एक योगी के साधना मार्ग की कथा इस प्रकार है— अपने शरीर में उत्पन्न होने वाली श्वास का नियंत्रण ही 'श्वास-नियमन' कहलाता है, जिसे तीन प्रकारों में बाँटा गया है: रोचक (उज्ज्वल), पूरक (भरना), और कुम्भक (रोकना)। योगी अपनी एक नासिका को अंगुली से दबाकर, दूसरी नासिका से पेट की हवा बाहर निकालता है; यह प्रक्रिया रेचक कहलाती है। इसके बाद, बाहरी श्वास को दृढ़ता से शरीर में भरता है, और फिर दूसरी नासिका से श्वास अंदर लेता है; यही पूरक है। जब योगी न तो श्वास छोड़ता है, न ही लेता है, बल्कि भीतर और बाहर की हवा को स्थिर रखता है, और स्वयं एक कुम्भ के समान पूर्ण व अचल रहता है, तब यह कुम्भक कहलाता है। इन तीनों प्रक्रियाओं—रेचक, पूरक, कुम्भक—का अभ्यास न तो शीघ्रता से, न ही विलंबित रूप से करना चाहिए; धीरे-धीरे अभ्यास द्वारा योगी को इसमें दक्षता प्राप्त करनी चाहिए। रेचक और अन्य प्रक्रियाओं का अभ्यास, योग के अनुशासन अनुसार, नाड़ियों की शुद्धि के बाद और अपनी इच्छा की सीमा तक करना चाहिए। श्वास-नियमन का चार प्रकारों में विस्तार बताया गया है, जो क्रमशः कण्यका से आरंभ होते हैं और माप व गुण से भिन्न होते हैं। कण्यका चार भागों में बँटी है और बारह मात्राओं में होती है; मध्यमा दो बार रोकने वाली है और चौबीस मात्राओं में होती है। उत्तमा तीन बार रोकने वाली है और छब्बीस मात्राओं में होती है; सबसे उच्च, उसके बाद, वह प्राणायाम है जिसमें पसीना, कम्पन और अन्य प्रभाव उत्पन्न होते हैं। परम योगी में आनंद, रोमांच, आँखों से आँसू बहना, अस्पष्ट वाणी, चक्कर, मूर्छा आदि अवस्थाएँ उत्पन्न होती हैं। योगी को घुटनों के चारों ओर, न तेज़ न धीमे, अंगुलियों की चटक के साथ माप निर्धारित करना चाहिए। इन मात्राओं को क्रम से और ऊपर की ओर गति के विधि से समझना चाहिए; नाड़ियों की शुद्धि के बाद ही प्राणायाम को ठीक प्रकार से करना चाहिए। प्राणायाम दो प्रकार का माना गया है: बीज सहित और बीज रहित। बीज रहित में न तो जप होता है न ध्यान; बीज सहित में दोनों होते हैं। बीज सहित प्राणायाम, बीज रहित की तुलना में सौ गुना अधिक श्रेष्ठ है; इसलिए योगी बीज सहित श्वास-नियमन का अभ्यास करते हैं। प्राण, अपान, समान, उदान और व्यान—ये पाँच प्राण हैं। नाग, कूर्म, कृकल, देवदत्त और धनंजय—इनकी गति के कारण ही प्राण का नाम है। भोजन आदि के सेवन में अपान नीचे की ओर चलता है; व्यान सभी अंगों में फैलकर उन्हें बढ़ाता है। उदान वह वायु है जो मुख्य बिंदुओं को हिलाती है; समान पूरे शरीर में संतुलन लाता है। नाग डकार में, कूर्म आँख खोलने में, कृकल छींक में, देवदत्त जम्हाई में पहचाना जाता है। धनंजय मृत शरीर में भी नहीं जाता, वह सब जगह व्याप्त रहता है। इन प्राणों का क्रम से अभ्यास किया जाए तो यह प्राणायाम असीमित है। यह सभी दोषों को जलाकर साधक के शरीर की रक्षा करता है; जब श्वास का पूर्ण नियंत्रण हो जाए, तब उसके लक्षण देखे जा सकते हैं। तब मल, मूत्र, कफ की कमी, अधिक भोजन करने की क्षमता, और लंबे समय तक श्वास छोड़ने की सामर्थ्य उत्पन्न होती है। शरीर में हल्कापन, गति, उत्साह, स्वर की उत्कृष्टता, रोगों का नाश, बल, तेज और सुंदरता आती है। स्थिरता, बुद्धि, युवावस्था, स्थायित्व, स्पष्टता, तप से पापों का नाश, यज्ञ, दान, व्रत की सिद्धि होती है। इन सब उपलब्धियों का मूल्य भी उस प्राणायाम के सोलहवें भाग के बराबर नहीं है; जैसे इन्द्रियाँ अपने विषयों में लीन हो जाती हैं, वैसे ही। जब कोई इन्द्रियों को उनके विषयों से एक साथ रोकता है, तब वह 'प्रत्याहार' कहलाता है; इन्द्रियाँ अपने पूर्व कर्मों से स्वर्ग या नरक ले जाती हैं। जब इन्द्रियाँ रोकी या मुक्त की जाती हैं, तब वे स्वर्ग या नरक देती हैं; इसलिए सुख की खोज में, विवेक और वैराग्य से युक्त व्यक्ति को उनका नियंत्रण करना चाहिए। इन्द्रियों के घोड़ों को शीघ्रता से रोककर, योगी को स्वयं को ऊपर उठाना चाहिए; संक्षेप में, धारणा मन को किसी स्थान पर स्थिर करना है। वह स्थान केवल शिव है, अन्य कुछ नहीं; क्योंकि तीन दोष अन्यत्र से उत्पन्न होते हैं। मन को उस स्थान में निश्चित समय तक स्थिर करना चाहिए। यदि मन विषय से नहीं डिगे, वही धारणा है; धारणा से मन की स्थिरता उत्पन्न होती है। इसलिए, मन को धारणा के अभ्यास से स्थिर करना चाहिए; ध्यान में आधार बार-बार शिव का स्मरण है। जब मन बिना विचलन के एकाग्र हो, और ध्यान की वस्तु के अनुरूप cognition हो, वही ध्यान कहलाता है। अन्य विचारों से रहित, अविरल प्रवाह ही ध्यान है; सब कुछ छोड़कर, केवल शिव ही कल्याणदाता है। सर्वोच्च ध्यान का विषय देवों के ऊपर स्थित भगवान है, जैसा अथर्वण में कहा गया है; इसी प्रकार, सर्वोच्च शिवा का भी ध्यान करना चाहिए—शिव और शिवा, जो सभी प्राणियों में व्याप्त हैं। ये दोनों, शास्त्रों में बताए अनुसार, सर्वव्यापी, सर्वज्ञ, और विभिन्न रूपों में प्रकट होते हुए सदा ध्यान करने योग्य हैं। इस ध्यान के दो फल होते हैं: प्रथम मुक्ति, दूसरा अणिमा आदि सिद्धियाँ; ध्यान के ये दो परिणाम जानना चाहिए। ध्यानकर्ता, ध्यान, ध्यान का विषय, और ध्यान का उद्देश्य—इन चारों को जानकर योग-ज्ञानी को योग का अभ्यास करना चाहिए। ज्ञान और वैराग्य से युक्त, श्रद्धावान, धैर्यवान, असंग, और सदा उत्साही—ऐसा व्यक्ति इस प्रकार ध्यान करता है। जब जप से थक जाए, तो फिर ध्यान करे; जब ध्यान से थक जाए, तो फिर जप करे। दोनों में लगे व्यक्ति का योग शीघ्र सिद्ध होता है। एकाग्रता बारह श्वासों तक रहती है; ध्यान एकाग्रता का बारह गुना है। जब तक ध्यान बारह गुना न हो जाए, तब तक उसे समाधि कहते हैं। इस प्रकार, योगी का श्वास-नियमन, इन्द्रिय-नियमन, धारणा, ध्यान, और समाधि का मार्ग, शिव और शिवा के परम स्मरण में, सिद्ध होता है।