ज्ञाने क्रियायां चर्यायां सारमुद्धृत्य संग्रहात् उक्तं भगवता सर्वं श्रुतं श्रुतिसमं मया
ज्ञान, कर्म और आचरण का सार लेकर, उसका संक्षेप में संग्रह किया गया है; भगवान ने सब कुछ कहा और मैंने वेद के समान सुना।
इदानीं श्रोतुमिच्छामि योगं परमदुर्लभम् साधिकारं च सांगं च सविधिं सप्रयोजनम्
अब मैं वह योग सुनना चाहता हूँ, जो अत्यंत दुर्लभ है, उसके साधन, अंग, विधि और प्रयोजन सहित।
यद्यस्ति मरणं पूर्वं योगाद्यनुपमर्दतः सद्यः साधयितुं शक्यं येन स्यान्नात्महा नरः
अगर योग की सिद्धि से पहले मृत्यु आ जाए, तो क्या कोई ऐसा उपाय है जिससे मनुष्य बिना आत्महत्या के तुरंत उसे प्राप्त कर सके?
तच्च तत्कारणं चैव तत्कालकरणानि च तद्भेदतारतम्यं च वक्तुमर्हसि तत्त्वतः
आप कृपा करके वह उपाय, उसके कारण, समय, विधि और उनके भेद-प्रभेद को सत्य रूप में बताइए।
स्थाने पृष्टं त्वया कृष्ण सर्वप्रश्नार्थवेदिना ततः क्रमेण तत्सर्वं वक्ष्ये शृणु समाहितः
हे कृष्ण, तुमने सब प्रश्नों का अर्थ जानने वाले होकर उचित प्रश्न किया है। इसलिए मैं यह सब क्रम से बताऊँगा, ध्यानपूर्वक सुनो।
निरुद्धवृत्त्यंतरस्यं शिवे चित्तस्य निश्चला या वृत्तिः स समासेन योगः स खलु पञ्चधा
जब मन की सारी चंचलता रोक दी जाती है और वह शिव में स्थिर हो जाता है, उसी अवस्था को संक्षेप में योग कहते हैं, जो पाँच प्रकार का होता है।
मंत्रयोगःस्पर्शयोगो भावयोगस्तथापरः अभावयोगस्सर्वेभ्यो महायोगः परो मतः
मंत्रयोग, स्पर्शयोग, भावयोग और एक अन्य अभावयोग — इन सब में जो सबसे श्रेष्ठ है, वही महायोग माना गया है।
मंत्राभ्यासवशेनैव मंत्रवाच्यार्थगोचरः अव्याक्षेपा मनोवृत्तिर्मंत्रयोग उदाहृतः
मंत्र के अभ्यास से जब मन की वृत्ति मंत्र के अर्थ में एकाग्र और अविचल हो जाती है, तो उसे मंत्रयोग कहा गया है।
प्राणायाममुखा सैव स्पर्शे योगोभिधीयते स मंत्रस्पर्शनिर्मुक्तो भावयोगः प्रकीर्तितः
श्वास के नियंत्रण से जो योग आरंभ होता है, वह स्पर्शयोग कहलाता है; जब उसमें मंत्र और स्पर्श का भी त्याग हो जाए, तो उसे भावयोग कहते हैं।
विलीनावयवं विश्वं रूपं संभाव्यते यतः अभावयोगः संप्रोक्तो ऽनाभासाद्वस्तुनः सतः
जब सम्पूर्ण जगत् अपने सभी अंगों सहित लीन मान लिया जाता है, तब उसे अभावयोग कहते हैं, जो बिना किसी रूप के सत्य से जुड़ा है।
शिवस्वभाव एवैकश्चिंत्यते निरुपाधिकः यथा शैवमनोवृत्तिर्महायोग इहोच्यते
जब केवल शिव का स्वभाव, बिना किसी विशेषता के, ध्यान में लाया जाता है, तब मन की जो अवस्था होती है, वही यहाँ महायोग कही गई है।
दृष्टे तथानुश्रविके विरक्तं विषये मनः यस्य तस्याधिकारोस्ति योगे नान्यस्य कस्यचित्
जिसका मन देखे-सुने विषयों से विरक्त हो गया है, वही योग के योग्य है, और कोई नहीं।
विषयद्वयदोषाणां गुणानामीश्वरस्य च दर्शनादेव सततं विरक्तं जायते मनः
विषयों और उनके गुणों के दोषों को तथा ईश्वर के दोषों को निरन्तर देखते रहने से मन में वैराग्य उत्पन्न हो जाता है।
अष्टांगो वा षडंगो वा सर्वयोगः समासतः यमश्च नियमश्चैव स्वस्तिकाद्यं तथासनम्
सभी योग संक्षेप में आठ अंगों वाले या छह अंगों वाले होते हैं: यम, नियम और स्वस्तिक आदि आसन।
प्राणायामः प्रत्याहारो धारणा ध्यानमेव च समाधिरिति योगांगान्यष्टावुक्तानि सूरिभिः
प्राणायाम, प्रत्याहार, धारणा, ध्यान और समाधि — ये आठ योग के अंग माने गए हैं, जिन्हें ज्ञानी लोग बताते हैं।
आसनं प्राणसंरोधः प्रत्याहारोथ धारणा ध्यानं समाधिर्योगस्य षडंगानि समासतः
आसन, प्राण का नियंत्रण, प्रत्याहार, धारणा, ध्यान और समाधि — ये योग के छह अंग संक्षेप में कहे गए हैं।
पृथग्लक्षणमेतेषां शिवशास्त्रे समीरितम् शिवागमेषु चान्येषु विशेषात्कामिकादिषु
इन सबके अलग-अलग लक्षण शिवशास्त्रों में और अन्य शैव ग्रंथों में, विशेषकर कामिक आदि आगमों में बताए गए हैं।
योगशास्त्रेष्वपि तथा पुराणेष्वपि केषु च अहिंसा सत्यमस्तेयं ब्रह्मचर्यापरिग्रहः यम इत्युच्यते सद्भिः पञ्चावयवयोगतः
योगशास्त्रों और कुछ पुराणों में भी अहिंसा, सत्य, अस्तेय, ब्रह्मचर्य और अपरिग्रह — ये पाँच यम अपने-अपने रूप में श्रेष्ठ जनों द्वारा कहे गए हैं।
शौचं तुष्टिस्तपश्चैव जपः प्रणिधिरेव च इति पञ्चप्रभेदस्स्यान्नियमः स्वांशभेदतः
शौच, संतोष, तप, जप और प्राणिधान — ये पाँच अपने-अपने भेदों में नियम माने गए हैं।
स्वस्तिकं पद्ममध्येंदुं वीरं योगं प्रसाधितम् पर्यंकं च यथेष्टं च प्रोक्तमासनमष्टधा
स्वस्तिक, पद्म, अर्धचन्द्र, वीर, सिद्धयोग, पर्यंक और इच्छानुसार — ये आठ आसन कहे गए हैं।
प्राणः स्वदेहजो वायुस्तस्यायामो निरोधनम् तद्रोचकं पूरकं च कुंभकं च त्रिधोच्यते
जो प्राण अपने शरीर में उत्पन्न होता है, उसकी गति को रोकना ही नियंत्रण कहलाता है। वह तीन प्रकार का बताया गया है: रोचक, पूरक और कुम्भक।
नासिकापुटमंगुल्या पीड्यैकमपरेण तु औदरं रेचयेद्वायुं तथायं रेचकः स्मृतः
एक अंगुली से एक नासिका को दबाकर, दूसरी से पेट की वायु को बाहर निकालना — यही रेचक कहलाता है।
बाह्येन मरुता देहं दृतिवत्परिपूरयेत् नासापुटेनापरेण पूरणात्पूरकं मतम्
बाहरी साँस से शरीर को अच्छी तरह भरना चाहिए; फिर दूसरी नासिका से, जब श्वास भीतर ले ली जाती है, उसे पूरक कहा गया है।
न मुंचति न गृह्णाति वायुमंतर्बहिः स्थितम् संपूर्णं कुंभवत्तिष्ठेदचलः स तु कुंभक
वह न तो वायु को छोड़ता है, न ही भीतर लेता है, जो भीतर और बाहर स्थिर रहती है; पूरा शरीर जैसे घड़ा भर जाए, वैसे ही अचल रहना ही कुम्भक कहलाता है।
रेचकाद्यं त्रयमिदं न द्रुतं न विलंबितम् तद्यतः क्रमयोगेन त्वभ्यसेद्योगसाधकः
रेचक से शुरू होने वाले ये तीनों अभ्यास न तो बहुत जल्दी करें, न ही बहुत देर लगाएँ; योगी को चाहिए कि क्रम से धीरे-धीरे इसका अभ्यास करे।
रेचकादिषु योभ्यासो नाडीशोधनपूर्वकः स्वेच्छोत्क्रमणपर्यंतः प्रोक्तो योगानुशासने
रेचक आदि का अभ्यास, नाड़ियों की शुद्धि के बाद, अपनी इच्छा की सीमा तक किया जाता है, जैसा योग के नियमों में बताया गया है।
कन्यकादिक्रमवशात्प्राणायामनिरोधनम् तच्चतुर्धोपदिष्टं स्यान्मात्रागुणविभागतः
कन्यका आदि क्रम के अनुसार, श्वास का नियंत्रण चार प्रकार से सिखाया गया है, जो मात्रा और गुण के अनुसार भिन्न-भिन्न हैं।
कन्यकस्तु चतुर्धा स्यात्स च द्वादशमात्रकः मध्यमस्तु द्विरुद्धातश्चतुर्विंशतिमात्रकः
कन्यका चार प्रकार की होती है और उसमें बारह मात्राएँ होती हैं; मध्यमा दो बार रोकी जाती है और उसमें चौबीस मात्राएँ होती हैं।
उत्तमस्तु त्रिरुद्धातः षड्विंशन्मात्रकः परः स्वेदकंपादिजनकः प्राणायामस्तदुत्तरः
उत्तम तीन बार रोकी जाती है और उसमें छब्बीस मात्राएँ होती हैं; उसके बाद जो सबसे श्रेष्ठ प्राणायाम है, वह पसीना, शरीर में कंपन और अन्य लक्षण उत्पन्न करता है।
आनंदोद्भवरोमांचनेत्राश्रूणां विमोचनम् जल्पभ्रमणमूर्छाद्यं जायते योगिनः परम्
आनंद, रोमांच, आँखों से आँसू बहना, बड़बड़ाना, चक्कर आना, मूर्छा आना और ऐसे अन्य भाव श्रेष्ठ योगी में प्रकट होते हैं।