યોગના અંતિમ અંગ તરીકે સમાધિનું વર્ણન કરવામાં આવ્યું છે. જ્યારે સાધક સમાધિમાં સ્થિર થાય છે, ત્યારે સર્વત્ર જ્ઞાનનો પ્રકાશ પ્રસરે છે. આ અવસ્થામાં માત્ર ધ્યાનનો વિષય જ અડગ રહે છે—જેમ દહીં સ્થિર રહે છે તેમ—અને ચેતના પોતાની સ્વરૂપશૂન્ય બની જાય છે; એ જ સમાધિ કહેવાય છે. જ્યારે મનને ધ્યાનના વિષયમાં સંપૂર્ણપણે લીન કરી દેવામાં આવે છે અને સાધક તેને દૃઢતાપૂર્વક અનુભવે છે, ત્યારે તે યોગી સમાધિમાં સ્થિર ગણાય છે અને તેને મુક્તિના અગ્નિ જેવો મહિમા પ્રાપ્ત થાય છે. એ સમયે, એ યોગી સાંભળતો નથી, સુઘંતા અનુભવતો નથી, બોલતો નથી, જોતો નથી, સ્પર્શ અનુભવતો નથી અને મન પણ કોઈ અભિપ્રાય બનાવતું નથી. એ કશું વિચારતો નથી, બંધાયેલો નથી, પણ લાકડાની શાખા જેવો નિષ્ક્રિય રહે છે. જ્યારે આત્મા શિવમાં લીન થઈ જાય છે, ત્યારે એવો યોગી અહીં સમાધિમાં સ્થિર ગણાય છે. જેમ પવનરહિત સ્થાને રાખેલી દીવો લયમય અને અડગ રહે છે, તેમ જ સમાધિમાં સ્થિર થયેલો વિદ્વાન યોગી અચંચળ રહે છે. આવું નિયમિત અભ્યાસ કરનારા યોગી માટે દરેક અવરોધો ધીમે ધીમે નષ્ટ થાય છે અને સર્વોચ્ચ યોગ પ્રાપ્ત થાય છે. પરંતુ યોગના માર્ગે દસ અવરોધો જણાવવામાં આવ્યા છે—આલસ્ય, ગંભીર રોગો, અવિનય, સ્થાન વિશે સંશય, મનની અસ્થિરતા, શ્રદ્ધાનો અભાવ, ભૂલની અનુભૂતિ, દુઃખ, ઉદાસીનતા અને વિષયોમાં ચંચળતા. આલસ્ય એ શરીર અને મનની નિષ્ક્રિયતા છે; રોગો દોષોથી થાય છે; અવિનય એટલે ભૂલકામ; અને અભ્યાસ એટલે ચિંતન. બંનેથી પીડિત જ્ઞાનને સ્થાન વિશે સંશય કહેવાય છે. મનની અસ્થિરતા એટલે સ્થિરતાનો અભાવ; શ્રદ્ધાનો અભાવ એટલે યોગમાર્ગે નિશ્ચય ન હોવો. ભ્રાંતિ એટલે વિકારગ્રસ્ત સમજણ. અજ્ઞાનથી જે દુઃખ થાય છે, તેને આંતરિક માનસિક પીડા કહેવાય છે. શરીરિક કારણોથી, પૂર્વકર્મથી પીડા થાય છે, તેને વૈશ્વિક પીડા કહેવાય છે; ગ્રહો અથવા વિષ જેવા દૈવી કારણોથી પણ પીડા થાય છે. મુક્તિની ઈચ્છા અવરોધાય ત્યારે ઉદાસીનતા આવે છે; વિષયોમાં ચંચળતા આવે ત્યારે મન ગૂંચવાય છે. જ્યારે આ અવરોધો શમન પામે છે, ત્યારે યોગપ્રેમી યોગીમાં દૈવી લક્ષણો દેખાય છે—આ સિદ્ધિના ચિહ્નો છે. છટ્ઠા પ્રકારના અવરોધો પણ જણાવવામાં આવ્યા છે: દૃષ્ટિ, શ્રવણ, સમાચાર, દર્શન, સ્વાદ અને સ્પર્શ. જ્યારે એ અવરોધો લય પામે છે, ત્યારે યોગની સિદ્ધિ મળે છે. દૃષ્ટિ એટલે વિષયનું, સૂક્ષ્મ કે દૂરસ્થ કે ગુપ્ત હોય, તદ્દન સાચું અનુસંધાન. શ્રવણ એટલે સહજ રીતે દરેક ધ્વનિ સાંભળવી; સમાચાર એટલે સર્વ જીવોમાં જે કંઈ થાય છે તેનું જ્ઞાન. દર્શન એટલે દૈવી સત્તાઓનું સહજ દર્શન; સ્વાદ એટલે દૈવી રસોનો આનંદ. સ્પર્શ એટલે દૈવી સુગંધ અને અન્ય ઇન્દ્રિયોના અનુભવ સુધી, બ્રહ્મા લોકના શાસકોના સ્તરે. આવાં યોગી પાસે રત્નો રહે છે અને વિપુલ પ્રમાણમાં મળે છે; વિવિધ પ્રકારની મીઠી, સહજ વાણી ઉત્પન્ન થાય છે. સર્વ અમૃત અને દૈવી ઔષધિઓ પ્રાપ્ત થાય છે; અને દેવીઓ પ્રસન્ન થઈને એ આપે છે. યોગની એક જ સિદ્ધિ જોતા મન મુક્તિમાં સ્થિર થઈ જાય છે—'જેમ મેં આ જોયું, તેમ મુક્તિ પણ પ્રાપ્ત થાય.' શરીર ચાર રીતે સ્થાયી રહે છે: ક્ષીણતા, સ્થૂળતા, બાળાવસ્થા, વૃદ્ધાવસ્થા અને યુવાની, તથા અનેક અદ્ભુત રૂપોમાં. ભૂમિ તત્વ વિના સુગંધનો સંગ્રહ થાય છે; આ રીતે આઠ ગુણો આસુરી અને ભૂમિ અવસ્થાના કહેવાય છે. જળમાં નિવાસ અને ધરતીમાંથી બહાર આવવું, ઈચ્છા મુજબ સાગર પી જવો અને કોઈ કઠોળતા ન અનુભવવી—આ સિદ્ધિઓ મળે છે. જગતમાં જ્યાં ઈચ્છો ત્યાં જળ દેખાય છે; માટલાં વિના હાથમાં જળ એકત્ર થાય છે. જેવું નિરસ ખાવાનું ઈચ્છો, એ ક્ષણે તે સ્વાદિષ્ટ બને છે; અન્યત્ર ત્રિવિધ શરીરનું પાલન થાય છે. શરીર ઘા વિનાનું, ભૂમિ ગુણોથી યુક્ત રહે છે—આ છે સોળ પ્રકારની અદ્ભુત રાજસત્તાની સિદ્ધિ. શરીરમાંથી અગ્નિ ઉત્પન્ન કરવી, ઉષ્ણતા અને ભયથી બચવું, ઈચ્છા મુજબ જગતને દહન કરી શકવું—આગળનું વર્ણન છે. જળમાં અગ્નિ સ્થાપવું, હાથમાં અગ્નિ રાખવું, દહન પછી સર્વ સર્જન પૂર્વવત્ ચાલે છે, અને મોઢામાં જ ખોરાક રાંધી શકાય છે; બે સાથે શરીરનું સર્જન સિદ્ધિ અને રાજસત્તાથી યુક્ત થાય છે. આવી ચોવીસ પ્રકારની અગ્નિની સિદ્ધિ જણાવાયેલી છે: મનની ઝડપ, તત્વોમાં ક્ષણે પ્રવેશ. પર્વતો અને ભારે વજન સહજ રીતે ઊંચકવું, ભાર અને હલકાપણું, હાથમાં પવન પકડવું—આવી શક્તિઓ પ્રાપ્ત થાય છે. આંગળીઓના આંચકા અને અન્ય ઉપાયો વડે, ધરતી પણ કંપાય છે; એક જ શરીરે અગ્નિ તત્વના આનંદ સાથે ભોગો પ્રાપ્ત થાય છે. વિદ્વાનો પવનને બત્રીસ પ્રકારની શક્તિઓથી યુક્ત માને છે: એનું સ્વરૂપ છાંયાવિહિન છે, અને ઇન્દ્રિયો અદૃશ્ય થઈ જાય છે. આકાશમાં ઈચ્છા મુજબ ગતિ, વિષયોમાં એકરૂપતા, અંતરિક્ષમાં ઉછળી જવું અને પોતાના શરીરમાં પ્રવેશ—આ શક્તિઓ પ્રાપ્ત થાય છે. આકાશના સમૂહરૂપ થવું, નિરાકાર થવું, પવનના રાજસત્તાથી યુક્ત થવું—આ છે મહાન ચાળીસ પ્રકારની શક્તિઓ. આને ઇન્દ્રસત્તા કહેવામાં આવે છે; તેને આકાશ તત્વ કહેવાય છે. ઈચ્છા મુજબ સિદ્ધિ અને વિદાય પણ તેમાં સમાવિષ્ટ છે. બધાને જીતવું, ગુપ્ત અર્થોને જાણવું, કર્મ પ્રમાણે સર્જન કરવું, સર્વ પર પ્રભુત્વ મેળવવું અને સૌને મનગમતા દેખાવું—આ સર્વ સિદ્ધિઓનું વર્ણન અહીં કરવામાં આવ્યું છે.