एक बार, परम तत्व को पाने की जिज्ञासा रखने वाले साधकों के लिए यह उपदेश दिया गया कि देवताओं, दानवों और राजाओं के भोग और गुणों को तिनके के समान तुच्छ समझकर त्याग देना चाहिए। ऐसा करने वाले साधक के लिए सर्वोच्च योग सिद्धि सहज ही प्राप्त हो जाती है। किंतु यदि कोई महर्षि लोककल्याण की भावना से संसार में कृपा दिखाना चाहता है, तो वह इच्छानुसार गुणों और भोगों का उपभोग करता हुआ भी अंततः मोक्ष को प्राप्त कर सकता है। अब योग की विधि का विस्तार से वर्णन किया गया। कहा गया कि साधक को चाहिए कि वह शुभ समय और शुभ स्थान में—विशेषकर शिव के पवित्र क्षेत्र में या एकांत, निर्जन, शांत और अव्यवधान रहित स्थान पर—योगाभ्यास आरंभ करे। वह स्थान सुंदर, सुवासित, ताजे फूलों से सुसज्जित, छत्र और अलंकरणों से शोभित होना चाहिए। वहाँ कुशा घास, फूल, हविष्य, जल, फल और कंद आदि की व्यवस्था होनी चाहिए। चाहे वह अग्नि के समीप हो, जल के पास, अथवा सूखी पत्तियों के ढेर पर ही क्यों न हो, स्थान शुद्ध और अनुकूल होना चाहिए। साधक को चाहिए कि वह ऐसे स्थान से बचे जहाँ डंक मारने वाले कीड़े-मकोड़े, सांप, हिंसक पशु या दुष्टजन हों, अथवा भय का वातावरण हो। श्मशान, उजाड़ टीला, जर्जर भवन, चौराहा, नदी-नाले या समुद्र के तट, अथवा सड़क के बीच में भी योगाभ्यास नहीं करना चाहिए। पुरानी बगिया, गोशाला, अपवित्र या कलंकित स्थान, अथवा मल-मूत्र से गंदे क्षेत्र में भी योग वर्जित है। बदहजमी, खट्टा भोजन करने के बाद, उल्टी या अतिसार की अवस्था में, अधिक भोजन के बाद, थकावट, चिंता, अत्यधिक भूख या प्यास की दशा में भी योग नहीं करना चाहिए। अपने या गुरु के कर्तव्यों में व्यस्त रहते हुए भी योगाभ्यास न करें। भोजन और मनोरंजन में संयम, कर्मों में संतुलन, नींद और जागरण में समता, तथा सभी प्रकार के अत्यधिक श्रम से बचना चाहिए। साधक को कोमल, सुंदर, विशाल, सम और स्वच्छ आसन पर बैठना चाहिए। वह पद्मासन या स्वस्तिकासन जैसी मुद्राओं का अभ्यास करे। अपने गुरुजनों और बुजुर्गों को उचित क्रम में श्रद्धापूर्वक प्रणाम करे। आसन ग्रहण करते समय उसकी गर्दन, सिर और वक्ष सीधा हो, दृष्टि स्थिर हो, सिर थोड़ा ऊपर उठा हो, और दाँत एक-दूसरे को न छुएँ। जीभ को दाँतों की नोक पर स्थिर रखें, एड़ियों से गुप्तांगों की रक्षा करें, और दोनों भुजाओं को जाँघों पर क्रॉस करके रखें, दाएँ हाथ की पीठ बाएँ हथेली पर टिकाकर। पीठ को धीरे-धीरे सीधा करें, वक्ष आगे दृढ़ हो, और दृष्टि नासिका के अग्रभाग पर केंद्रित रहे—कहीं इधर-उधर न देखें। श्वास की गति संयमित और स्थिर हो, शरीर पत्थर की भाँति अचल रहे, और अंतःकरण में स्थित शिव का ध्यान करें। हृदय की कमलासन मध्य में, या नासिका के अग्रभाग, नाभि, कंठ, तालु, भ्रूमध्य, द्वार, ललाट या शीश पर—जहाँ भी उपयुक्त हो—साधक को ध्यान-यज्ञ द्वारा उपासना करनी चाहिए। इन स्थानों में, क्रम से, शिव और देवी के परम आसन की स्थापना का स्मरण करें। वहाँ, चाहे आवरण हो या न हो, द्विपत्र, षोडशपत्र या द्वादशपत्र कमल में, या दश, षट् या चतुर्पत्र कमल में, शास्त्रानुसार शिव का स्मरण करें। भ्रूमध्य में द्विपत्र कमल है, जो विद्युत के समान चमकता है। उस कमल के भीतर, दाएँ-बाएँ क्रम से, विद्युत वर्णी पत्र हैं, जिनके छोर पर वर्ण स्थित हैं। षोडश पत्रों में षोडश स्वर पूर्व से क्रमशः स्थापित हैं; यह कमल कंदमूल के आधार में है। 'क' से 'थ' तक के वर्ण पत्रों पर क्रमशः स्थित हैं। श्वेत कमल पर 'ड' से 'फ' तक के वर्ण क्रम से हैं। धुएँ रहित अग्नि के रंग वाले कमल पर 'ब' से 'ल' तक के वर्ण, और मूल केंद्र के सुवर्ण कमल पर 'व' से 'स' तक के वर्ण पत्रों पर स्थापित हैं। इन कमलों में जहाँ साधक का चित्त विशेष रूप से स्थिर होता है, वहीं उसे परमेश्वर और देवी का स्थिर बुद्धि से ध्यान करना चाहिए। वहाँ एक शुद्ध रूप का ध्यान करें, जो अंगुष्ठ के आकार का, चारों ओर से प्रकाशित, स्वच्छ दीपशिखा के समान, अपनी ही शक्ति से विभूषित हो। वह रूप अर्धचंद्र, तारे, चावल के दाने या कमल के तंतु के समान भी प्रतीत हो सकता है। कभी वह कदंब पुष्प के गुच्छे या हिमकण के समान भी दिख सकता है। यदि साधक पंचमहाभूतों पर अधिकार चाहता है, तो उसे इसी प्रकार ध्यान करना चाहिए। प्रत्येक तत्व के लिए उसके अधिष्ठाता देवता का स्थूल रूप में, सदा शिव तक, ध्यान करें—ब्रह्मा आदि आठ रूपों तक, जो सृष्टि आदि के आरंभ में हैं। शिव के स्थूल रूप शास्त्रों में स्थापित हैं—वे उग्र, मिश्रित और शांत रूपों में हैं, जैसा महर्षियों ने कहा है। इन्हें वे साधक ध्यान करें, जो फल की कामना से रहित और ध्यान में निपुण हैं। यदि उग्र रूप का ध्यान किया जाए तो पाप और रोगों का नाश होता है। मिश्रित या शांत रूप का ध्यान करने से त्वरित मुक्ति नहीं मिलती, किंतु शांत रूप के ध्यान से विशेष रूप से मुक्ति, शांति और ज्ञान प्राप्त होते हैं। यहाँ साधक को क्रम से सिद्धियाँ प्राप्त होती हैं, इसमें कोई संदेह नहीं। कुछ योगी यह मानते हैं कि भगवान श्रीकंठ का स्मरण करने से सभी इच्छित सिद्धियाँ शीघ्र प्राप्त हो जाती हैं; अतः वे उन्हीं का ध्यान करते हैं। कुछ साधक मन की स्थिरता के लिए स्थूल ध्यान का अभ्यास करते हैं; जब मन स्थूल में स्थिर हो जाता है, तब वह सूक्ष्म में भी स्थिर हो जाता है। जब शिव का ध्यान किया जाता है, तो सभी सिद्धियाँ प्रत्यक्ष ही प्राप्त होती हैं; अन्य रूपों का ध्यान करते समय भी, उनके भीतर शिव का स्वरूप ही देखना चाहिए। साधक को चाहिए कि वह मन की स्थिरता को देखे और बार-बार उसी का ध्यान करे। आरंभ में ध्यान साकार वस्तु पर होता है, फिर कहा गया है कि वह निराकार हो जाता है। किंतु ज्ञानीजन मानते हैं कि निराकार ध्यान वस्तुतः नहीं है, क्योंकि चित्त की अविरल धारा ही ध्यान कहलाती है। इस प्रकार, योग की इस विधि का विस्तार से वर्णन हुआ, जिसमें साधक को स्थान, आसन, चित्त की एकाग्रता, और ध्यान की विविध अवस्थाओं का क्रमशः स्मरण कर, परम शिव की प्राप्ति का मार्ग बताया गया।