योग के मार्ग पर चलते हुए साधक के सामने अनेक प्रकार की बाधाएँ आती हैं। जब साधक अपने अभ्यास में लापरवाही करता है, तो उसे 'विस्मृति' कहा जाता है; और जब वह अभ्यास करता है, तो उसे 'चिन्तन' या 'मनन' कहा जाता है। जब ज्ञान इन दोनों से प्रभावित होता है, तो साधक अपने लक्ष्य या स्थान को लेकर संदेह में पड़ जाता है। मन की चंचलता को 'अस्थिरता' कहा गया है, और जब साधक के मन में विश्वास की कमी होती है, तो योग के मार्ग पर उसकी प्रवृत्ति दृढ़ नहीं हो पाती। जब बुद्धि विकृत हो जाती है, तो उसे 'भ्रम' कहा जाता है। अज्ञान से उत्पन्न होने वाला दुख, मन का आन्तरिक क्लेश कहलाता है। शरीर से उत्पन्न दुख, या पूर्वकृत कर्मों से मिलने वाली पीड़ा, 'सांसारिक क्लेश' मानी जाती है। इसी प्रकार, ग्रहों, विष आदि दैवी कारणों से उत्पन्न होने वाला दुख भी बताया गया है। जब साधक की मुक्ति की इच्छा में कोई बाधा आती है, तो उससे उत्पन्न अवसाद का भी उल्लेख है; और जब अनेक विषयों के प्रति मन भ्रमित हो जाता है, तो उसे 'चंचलता' कहा गया है। जब साधक इन सभी बाधाओं को शांत कर लेता है, तब उसमें दिव्य लक्षण प्रकट होते हैं—ये योग सिद्धि के संकेत माने जाते हैं। इस मार्ग में छः प्रकार की अनुभूतियाँ या शक्तियाँ आती हैं: अंतर्दृष्टि, श्रवण, समाचार, दर्शन, रस और स्पर्श। ये सब प्रारंभ में बाधाएँ होती हैं, परंतु जब साधक इनका त्याग कर देता है, तो वही योग की सच्ची उपलब्धि बन जाती है। अंतर्दृष्टि वह है, जिसमें साधक किसी भी वस्तु का—चाहे वह सूक्ष्म हो, छिपी हो, भूतकाल की हो, दूरस्थ हो या भविष्य की हो—सही-सही अनुभव कर लेता है। श्रवण वह शक्ति है, जिससे साधक बिना प्रयास के सभी ध्वनियाँ सुन सकता है। 'समाचार' का अर्थ है, समस्त जीवों के बीच होने वाली घटनाओं का ज्ञान। 'दर्शन' से तात्पर्य है, दिव्य प्राणियों का सहज दर्शन। 'रस' का अर्थ है, दिव्य स्वादों का अनुभव करना। 'स्पर्श' से साधक दिव्य गंध, स्पर्श और अन्य इंद्रिय विषयों की प्राप्ति करता है, जो ब्रह्मा के लोक तक फैली होती है। ऐसे साधक के पास रत्न स्वतः आ जाते हैं, और वह विविध प्रकार की मधुर वाणी स्वयं बोलने लगता है। सभी दिव्य औषधियाँ और अमृत उसके लिए सुलभ हो जाती हैं; यदि वह श्रद्धा से प्रार्थना करता है, तो अप्सराएँ भी उसे ये प्रदान करती हैं। जब साधक को योग की कोई भी एक सिद्धि प्राप्त होती है, तो उसका मन मुक्ति की ओर स्थिर हो जाता है—वह सोचता है, "जैसे मैंने यह देखा है, वैसे ही मुक्ति भी संभव है।" शरीर में चार प्रकार की स्थितियाँ आती हैं—दुबलापन, स्थूलता, बाल्यावस्था, वृद्धावस्था और युवावस्था; साथ ही, असाधारण रूपों की प्राप्ति भी होती है। जब पृथ्वी तत्व का प्रभाव नहीं रहता, तब शरीर में सदैव सुगंधि का संचार होता है। आठ प्रकार की विशेषताएँ असुर और पृथ्वी की अवस्था मानी जाती हैं। साधक जल में निवास कर सकता है, पृथ्वी से बाहर निकल सकता है, इच्छा से समुद्र का जल पी सकता है और उसे कोई कष्ट नहीं होता। संसार में जहाँ भी वह चाहे, वहाँ जल प्रकट हो जाता है; बिना किसी पात्र के, केवल हाथ में ही जल को समेट सकता है। जो भी वस्तु स्वादहीन हो, साधक की इच्छा से वह स्वादिष्ट बन जाती है; और अन्यत्र तीन प्रकार के शरीर का पालन होता है। साधक का शरीर घावों से मुक्त, पृथ्वी तत्व से सम्पन्न और सोलह प्रकार की अद्भुत सिद्धियों से युक्त होता है, जो उसे राजसत्ता प्रदान करती हैं। वह अपने शरीर से अग्नि उत्पन्न कर सकता है, ताप और भय से बच सकता है, और यदि चाहे तो बिना प्रयास के पूरे संसार को जला सकता है। वह जल में अग्नि स्थापित कर सकता है, हाथ में अग्नि रख सकता है; अग्नि से जलाने के बाद, सृष्टि पूर्ववत हो जाती है, और साधक अपने मुख में ही भोजन पका सकता है। इन दो शक्तियों से शरीर की सृष्टि सिद्धि और राजसत्ता से युक्त होती है। यह चौबीस प्रकार की अग्नि-सिद्धि मानी जाती है—मन की गति से भी तेज गति, और तत्वों में तुरंत प्रवेश करने की क्षमता। साधक बिना प्रयास के पर्वतों और भारी वस्तुओं को उठा सकता है, भारी और हल्का हो सकता है, और वायु को भी अपने हाथ में पकड़ सकता है। उँगलियों की चोट या अन्य साधनों से धरती भी हिल सकती है; एक ही शरीर से अग्नि तत्व का भोग किया जा सकता है। ज्ञानी जन वायु तत्व को बत्तीस प्रकार की शक्तियों से युक्त मानते हैं—उसका प्रकट होना छाया रहित होता है, और इंद्रियाँ अदृश्य हो जाती हैं। साधक अपनी इच्छा से आकाश में चल सकता है, इंद्रिय विषयों से मिल सकता है, अंतरिक्ष में कूद सकता है और अपने ही शरीर में प्रवेश कर सकता है। वह आकाश का एक समूह बना सकता है, देहहीन हो सकता है, और वायु तत्व की राजसत्ता प्राप्त कर सकता है—ये चालीस प्रकार की महान शक्तियाँ हैं। इसे इन्द्र की राजसत्ता कहा जाता है, जिसे आकाश तत्व भी कहते हैं। साधक जब चाहे, तब उपलब्धि और प्रस्थान कर सकता है। वह सब पर विजय पा सकता है, गुप्त अर्थों को जान सकता है, अपने कर्म के अनुसार सृष्टि कर सकता है, और सभी को प्रिय लग सकता है। वह संसार के चक्र को देख सकता है, इन्द्र के भोगों से युक्त होता है—यह चंद्रमा की राजसत्ता है, जो मानसिक सिद्धि से भी श्रेष्ठ मानी जाती है। साधक काटना, मारना, बाँधना, छोड़ना और संसार के चक्र में बंधे हुए सभी प्राणियों को पकड़ सकता है। वह सबको अनुग्रह प्रदान कर सकता है, मृत्यु के समय को जीत सकता है—यह प्रजापति की राजसत्ता है, जो आत्मबोध से उत्पन्न होती है। चंद्रमा के भोगों के साथ यह महान शक्ति छप्पन प्रकार की होती है—सिर्फ इच्छा से सृष्टि, पालन और संहार कर सकता है। वह सब पर राज्य कर सकता है, प्राणियों के मन को नियंत्रित कर सकता है, हर विषय में अद्वितीय बन सकता है, और संसार की पृथक सृष्टि कर सकता है। वह शुभ या अशुभ कार्य कर सकता है, प्रजापति की शक्तियों से युक्त हो सकता है; इस प्रकार चौंसठ प्रकार की ब्रह्म-सत्ता घोषित की गई है। इससे आगे, जो द्वितीयक और स्वाभाविक सत्ता है, वह बुद्धि की मानी जाती है; इसे वैष्णव कहा गया है, और इसका कार्य लोकों का पालन करना है। उस ब्रह्म की परम अवस्था को अन्य कोई नहीं बता सकता। वह पुरुष और द्वितीयक गणेश सत्ता—इनकी अवस्था को अन्य कोई नहीं जान सकता, यहाँ तक कि विष्णु भी नहीं। ज्ञान की सभी सिद्धियाँ बाधाओं के साथ आती हैं; इन्हें अत्यंत वैराग्य और सावधानी से वश में करना चाहिए। जिनका मन अपवित्र विषयों और गुणों में आसक्त रहता है, उन्हें यह परम निर्भय और सर्वेच्छा सम्पन्न राज्य प्राप्त नहीं होता। इस प्रकार, योग के मार्ग में साधक को अपने मन और इंद्रियों को संयमित कर, सच्चे वैराग्य के साथ आगे बढ़ना चाहिए, तभी वे दिव्य और परम सिद्धियाँ प्राप्त कर सकते हैं।