್ತಾನೆ. ಆದರೆ ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಹತ್ತುವರು ಎದುರಿಸಬೇಕಾದ ಹತ್ತು ಪ್ರಮುಖ ವಿಘ್ನಗಳಿವೆ: ಆಲಸ್ಯ, ಭಾರೀ ರೋಗಗಳು, ನಿರ್ಲಕ್ಷ್ಯ, ಸ್ಥಳದ ಬಗ್ಗೆ ಸಂಶಯ, ಮನಸ್ಸಿನ ಅಸ್ಥಿರತೆ, ನಂಬಿಕೆಯ ಕೊರತೆ, ತಪ್ಪು ಗ್ರಹಿಕೆ, ದುಃಖ, ಮನೋನೊಂದು, ಮತ್ತು ವಿಷಯಗಳ ಕುರಿತು ಚಂಚಲತೆ. ಆಲಸ್ಯ ಎಂದರೆ ದೇಹ ಮತ್ತು ಮನಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ ಉಂಟಾಗುವ ಜಡತೆ; ರೋಗಗಳು ದೇಹದ ತತ್ವಗಳ ಅಸಮತೋಲನದಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ; ಕ್ರಿಯೆಗಳ ದೋಷಗಳಿಂದ ತಪ್ಪುಗಳು ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ. ನಿರ್ಲಕ್ಷ್ಯ ಎಂದರೆ ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಮರೆತುಹೋಗುವುದು; ಅಭ್ಯಾಸವನ್ನು ಧ್ಯಾನ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಈ ಎರಡರಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಳದ ಬಗ್ಗೆ ಸಂಶಯ ಹುಟ್ಟುತ್ತದೆ. ಮನಸ್ಸಿನ ಅಸ್ಥಿರತೆ ಸ್ಥಿರತೆ ಇಲ್ಲದಿರುವುದನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ; ನಂಬಿಕೆಯ ಕೊರತೆ ಎಂದರೆ ಯೋಗಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ದೃಢವಾದ ನಂಬಿಕೆ ಇಲ್ಲದಿರುವುದು. ತಪ್ಪು ಗ್ರಹಿಕೆ ಎಂದರೆ ವಿಷಯವನ್ನು ತಪ್ಪಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು. ಅಜ್ಞಾನದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ದುಃಖವನ್ನು ಮನಸ್ಸಿನ ಆಂತರಿಕ ಪೀಡೆ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಪೂರ್ವಕರ್ಮಗಳಿಂದ ಅಥವಾ ದೇಹದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ದುಃಖವನ್ನು ಲೋಕದ ಪೀಡೆ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ; ಗ್ರಹಗಳು ಅಥವಾ ವಿಷದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ದುಃಖವನ್ನು ದೈವಿಕ ಪೀಡೆ ಎಂದು ವರ್ಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಕ್ಷದಾಸೆಯ ನಿರೋಧದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಮನೋನೊಂದು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ವಿಷಯಗಳಲ್ಲಿ ಉಂಟಾಗುವ ಚಂಚಲತೆ—ಇವೆಲ್ಲವೂ ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸದಲ್ಲಿನ ವಿಘ್ನಗಳು. ಈ ವಿಘ್ನಗಳು ಶಮನವಾದಾಗ, ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುವ ಯೋಗಿಗೆ ದೈವಿಕ ಲಕ್ಷಣಗಳು ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ; ಇವು ಸಾಧನೆಯ ಚಿಹ್ನೆಗಳಾಗಿವೆ. ಆದರೆ, ಇವು ಸಹ ಆರು ವಿಧದ ಅಡ್ಡಿಗಳಾಗಿವೆ: ದರ್ಶನ, ಶ್ರವಣ, ಸುದ್ದಿ, ದೃಷ್ಟಿ, ರುಚಿ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಶ. ಈ ಇಂದ್ರಿಯಗಳ ಲೋಪವೇ ಯೋಗಸಾಧನೆಯ ಲಕ್ಷಣ. ದರ್ಶನ ಎಂದರೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮ, ಗುಪ್ತ, ಭೂತಕಾಲದ, ದೂರದ, ಅಥವಾ ಭವಿಷ್ಯವಸ್ತುವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸುವುದು. ಶ್ರವಣ ಎಂದರೆ ಎಲ್ಲ ಧ್ವನಿಗಳನ್ನು ಯತ್ನವಿಲ್ಲದೆ ಕೇಳುವುದು. ಸುದ್ದಿ ಎಂದರೆ ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳ ವಿಷಯಗಳಲ್ಲಿ ತಿಳುವಳಿಕೆ ಹೊಂದುವುದು. ದೃಷ್ಟಿ ಎಂದರೆ ದೇವತೆಗಳನ್ನು ಯತ್ನವಿಲ್ಲದೆ ನೋಡುವುದು; ರುಚಿ ಎಂದರೆ ದೈವಿಕ ರುಚಿಗಳನ್ನು ಅನುಭವಿಸುವುದು. ಸ್ಪರ್ಶ ಎಂದರೆ ಸುಪ್ರಸಿದ್ಧವಾದ ದೈವಿಕ ಸ್ಪರ್ಶದ ಅನುಭವ, ಮತ್ತು ದೈವಿಕ ಪರಿಮಳಗಳ ಗ್ರಹಿಕೆ—ಇವು ಬ್ರಹ್ಮಲೋಕದ ಅಧಿಪತಿಗಳವರೆಗೆ ವ್ಯಾಪಿಸುತ್ತವೆ. ಅಪಾರವಾದ ರತ್ನಗಳು ದೊರೆಯುತ್ತವೆ; ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸ್ಫುಟವಾದ, ಹಿತವಾದ ಮಾತುಗಳು ಸ್ವಯಂಭುವಾಗಿ ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ. ಎಲ್ಲ ಅಮೃತಗಳು ಮತ್ತು ದೈವಿಕ ಔಷಧಿಗಳು ಸಿದ್ಧವಾಗುತ್ತವೆ; ಪೂಜೆಯಿಂದ ದೈವಿಕ ಸ್ತ್ರೀಯರು ಅವುಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತಾರೆ. ಯೋಗದ ಒಂದು ಸಾಧನೆಯನ್ನಾದರೂ ಕಂಡಾಗ, ಮನಸ್ಸು ಮೋಕ್ಷದತ್ತ ಆಕರ್ಷಿತವಾಗುತ್ತದೆ—'ನಾನು ಇದನ್ನು ಕಂಡೆ, ಹಾಗೆಯೇ ಮೋಕ್ಷವೂ ಸಿಗಲಿ' ಎಂದು ಆಶಿಸುವನು. ದೇಹವು ಸಣ್ಣದು, ದೊಡ್ಡದು, ಬಾಲ್ಯ, ವೃದ್ಧಾಪ್ಯ, ಯೌವನ ಮತ್ತು ಅನನ್ಯವಾದ ರೂಪಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು—ಇವು ದೇಹದ ನಾಲ್ಕು ರೀತಿಯ ಸ್ಥಿತಿಗಳು. ಭೂತತ್ವವಿಲ್ಲದೆ ಸದಾ ಸುಗಂಧಗಳ ಸಂಗ್ರಹವಿರುತ್ತದೆ; ಈ ರೀತಿ ಎಂಟು ಗುಣಗಳನ್ನು ಭೂತಲದ ಮತ್ತು ದೈತ್ಯದ ಸ್ಥಿತಿಗಳೆಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ನೀರು ಒಳಗೆ ವಾಸಿಸುವುದು, ಭೂಮಿಯಿಂದ ಹೊರಬರುವುದು, ಸಮುದ್ರವನ್ನು ಮನಬಂದಂತೆ ಕುಡಿಯುವುದು—ಇವೆಲ್ಲವೂ ದೇಹಕ್ಕೆ ತೊಂದರೆಯಾಗದೆ ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಲೋಕದಲ್ಲಿ ಮನಸ್ಸಿಗೆ ಬೇಕಾದ ಎಲ್ಲೆಡೆ ನೀರು ಕಾಣಿಸುತ್ತದೆ; ಪಾತ್ರೆ ಇಲ್ಲದೆ ನೀರನ್ನು ಕೈಯಲ್ಲಿ ಹಿಡಿಯಬಹುದು. ರುಚಿಯಿಲ್ಲದ ವಸ್ತುವನ್ನೂ ತಿನ್ನಲು ಮನಸ್ಸು ಬಯಸಿದಾಗ, ಅದು ತಕ್ಷಣ ರುಚಿಕರವಾಗುತ್ತದೆ; ಬೇರೆಡೆ ದೇಹವು ಮೂರು ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಪೋಷಿತವಾಗುತ್ತದೆ. ದೇಹವು ಗಾಯವಿಲ್ಲದೆ, ಭೂಮಿಯ ಗುಣಗಳಿಂದ ಕೂಡಿರುತ್ತದೆ—ಇದು ರಾಜತ್ವದ ಶೋಭೆಯ ಹದಿನಾರು ವಿಸ್ಮಯಕರ ಸಾಧನೆಗಳಾಗಿವೆ. ದೇಹದಿಂದ ಅಗ್ನಿಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವುದು, ಉಷ್ಣ ಮತ್ತು ಭಯವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವುದು; ಚಿಂತೆಯಿಲ್ಲದೆ ಇಚ್ಛೆ ಬಂದಾಗ ಲೋಕವನ್ನು ಸುಡುವ ಶಕ್ತಿಯುಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಅಗ್ನಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು, ಅಗ್ನಿಯನ್ನು ಕೈಯಲ್ಲಿ ಹಿಡಿಯುವುದು; ಸುಟ್ಟುಹೋದ ಬಳಿಕ ಸೃಷ್ಟಿ ಹಳೆಯದಂತೆ ಮುಂದುವರೆಯುತ್ತದೆ. ಆಹಾರವನ್ನು ಬಾಯಿಯಲ್ಲಿ ಬೇಯಿಸುವುದು; ದೇಹದ ಸೃಷ್ಟಿಗೆ ಎರಡು ಸಾಧನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ರಾಜತ್ವ ದೊರೆಯುತ್ತದೆ. ಇದು ಇಪ್ಪತ್ತ್ನಾಲ್ಕು ವಿಧದ ಅಗ್ನಿತತ್ವದ ಸಾಧನೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ: ಮನಸ್ಸಿನ ವೇಗ, ತಕ್ಷಣ ಭೂತಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ. ಬೆಟ್ಟಗಳು ಮತ್ತು ಭಾರಿ ಭಾರಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಧರಿಸುವುದು, ಭಾರ ಮತ್ತು ಲಘುತ್ವ, ಗಾಳಿಯನ್ನು ಕೈಯಲ್ಲಿ ಹಿಡಿಯುವುದು—ಇವುಗಳೂ ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತವೆ. ಬೆರಳಚ್ಚು ಅಥವಾ ಇತರ ವಿಧಾನಗಳಿಂದ ಭೂಮಿಯನ್ನೂ ಕಂಪಿಸುವ ಶಕ್ತಿಯುಂಟಾಗುತ್ತದೆ; ಒಂದು ದೇಹದಿಂದ ಅಗ್ನಿತತ್ವದ ಅನುಭವಗಳೊಂದಿಗೆ ಇರುವನು. ಜ್ಞಾನಿಗಳು ಗಾಳಿಯು ಮೂವತ್ತೆರಡು ವಿಧದ ಶಕ್ತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ತಿಳಿಯುತ್ತಾರೆ: ಗಾಳಿಯು ನೆರಳಿಲ್ಲದೆ ವ್ಯಕ್ತವಾಗುತ್ತದೆ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳು ಅದೆಷ್ಟೋ ಬಾರಿ ಅದೃಶ್ಯವಾಗುತ್ತವೆ. ಆಕಾಶದಲ್ಲಿ ಮನಬಂದಂತೆ ಸಂಚರಿಸುವುದು, ವಿಷಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಏಕೀಭಾವ ಹೊಂದುವುದು, ಆಕಾಶವನ್ನು ಹಾರಿ ದೇಹದಲ್ಲಿ ಪ್ರವೇಶಿಸುವುದು—ಇವುಗಳೂ ಗಾಳಿತತ್ವದ ಶಕ್ತಿಗಳಾಗಿವೆ. ಆಕಾಶದ ಗುಂಪನ್ನು ರೂಪಿಸುವುದು, ದೇಹವಿಲ್ಲದಂತೆ ಆಗುವುದು, ಗಾಳಿಯ ರಾಜತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದುವುದು—ಇವು ಮಹತ್ತರವಾದ ನಲವತ್ತು ಶಕ್ತಿಗಳು. ಇದು ಇಂದ್ರರಾಜತ್ವ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ; ಇದನ್ನು ಆಕಾಶತತ್ವವೆಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಇಚ್ಛೆ ಬಂದಾಗ ಸಾಧನೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಗಮನವೂ ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಜಯಿಸುವುದು, ಎಲ್ಲ ಗುಪ್ತಾರ್ಥಗಳನ್ನು ತಿಳಿಯುವುದು, ಕರ್ಮದಂತೆ ಸೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಮಾಡುವುದು, ಅಧಿಪತ್ಯ ಹೊಂದುವುದು, ಎಲ್ಲರಿಗೂ ಪ್ರಿಯನಾಗಿ ಕಾಣಿಸುವುದು—ಇವುಗಳೂ ಸಾಧನೆಯ ಮಹತ್ವದ ಲಕ್ಷಣಗಳಾಗಿವೆ.