एक पवित्र स्थान में देवी की स्थापना के लिए सबसे पहले एक कमल का चित्र बनाया जाता है, फिर उस पर पत्ते, फूल आदि बिखेर कर बीच में एक कलश रखा जाता है। उस कलश के चारों दिशाओं में चार अन्य कलश रखे जाते हैं, और इन पांचों में उनकी बीज मंत्रों के साथ पांच ब्रह्मों की स्थापना की जाती है। फिर इन कलशों को स्थापित करके, उनकी पूजा कर, मुद्राएँ दिखाकर और उनकी रक्षा करके, जैसे पहले किया गया था, वैसे ही मिट्टी, जल आदि से लिंग या मूर्ति को शुद्ध किया जाता है। उस लिंग को उत्तम आसन पर, उत्तर दिशा में, फूलों से ढक कर रखा जाता है, उसके सिर पर फूल रखकर अभिषेक जल छिड़का जाता है। फिर फूलों से पुनः पूजा की जाती है, विजय आदि के मंगल ध्वनियों के साथ, और कलशों से ईशान, विद्या और मूल मंत्रों द्वारा स्नान कराया जाता है। इसके बाद पंचभाग स्थापना और पूजा की जाती है, और वहाँ सदैव त्रिनेत्रधारी भगवान शिव की देवी के साथ पूजा की जाती है। वैकल्पिक रूप से, कोई एक ही कलश, रूप और मंत्र सहित, कमल के भीतर रख सकता है और शेष सभी विधियाँ पूर्ववत कर सकता है। यदि कोई लिंग पूर्णतः क्षतिग्रस्त हो जाए, तो उसे शुद्ध कर पुनः स्थापित किया जाता है; यदि थोड़ा क्षतिग्रस्त हो तो सिर्फ अभिषेक और पूजा की जाती है। 'बाण' कहलाने वाले लिंगों का स्थापना करना या न करना दोनों ही संभव है; जो लिंग स्वयं शिव द्वारा अभिषिक्त हैं, उन्हें उसी अनुसार सम्मान देना चाहिए। अन्य लिंग, जो बाण के समान दिखते हैं, स्वयंभू, दिव्य या ऋषियों द्वारा निर्मित हैं, वे भी स्थापित किए जाते हैं। यदि कोई पीठ नहीं है, तो पीठ रखकर, नियत अभिषेक कर शिव की पूजा करनी चाहिए; इन लिंगों के लिए औपचारिक स्थापना आवश्यक नहीं होती। यदि कोई लिंग जला हुआ, ढीला या टूटे भाग वाला हो, तो उसे जलाशय में डाल देना चाहिए; यदि उसे ठीक किया जा सकता है, तो जोड़कर स्थापना विधि करनी चाहिए। यदि मूर्ति या लिंग दोषयुक्त हो, तो उचित पूजा के बाद देवता को निकालकर उसे हृदय में जोड़ देना या त्याग देना चाहिए। यदि दैनिक पूजा एक दिन के लिए बाधित हो जाए, तो द्विगुण पूजा करनी चाहिए; दो दिन के लिए, तो महापूजा और अभिषेक करना चाहिए। यदि पूजा कई दिनों तक, एक महीने से अधिक बाधित हो जाए, तो कुछ लोग स्थापना की आवश्यकता मानते हैं, जबकि अन्य अभिषेक विधि का विधान करते हैं। अभिषेक विधि में, पूर्ववत लिंग से देवता निकालकर, आठ-पंचविधि अनुसार मिट्टी-जल से स्नान कराया जाता है। गाय के उत्पादों से स्नान, कुश जल से शुद्धिकरण, और अभिषेक जल से मूल मंत्र का 108 बार जप करते हुए अभिषेक किया जाता है। फूल और कुश के साथ हाथ लिंग के सिर पर रखकर, मूल मंत्र को 108 बार, पाँच बार लगातार जप किया जाता है। फिर मूल मंत्र से सिर से पीठ तक स्पर्श कर, महापूजा और पूर्ववत देवता का आह्वान किया जाता है। यदि लिंग की स्थापना संभव न हो, तो जल, अग्नि, सूर्य या आकाश में शिव की पूजा करनी चाहिए, क्योंकि वही उनका स्थान है। अब कथा आगे बढ़ती है—ज्ञान, कर्म और आचार से सार निकालकर, सब कुछ भगवान ने बताया और मैंने सुना, जो वेदों के बराबर है। अब मैं दुर्लभ योग के बारे में सुनना चाहता हूँ, उसके पूर्वोपाय, अंग, विधि और उद्देश्य सहित। यदि योग की सिद्धि से पहले मृत्यु हो जाए, तो क्या कोई ऐसा उपाय है जिससे मनुष्य तुरंत योग को प्राप्त कर सके, बिना आत्मनाश के? कृपा कर उसके कारण, समय, विधि, और उसके भेद—सत्यपूर्वक समझाएँ। भगवान उत्तर देते हैं: हे कृष्ण, तुमने सही प्रश्न किया है, क्योंकि तुम सभी प्रश्नों का अर्थ जानते हो। इसलिए मैं तुम्हें सब कुछ क्रम से समझाऊँगा—ध्यानपूर्वक सुनो। जब मन के विकारों को रोककर, मन शिव में स्थिर हो जाता है, तो उस अवस्था को संक्षेप में योग कहते हैं, जो पाँच प्रकार का है। मंत्र-योग, स्पर्श-योग, भाव-योग, और अभाव-योग—इनमें श्रेष्ठ योग को महायोग माना गया है। मंत्र के अभ्यास से जब मन की चंचलता दूर होकर मंत्र के अर्थ में स्थिर हो जाती है, तो वह मंत्र-योग कहलाता है। यही योग, श्वास की साधना से शुरू होकर, स्पर्श-योग कहलाता है; जब मंत्र और स्पर्श से मुक्त हो जाए, तो भाव-योग कहा जाता है। जब सम्पूर्ण जगत अपने अंगों सहित विलीन मान लिया जाता है, तो उसे अभाव-योग कहते हैं, जो निराकार सत्य से संबंधित है। जब केवल शिव के स्वरूप को, बिना किसी गुण के, ध्यान किया जाता है, तब मन का संचार शैव कहलाता है, और यही यहाँ महायोग है। योग के लिए वही पात्र है जिसका मन देखे और सुने दोनों से विरक्त हो गया है, अन्य कोई नहीं। विषयों और उनके गुणों, तथा भगवान के दोषों का निरंतर चिंतन करने से मन में विरक्ति उत्पन्न होती है। योग संक्षेप में या तो आठ अंगों वाला है या छह अंगों वाला: यम, नियम, और स्वस्तिक आदि से शुरू होने वाले आसन। श्वास का नियंत्रण, इंद्रियों का संकोच, धारणा, ध्यान और समाधि—ये आठ अंग योग के ज्ञाताओं द्वारा बताए गए हैं। आसन, श्वास नियंत्रण, इंद्रिय संकोच, धारणा, ध्यान और समाधि—ये योग के छह अंग हैं। इनका विशिष्ट स्वरूप शिव शास्त्रों में, अन्य शैव ग्रंथों में, विशेष रूप से कामिका और अन्य आगमों में बताया गया है। इसी प्रकार योग शास्त्रों और कुछ पुराणों में अहिंसा, सत्य, अस्तेय, ब्रह्मचर्य और अपरिग्रह—ये पाँच यम बताए गए हैं। शुद्धि, संतोष, तप, जप और ईश्वर-प्रणिधान—ये पाँच नियम हैं। स्वस्तिक, पद्म, अर्धचंद्र, वीर, सिद्धयोग, पर्यंक और इच्छानुसार—ये आठ आसन कहे गए हैं। इस प्रकार, शिव पूजा और योग की विधियाँ, उनके विविध अंगों और भेदों सहित, शास्त्रों के अनुसार विस्तार से बताई गई हैं।