एक भक्त, जब शिवलिंग की स्थापना और पूजा का संकल्प करता है, तो पहले पंचांग-न्यास की विधि पूरी करता है। इसके बाद वह पूर्व या उत्तर दिशा की ओर मुख करके, हाथ जोड़कर, तेजस्वी लिंग का ध्यान करता है और सीधे भगवान शिव तथा देवी का आह्वान करता है। कल्पना कीजिए, भगवान शिव, नंदी पर या आकाश में दिव्य रथ पर सवार होकर, देवी के साथ, सुंदर आभूषणों से विभूषित, सभी मंगलमय ध्वनियों से गूंजते हुए प्रकट होते हैं। उनके साथ ब्रह्मा, विष्णु, महेश, सूर्य, इंद्र और अन्य देवता तथा दैत्य भी उपस्थित हैं, जिनके शरीर आनंद से पूर्ण हैं, और वे हाथ जोड़कर, सिर झुकाकर श्रद्धा से खड़े हैं। चारों ओर से ये देवगण भगवान की स्तुति करते हैं, नृत्य करते हैं, और उनके नाम का उच्चारण करते हैं। इसके पश्चात, पंचोपचार अर्पित कर पूजा पूरी की जाती है। पंचोपचार की यह विधि सबसे श्रेष्ठ मानी गई है; लिंग की ही तरह, मूर्ति की स्थापना भी इसी प्रकार करनी चाहिए। जब मूर्ति में लक्षण चिह्नित किए जाते हैं, तब नेत्रोन्मीलन (आंखें खोलने का संस्कार) किया जाता है। मूर्ति को जल में स्नान कराने के बाद, उसे मुख के बल विश्राम की मुद्रा में रखा जाता है। फिर मंत्रों के द्वारा, उसे घट (कलश) में हृदयस्थ किया जाता है। यदि मूर्ति के लिए उचित स्थान तैयार किया गया है, तो वह 'स्थापित' कहलाती है, अन्यथा 'अस्थापित' मानी जाती है। जो सक्षम हैं, वे स्थान की तैयारी के बाद स्थापना करें; जो असमर्थ हैं, वे केवल लिंग या मूर्ति की स्थापना करें। इसके बाद, अपनी सामर्थ्य के अनुसार शिव मंदिर का निर्माण करना चाहिए। आगे मैं घर में पूजा और प्रतिष्ठा की सर्वोच्च विधि बताऊंगा। सौम्य आकार और उचित लक्षणों से युक्त लिंग या मूर्ति बनाकर, जब सूर्य उत्तरायण में प्रवेश करे, शुभ तिथि और शुक्ल पक्ष में, देवी की स्थापना शुद्ध स्थान पर करें। पूर्ववत् कमल का चित्रण करें, पत्र-पुष्प आदि बिखेरें, और केंद्र में एक कलश रखें। चारों दिशाओं में चार कलश रखें, और पाँचों कलशों में पाँच ब्रह्माओं की बीजमंत्रों सहित स्थापना करें। इन्हें स्थापित कर, पूजा करें, मुद्राएँ दिखाएँ, और रक्षा करें। फिर पूर्ववत् मिट्टी, जल आदि से लिंग या मूर्ति को शुद्ध करें। फूलों से ढंककर, उत्तम आसन पर उत्तर दिशा की ओर रखें, सिर पर पुष्प रखें, और अभिषेक के लिए पवित्र जल छिड़कें। पुनः पुष्पों से पूजा करें, विजयध्वनि आदि के साथ, और कलशों से ईशान, विद्या एवं मूल मंत्रों द्वारा स्नान कराएँ। फिर पंचांग-न्यास और पूजा पूर्ववत् करें, और सदा वहाँ त्रिनेत्रधारी भगवान शिव की, देवी के साथ, पूजा करें। यदि चाहें, तो केवल एक कलश, रूप और मंत्र सहित, कमल के भीतर स्थापित कर, शेष विधियाँ पूर्ववत् करें। यदि लिंग पूर्णतः खंडित हो गया हो, तो उसे शुद्ध कर पुनः स्थापित करें; यदि थोड़ा सा ही टूटा हो, तो अभिषेक कर पूजा करें। जो लिंग 'बाण' कहलाते हैं, उनकी स्थापना की जा सकती है या नहीं भी; जो स्वयं शिव द्वारा प्रतिष्ठित हैं, उन्हें उसी प्रकार मानें। शेष लिंग, जो बाण के समान हैं, स्वयंभू, दिव्य या ऋषियों द्वारा निर्मित हैं, उनकी भी स्थापना करें। यदि पादपीठ (आसन) न हो, तो पादपीठ स्थापित कर, नियमानुसार अभिषेक करें और वहाँ शिव की पूजा करें; इनकी विशेष प्रतिष्ठा आवश्यक नहीं है। जो लिंग जलकर, ढीले या टूटे हैं, उन्हें जलाशय में विसर्जित कर देना चाहिए; यदि मरम्मत संभव हो, तो जोड़कर पुनः प्रतिष्ठा करें। यदि मूर्ति या लिंग में दोष हो, तो विधिपूर्वक देवता को हटाकर, उसे हृदय में स्थापित करें या त्याग दें, जैसा उचित हो। यदि एक दिन पूजा छूट जाए, तो अगले दिन दुगुनी पूजा करें; दो दिन छूट जाए, तो महापूजा और अभिषेक करें। यदि एक महीने से अधिक समय तक पूजा छूट जाए, तो कुछ विद्वान पुनः स्थापना आवश्यक मानते हैं, अन्य अभिषेक का विधान बताते हैं। अभिषेक की विधि में, पहले की तरह देवता को लिंग से हटाकर, आठ-पंच विधि से मिट्टी-जल से स्नान कराएँ। गो-उत्पादों से स्नान, कुशा जल से शुद्धिकरण, फिर अभिषेक जल से मूल मंत्र का १०८ बार जप करते हुए छिड़काव करें। फूल और कुशा हाथ में लेकर, लिंग के सिर पर रखें, और मूल मंत्र को एक सौ आठ बार, पाँच बार आवृत्ति से जपें। फिर मूल मंत्र से सिर से पादपीठ तक स्पर्श करें, महापूजा करें, और पूर्ववत् देवता का आह्वान करें। यदि लिंग की प्रतिष्ठा संभव न हो, तो जल, अग्नि, सूर्य या आकाश में ही शिव की पूजा करें। इसके बाद, श्रोताओं को बताया गया कि ज्ञान, कर्म और आचार का सार निकालकर, सब कुछ भगवान ने कहा और मैंने सुना, जो वेद के समान है। अब जिज्ञासा होती है कि योग, जो अत्यंत दुर्लभ है, उसकी पूर्वशर्तें, अंग, विधि और प्रयोजन क्या हैं—यह सुनना चाहता हूँ। यदि योग की सिद्धि से पूर्व मृत्यु हो जाए, तो क्या कोई उपाय है जिससे मनुष्य तत्काल योग को प्राप्त कर सके, बिना आत्मघात के? इन प्रश्नों के उत्तर में कहा गया—हे कृष्ण, तुमने उचित प्रश्न किया है, जो सभी प्रश्नों का अर्थ जानते हो। इसलिए मैं क्रम से सब कुछ बताऊँगा, ध्यानपूर्वक सुनो। जब मन की चंचलता रोक दी जाती है और मन शिव में अचल हो जाता है, वही संक्षेप में योग कहलाता है, जो पाँच प्रकार का है—मंत्र योग, स्पर्श योग, भाव योग, और अभाव योग; इनमें से महायोग को सर्वोच्च माना गया है। मंत्र के अभ्यास से जब मन की वृत्तियाँ स्थिर होकर मंत्र के अर्थ में एकाग्र हो जाती हैं, तो वह मंत्र योग कहलाता है। यही योग, जब श्वास-प्रश्वास के नियंत्रण से शुरू होता है, स्पर्श योग कहलाता है। जब मंत्र और स्पर्श से भी परे हो जाता है, तब वह भाव योग है। और जब सम्पूर्ण जगत्, अपने सभी अंगों सहित, लीन भाव में देखा जाता है, तो वह अभाव योग कहलाता है, जो निर्गुण सत्य की ओर ले जाता है।