योग के मार्ग में, मन को स्थिर करना अत्यंत आवश्यक है। इसके लिए धारण का अभ्यास किया जाता है, जिसमें साधक बार-बार शिव का स्मरण कर मन को एकाग्र करता है। जब मन पूरी तरह से एकाग्र हो जाता है और ध्यान का विषय जैसा है, वैसी ही उसकी धारणा बन जाती है, तभी उसे ध्यान कहा जाता है। ध्यान की अवस्था में मन निरंतर, बिना अन्य विचारों के, एक ही प्रवाह में चलता है—साधक सब कुछ त्यागकर केवल शिव का ही स्मरण करता है, क्योंकि वे ही कल्याण के दाता हैं। ध्यान का सर्वोच्च विषय वे भगवान हैं जो देवताओं के भी ऊपर हैं, जैसा कि अथर्वण उपनिषदों में बताया गया है। इसी प्रकार, परम शिवा का भी ध्यान करना चाहिए, क्योंकि शिव और शिवा दोनों ही समस्त प्राणियों में व्याप्त हैं। शास्त्रों में इन्हें सर्वव्यापी, सर्वज्ञ और विविध रूपों में प्रकट होने वाले बताया गया है, और इनका ध्यान सदैव करना चाहिए। इस ध्यान का दो प्रकार का फल बताया गया है—पहला है मोक्ष, और दूसरा है अणिमा आदि सिद्धियों की प्राप्ति। योग का अभ्यास करने वाले को ध्यान, ध्यानकर्ता, ध्यान का विषय और ध्यान का उद्देश्य—इन चारों का ज्ञान रखना चाहिए। जो ज्ञान और वैराग्य से युक्त, श्रद्धावान, धैर्यशील, अपरिग्रही और सदैव उत्साही होता है, वही सच्चा साधक माना गया है। जब जप करते-करते थक जाएं, तो ध्यान करें; और ध्यान करते-करते थक जाएं, तो पुनः जप करें। जो साधक दोनों का अभ्यास करता है, वह शीघ्र ही योग में सिद्ध हो जाता है। एकाग्रता बारह श्वासों तक स्थिर रहती है; ध्यान, एकाग्रता का बारह गुना होता है; और जब ध्यान बारह गुना और स्थिर हो जाए, तो उसे समाधि कहते हैं। समाधि योग का अंतिम अंग है। समाधि के द्वारा ज्ञान का प्रकाश सर्वत्र फैलता है। उस अवस्था में केवल ध्यान का विषय ही शेष रह जाता है, चेतना अपनी स्वरूप-रहित सी हो जाती है, और साधक का मन दही के समान स्थिर हो जाता है। जब मन पूरी तरह से ध्यान के विषय में लीन हो जाता है, तो योगी उसे दृढ़ता से अनुभव करता है और वह मुक्ति की अग्नि के समान प्रशंसित होता है। इस अवस्था में साधक न सुनता है, न सूंघता है, न बोलता है, न देखता है, न स्पर्श का अनुभव करता है, और न ही मन कोई संकल्प करता है। वह न कुछ विचारता है, न बंधन में रहता है, वह काठ के समान स्थिर हो जाता है। जब आत्मा शिव में लीन हो जाती है, तभी उसे समाधि में स्थित कहा जाता है। जैसे बिना हवा के स्थान में दीपक नहीं टिमटिमाता, वैसे ही समाधि में स्थित ज्ञानी भी अडोल रहता है। जो योगी इस प्रकार अभ्यास करता है, उसके सभी विघ्न धीरे-धीरे दूर हो जाते हैं और वह परम योग को प्राप्त करता है। परंतु योग का अभ्यास करते समय दस प्रकार के विघ्न आते हैं—आलस्य, कठिन रोग, असावधानी, स्थान के प्रति संदेह, मन की चंचलता, श्रद्धा का अभाव, भ्रांति, दुःख, अवसाद, और विषयों के प्रति अशांति। आलस्य का अर्थ है शरीर और मन का जड़ हो जाना; रोग, शरीर के तत्वों के असंतुलन से उत्पन्न होते हैं; और दोष, कर्मों के कारण होते हैं। असावधानी को योग में विस्मृति कहा गया है, जबकि अभ्यास को मनन। जब ज्ञान इन दोनों से प्रभावित होता है, तो स्थान के प्रति संदेह उत्पन्न होता है। मन की चंचलता को अस्थिरता कहते हैं, और श्रद्धा का अभाव योग के मार्ग में दृढ़ विश्वास की कमी है। जो ज्ञान विकृत हो जाता है, उसे भ्रांति कहते हैं। अज्ञान से उत्पन्न दुःख, मन की आंतरिक पीड़ा है। पूर्वकृत कर्मों से उत्पन्न शारीरिक दुःख को सांसारिक क्लेश कहते हैं, और ग्रह, विष आदि से उत्पन्न दुःख को दैविक क्लेश कहा गया है। मुक्ति की इच्छा में बाधा आने से उत्पन्न अवसाद, और विविध विषयों में भ्रम को अशांति कहते हैं। जब ये सब विघ्न शांत हो जाते हैं, तब योग में लगे साधक में दिव्य लक्षण प्रकट होते हैं, जो सिद्धि के संकेत हैं। लेकिन अंतर्दृष्टि, श्रवण, समाचार, दर्शन, स्वाद और संवेदना—ये छह भी बाधाएं हैं, और इनका लोप योग की सिद्धि है। अंतर्दृष्टि से साधक सूक्ष्म, छिपी, भूत, भविष्य या दूर की वस्तुओं को यथावत् देखता है। श्रवण से वह सहज ही सभी ध्वनियों को सुन लेता है; समाचार से उसे सब जीवों की जानकारी हो जाती है। दर्शन से वह देवताओं को सहज ही देखता है, और स्वाद से दिव्य रसों का अनुभव करता है। इसी प्रकार, संवेदना से दिव्य गंध और अन्य इंद्रियों का अनुभव होता है, और वह ब्रह्मा के लोक तक के शासकों को भी जान लेता है। साधक के पास रत्न स्वतः उपलब्ध हो जाते हैं, वह मीठा और विविध प्रकार का वचन सहज ही बोलता है। सभी अमृत और दिव्य औषधियां सिद्ध हो जाती हैं, और देवांगनाएं उन्हें आदरपूर्वक प्रदान करती हैं। जब योग की एक भी सिद्धि दिख जाती है, तो साधक का मन मुक्ति की ओर स्थिर हो जाता है—'जैसा मैंने यह देखा, वैसे ही मुझे मुक्ति भी मिले।' शरीर में चार प्रकार की स्थितियां आती हैं—दुबला, स्थूल, बाल्यावस्था, वृद्धावस्था और युवावस्था, तथा अन्य अद्भुत रूप। बिना पृथ्वी तत्व के भी सुगंधित गंध का संयोग बना रहता है; इस प्रकार आठ गुणों को असुर और पृथ्वीजन्य स्थिति कहा गया है। साधक जल में निवास कर सकता है, धरती से बाहर आ सकता है, इच्छानुसार समुद्र पी सकता है और उसे कोई कष्ट नहीं होता। संसार में जहाँ चाहे, वहाँ जल प्रकट हो जाता है; बिना पात्र के भी जल हाथ में एकत्रित किया जा सकता है। जो भी स्वादहीन वस्तु खाना चाहे, वह उसी क्षण स्वादिष्ट हो जाती है; अन्यत्र तीन प्रकार के शरीर का पोषण होता है। साधक का शरीर घावों से रहित और पृथ्वी के गुणों से युक्त होता है—यह सोलह प्रकार की अद्भुत राजसत्ता की सिद्धि कही गई है। इस प्रकार, ध्यान, समाधि और योग के अभ्यास से साधक इन सब सिद्धियों और अंत में परम मुक्ति को प्राप्त करता है।