समाधिर्न्नाम योगांगमन्तिमं परिकीर्तितम् समाधिना च सर्वत्र प्रज्ञालोकः प्रवर्तते
समाधि को योग का अंतिम अंग कहा गया है। समाधि के द्वारा हर जगह ज्ञान का प्रकाश फैलता है।
यदर्थमात्रनिर्भासं स्तिमितो दधिवत्स्थितम् स्वरूपशून्यवद्भानं समाधिरभिधीयते
जिस अवस्था में केवल ध्यान का विषय ही रह जाता है, और वह दही की तरह स्थिर हो जाता है, जहाँ चेतना अपनी पहचान खो देती है, उसी को समाधि कहते हैं।
ध्येये मनः समावेश्य पश्येदपि च सुस्थिरम् निर्वाणानलवद्योगी समाधिस्थः प्रगीयते
ध्यान के विषय में मन को पूरी तरह लगाकर, जब कोई उसे अचल देखता है, तो ऐसा योगी, जो समाधि में स्थित है, मुक्ति की अग्नि के समान माना जाता है।
न शृणोति न चाघ्राति न जल्पति न पश्यति न च स्पर्शं विजानाति न संकल्पयते मनः
वह न सुनता है, न सूँघता है, न बोलता है, न देखता है, न छूने का अनुभव करता है, और न ही मन में कोई विचार करता है।
नवाभिमन्यते किंचिद्बध्यते न च काष्टवत् एवं शिवे विलीनात्मा समाधिस्थ इहोच्यते
वह न कुछ सोचता है, न ही किसी बंधन में रहता है, बल्कि लकड़ी के टुकड़े की तरह स्थिर रहता है। ऐसे ही जब आत्मा शिव में लीन हो जाती है, तो उसे यहाँ समाधि में स्थित कहा गया है।
यथा दीपो निवातस्थः स्पन्दते न कदाचन तथा समाधिनिष्ठो ऽपि तस्मान्न विचलेत्सुधीः
जैसे बिना हवा के स्थान पर रखा दीपक कभी नहीं डगमगाता, वैसे ही समाधि में स्थित ज्ञानी कभी विचलित नहीं होता।
एवमभ्यसतश्चारं योगिनो योगमुत्तमम् तदन्तराया नश्यंति विघ्नाः सर्वे शनैःशनैः
इस प्रकार अभ्यास करने वाले योगी के सभी विघ्न धीरे-धीरे नष्ट हो जाते हैं, और उसे श्रेष्ठ योग की प्राप्ति होती है।
आलस्यं व्याधयस्तीव्राः प्रमादः स्थानसंशयः अनवस्थितचित्तत्वमश्रद्धा भ्रांतिदर्शनम्
आलस्य, तीव्र रोग, लापरवाही, स्थान को लेकर संदेह, चित्त की अस्थिरता, श्रद्धा की कमी और भ्रांति की अनुभूति—
दुःखानि दौर्मनस्यं च विषयेषु च लोलता दशैते युञ्जतां पुंसामन्तरायाः प्रकीर्तिताः
दुःख, मन का खिन्न होना और विषयों में चंचलता—ये दस योग का अभ्यास करने वालों के लिए विघ्न बताए गए हैं।
आलस्यमलसत्त्वं तु योगिनां देहचेतनोः धातुवैषम्यजा दोषा व्याधयः कर्मदोषजाः
योगियों के शरीर और मन की सुस्ती को आलस्य कहते हैं; शरीर के तत्वों के असंतुलन से रोग होते हैं, और कर्मों के दोषों से भी रोग उत्पन्न होते हैं।
प्रमादो नाम योगस्य साधना नाम भावना इदं वेत्युभयाक्रान्तं विज्ञानं स्थानसंशयः
योग में लापरवाही को विस्मृति कहते हैं; साधना को भावना कहा गया है। दोनों से प्रभावित ज्ञान को स्थान का संदेह कहा जाता है।
अप्रतिष्ठा हि मनसस्त्वनवस्थितिरुच्यते अश्रद्धा भावरहिता वृत्तिर्वै योगवर्त्मनि
मन की स्थिरता न होना ही अनिश्चितता कहलाती है; श्रद्धा का अभाव वही वृत्ति है, जिसमें योग के मार्ग पर विश्वास नहीं होता।
विपर्यस्ता मतिर्या सा भ्रांतिरित्यभिधीयते दुःखमज्ञानजं पुंसां चित्तस्याध्यात्मिकं विदुः
जो बुद्धि उलटी हो जाती है, उसे भ्रांति कहते हैं। अज्ञान से उत्पन्न दुःख को मन का आंतरिक कष्ट माना गया है।
आधिभौतिकमंगोत्थं यच्च दुःखं पुरा कृतैः आधिदैविकमाख्यातमशन्यस्त्रविषादिकम्
शरीर से उत्पन्न दुःख, पूर्व के कर्मों से होने वाला दुःख, इन्हें भौतिक कष्ट कहते हैं; ग्रहों, विष आदि से होने वाले दुःख को दैविक कष्ट कहा गया है।
इच्छाविघातजं मोक्षं दौर्मनस्यं प्रचक्षते विषयेषु विचित्रेषु विभ्रमस्तत्र लोलता
मुक्ति की इच्छा में बाधा आने से जो मन का खिन्न होना है, उसे कहा गया है; और अनेक विषयों में भ्रम होना ही चंचलता कहलाती है।
शान्तेष्वेतेषु विघ्नेषु योगासक्तस्य योगिनः उपसर्गाः प्रवर्तंते दिव्यास्ते सिद्धिसूचकाः
जब ये विघ्न शांत हो जाते हैं, तब योग में लगे योगी में दिव्य लक्षण प्रकट होते हैं; ये ही सिद्धि के संकेत माने जाते हैं।
प्रतिभा श्रवणं वार्ता दर्शनास्वादवेदनाः उपसर्गाः षडित्येते व्यये योगस्य सिद्धयः
प्रज्ञा, श्रवण, समाचार, दर्शन, स्वाद और संवेदना — ये छह योग में बाधाएँ मानी जाती हैं, और जब इनका लोप हो जाता है, तब वही योग की सिद्धियाँ बन जाती हैं।
सूक्ष्मे व्यवहिते ऽतीते विप्रकृष्टे त्वनागते प्रतिभा कथ्यते यो ऽर्थे प्रतिभासो यथातथम्
सूक्ष्म, छिपी हुई, बीती, दूर या आने वाली किसी भी वस्तु का जैसा है वैसा ही ज्ञान होना प्रज्ञा कहलाता है।
श्रवणं सर्वशब्दानां श्रवणे चाप्रयत्नतः वार्त्ता वार्त्तासु विज्ञानं सर्वेषामेव देहिनाम्
सभी शब्दों को बिना प्रयास के सुन लेना श्रवण है; और सभी प्राणियों के समाचारों का ज्ञान होना समाचार कहलाता है।
दर्शनं नाम दिव्यानां दर्शनं चाप्रयत्नतः तथास्वादश्च दिव्येषु रसेष्वास्वाद उच्यते
दिव्य प्राणियों का बिना प्रयास के दर्शन होना ही दर्शन कहलाता है; इसी प्रकार दिव्य रसों का अनुभव करना स्वाद कहा गया है।
स्पर्शनाधिगमस्तद्वद्वेदना नाम विश्रुता गन्धादीनां च दिव्यानामाब्रह्मभुवनाधिपाः
इसी तरह, दिव्य गंध आदि का और स्पर्श का अनुभव करना, जो ब्रह्मलोक के अधिपतियों तक प्रसिद्ध है, उसे ही संवेदना कहते हैं।
संतिष्ठन्ते च रत्नानि प्रयच्छंति बहूनि च स्वच्छन्दमधुरा वाणी विविधास्यात्प्रवर्तते
रत्न सदा विद्यमान रहते हैं और बहुतायत में मिलते हैं; स्वतः ही मधुर और विविध प्रकार की वाणी प्रकट होती है।
रसायनानि सर्वाणि दिव्याश्चौषधयस्तथा सिध्यंति प्रणिपत्यैनं दिशंति सुरयोषितः
सभी रसायन और दिव्य औषधियाँ सिद्ध हो जाती हैं; जब कोई श्रद्धा से प्रणाम करता है, तब देवांगनाएँ इन्हें प्रदान करती हैं।
योगसिद्ध्यैकदेशे ऽपि दृष्टे मोक्षे भवेन्मतिः दृष्टमेतन्मया यद्वत्तद्वन्मोक्षो भवेदिति
योग की किसी एक सिद्धि का भी अनुभव होने पर मन में मुक्ति की इच्छा दृढ़ हो जाती है — 'जैसा मैंने यह देखा है, वैसे ही मुझे मुक्ति मिले।'
कृशता स्थूलता बाल्यं वार्धक्यं चैव यौवनम् नानाचातिस्वरूपं च चतुर्णां देहधारणम्
दुबलापन, मोटापा, बचपन, बुढ़ापा और जवानी, साथ ही अनेक अद्भुत रूप — ये चार प्रकार से शरीर का धारण होना है।
पार्थिवांशं विना नित्यं सुरभिर्गन्धसंग्रहः एवमष्टगुणं प्राहुः पैशाचं पार्थिवं पदम्
पृथ्वी तत्व के बिना भी सदा सुगंधित गंधों का संग्रह रहता है; इसी प्रकार आठ गुणों को पिशाच और पृथ्वी की अवस्था कहा गया है।
जले निवसनं चैव भूम्यामेवं विनिर्गमः इच्छेच्छक्तः स्वयं पातुं समुद्रमपि नातुरः
जल में निवास करना और पृथ्वी से बाहर आना संभव है; इच्छा से समुद्र तक पी सकते हैं, कोई कष्ट नहीं होता।
यत्रेच्छति जगत्यस्मिंस्तत्रैव जलदर्शनम् विना कुम्भादिकं पाणौ जलसञ्चयधारणम्
इस संसार में जहाँ भी इच्छा हो, वहाँ जल प्रकट हो जाता है; बिना घड़े आदि के, केवल हाथ में ही जल एकत्र और धारण किया जा सकता है।
यद्वस्तु विरसञ्चापि भोक्तुमिच्छति तत्क्षणात् रसादिकं भवेच्चान्यत्त्रयाणां देहधारणम्
जिस भी बेस्वाद वस्तु को खाने की इच्छा हो, वह उसी क्षण स्वादयुक्त हो जाती है; अन्यत्र तीन प्रकार के शरीर का धारण होता है।
निर्व्रणत्वं शरीरस्य पार्थिवैश्च समन्वितम् तदिदं षोडशगुणमाप्यमैश्वर्यमद्भुतम्
शरीर में कोई घाव नहीं रहता, और वह पृथ्वी के गुणों से युक्त होता है; यह सोलह प्रकार का अद्भुत ऐश्वर्य की प्राप्ति है।