प्राचीन काल में, जब ऋषि-मुनि धर्म के गूढ़ रहस्यों का बोध करा रहे थे, तब उन्होंने पूजन की विधि और उसके फल विस्तार से समझाए। उन्होंने बताया कि माप का विशेष ध्यान रखना चाहिए—एक प्रस्थ का आठवां भाग भी प्रस्थ माना जाता है, और यह चार कुडवों, दस प्रस्थों, सौ प्रस्थों या हजार प्रस्थों तक हो सकता है। जल, तेल और सुगंधित द्रव्यों के लिए माप उसी के अनुसार निर्धारित करना चाहिए। मनुष्य, ऋषि और स्वयंभू के लिए यह महापूजा मानी गई है। ऋषियों ने बताया कि अभिषेक से आत्मशुद्धि होती है, सुगंध से पुण्य की प्राप्ति होती है, नैवेद्य अर्पण करने से आयु, संतोष और तृप्ति मिलती है, धूप से जीवन का उद्देश्य सिद्ध होता है। दीपक से ज्ञान मिलता है, पान से भोग की प्राप्ति होती है। इसलिए स्नान से आरंभ होकर छह प्रकार की सेवा सदा श्रद्धापूर्वक करनी चाहिए। पूजन के अंत में, जो भी व्यक्ति भोग या मोक्ष की कामना करता है, उसे सदा नमस्कार और जप अवश्य करना चाहिए; ये दोनों सभी इच्छित फल प्रदान करते हैं। पहले मन से पूजन करके हर कर्म को करना चाहिए, और देवताओं की पूजा करने से उसी के अनुसार लोक की प्राप्ति होती है। उन मध्यवर्ती लोकों में, जीव अपनी इच्छानुसार भोग करता है। ऋषि कहते हैं—हे द्विजोत्तम, अब मैं उन भेदों को विस्तार से बताऊँगा, श्रद्धा से सुनो। विघ्नेश (गणेश) का विधिपूर्वक पूजन करने से पृथ्वी पर सभी इच्छित वस्तुएँ प्राप्त होती हैं, विशेषकर शुक्रवार को या श्रावण या भाद्रपद के शुक्ल पक्ष की चतुर्थी को। धनु मास में वैद्य नक्षत्र में गणेश का पूजन नियमपूर्वक करना चाहिए, चाहे सौ बार या हजार बार, उतने ही दिनों में उसे पूर्ण करना चाहिए। श्रद्धा से देवता और अग्नि की पूजा करने से मनुष्यों को संतान और इच्छित वस्तुएँ मिलती हैं, सभी पाप दूर होते हैं, और सभी दुर्भाग्य नष्ट हो जाते हैं। सप्ताह के दिनों में शिव आदि देवताओं की पूजा आत्मशुद्धि देने वाली मानी जाती है; यह तिथि, नक्षत्र और योग संबंधी सभी इच्छाओं की सिद्धि का आधार है। दिन में वृद्धि या क्षय न होने के कारण वह पूर्ण और ब्रह्मस्वरूप मानी जाती है। ब्रह्मा से आरंभ होने वाले कार्यों के लिए सूर्योदय से अगले सूर्योदय तक का दिन आधार है। तिथि आदि पर देवताओं की पूजा पुरुषों को पूर्ण भोग प्रदान करती है। पूर्वार्द्ध पितरों के लिए, विशेषकर रात्रि में, श्रेष्ठ माना गया है; उत्तरार्द्ध देवताओं के लिए, विशेषकर दिन में, सराहनीय है। यदि तिथि सूर्योदय तक हो, तो उसे मध्याह्न में लेना चाहिए। देवताओं के विषय में, शुभ समय, नक्षत्र आदि का विचारकर, उचित दिन पर पूजा, जप और संबंधित कर्म करना चाहिए। वेदों में कहा गया है कि इसी प्रकार पूजा की जाती है; इच्छित अर्थ का अनुष्ठान करने से भोग और फल की सिद्धि होती है। ‘पूजा’ शब्द लोक और वेद दोनों में प्रसिद्ध है—इच्छित भोग के लिए मनोभाव और ज्ञान का प्रयोग ही पूजा है। नित्य और नैमित्तिक कर्म अपने-अपने समय पर करने चाहिए; कामना वाले कर्म तुरंत, और नित्य कर्म प्रतिदिन, प्रतिमास, पक्ष या वर्ष में, जैसा उचित हो, करने चाहिए। हर कर्म का फल उसी के अनुसार मिलता है और पाप धीरे-धीरे नष्ट होते हैं। महागणपति की पूजा कृष्ण पक्ष की चतुर्थी को करनी चाहिए, जिससे पक्ष के पाप मिटते हैं और पक्ष के भोगों का फल मिलता है। चैत्र की चतुर्थी को करने से मासिक फल, सिंह या भाद्रपद में करने से वार्षिक फल मिलता है। श्रावण से आरंभ कर रविवार को हस्त नक्षत्रयुक्त सप्तमी को भी पूजा करनी चाहिए। माघ शुक्ल सप्तमी को सूर्य की पूजा करनी चाहिए। ज्येष्ठ या भाद्रपद में, सोमवार को, द्वादशी तिथि और श्रवण नक्षत्र में पूजा करें। द्वादशी को विष्णु की पूजा अत्यंत शुभ और समृद्धिदायक है। श्रावण में विष्णु की पूजा विशेष रूप से इच्छित आरोग्य देती है। बारह वस्तुएँ—जैसे गायें—संपूर्ण उपस्करों सहित दान करने से, द्वादशी को विष्णु को हवन करने जैसा फल मिलता है। द्वादशी को बारह ब्राह्मणों की, विष्णु के बारह नामों के अनुसार, षोडशोपचार से पूजा करने से विष्णु की कृपा प्राप्त होती है। इसी प्रकार, सभी देवताओं की बारह नामों से पूजा और ब्रह्मा की द्वादशोपचार पूजा हर देवता को प्रसन्न करती है। कर्कट मास में, सोमवार को, मृगशिरा नक्षत्रयुक्त नवमी को, जो समृद्धि चाहता है, उसे माता की पूजा करनी चाहिए, जो सभी भोगों का फल देती हैं। आश्वयुज शुक्ल नवमी सभी इच्छित फल देती है, विशेषकर कृष्ण पक्ष की चतुर्दशी जब रविवार को पड़े। आर्द्रा या महार्द्रा नक्षत्र में शिव की पूजा विशेष रूप से प्रशंसा की गई है; माघ कृष्ण चतुर्दशी को यह सभी इच्छित फल देती है। यह दीर्घायु, मृत्यु का नाश और सभी सिद्धियाँ प्रदान करती है; ज्येष्ठ मास में महार्द्रा और चतुर्दशी को भी यही फल मिलता है। या मार्गशीर्ष मास में आर्द्रा नक्षत्र पर, षोडशोपचार से शिव की विशेष रूप से पूजा करनी चाहिए, जिससे भगवान के चरणों का दर्शन होता है। शिव की पूजा भोग और मोक्ष दोनों देने वाली मानी जाती है; तिथि के अनुसार देवताओं की पूजा, विशेषकर कार्तिक में, अत्यंत प्रशंसनीय है। जब कार्तिक मास आए, तब विवेकी मनुष्य सभी देवताओं की पूजा दान, तप, हवन, जप और संयम से करें। षोडशोपचार, मूर्तियों और वैदिक मंत्रों से, ब्राह्मणों को भोजन कराकर, इच्छाओं और दुखों का नाश होता है। कार्तिक में देवताओं की पूजा सभी भोग देती है, रोगों का नाश करती है, और भूत-प्रेतजन्य कष्टों को दूर करती है। कार्तिक के रविवार को सूर्य की पूजा, तेल और रूई का दान करने से कुष्ठ आदि रोगों का नाश होता है। हरितकी, काली मिर्च, वस्त्र, दूध आदि देने और ब्रह्ममूर्ति की स्थापना करने से क्षय रोग आदि मिटते हैं। दीपक और सरसों देने से मिर्गी दूर होती है; कृतिका सोमवार को शिव की पूजा करनी चाहिए। यह महान दरिद्रता को नष्ट करती है और सभी समृद्धियाँ देती है, जैसे घर, खेत और गृहस्थी का दान। कृतिका मंगलवार को स्कंद की पूजा और दीपक, घंटा आदि देने से वाणी पर शीघ्र अधिकार प्राप्त होता है। इस प्रकार, ऋषियों ने पूजन की विधि, तिथि, नक्षत्र और उनके फल विस्तार से समझाए, जिससे श्रद्धावान जन अपने जीवन में सुख, समृद्धि, आरोग्य और मोक्ष की प्राप्ति कर सकें।