યોગના સાધક માટે શાસ્ત્રોમાં વર્ણવાયેલ છે કે પ્રાણાયામની સાચી સિદ્ધિથી સર્વ દોષો દહ થઈ જાય છે અને શરીર રક્ષણ પામે છે. જ્યારે શ્વાસનું સંપૂર્ણ નિયંત્રણ થાય, ત્યારે તેના લક્ષણો દેખાય છે—મલ, મૂત્ર અને કફમાં ઘટાડો, વધુ ખાવાની ક્ષમતા, અને લાંબા સમય સુધી શ્વાસ બહાર કાઢવાની શક્તિ. આ સાથે શરીરમાં હલકાપણું, તીવ્રતા, ઉત્સાહ, અવાજમાં શ્રેષ્ઠતા, રોગોથી મુક્તિ, બળ, તેજ અને સૌંદર્ય પ્રગટે છે. સાધક સ્થિરતા, બુદ્ધિ, યુવાની, સ્થાયિત્વ, સ્પષ્ટતા, તપ દ્વારા પાપનો નાશ, યજ્ઞ, દાન અને વ્રતના અનુષ્ઠાનમાં નિપુણ બને છે. પરંતુ, આ બધા ગુણો—even એક સોળમો ભાગ પણ—પ્રાણાયામની મહિમા સમાન નથી. જેમ ઇન્દ્રિયો વિષયોમાં લીન રહે છે, તેમ પ્રાણાયામની શક્તિ અન્ય બધાથી વિશિષ્ટ છે. જ્યારે સાધક ઇન્દ્રિયોનું નિયંત્રણ કરીને તેમને વિષયોથી દૂર રાખે છે, એ પ્રત્યાહાર કહેવાય છે. ઇન્દ્રિયો તેમના પૂર્વકર્મ અનુસાર સ્વર્ગ કે નરક તરફ લઈ જાય છે; તેમને નિયંત્રિત કે મુક્ત કરવાથી પણ એ ફળ મળે છે. તેથી, સુખ ઈચ્છનાર, જ્ઞાની અને વૈરાગ્યથી યુક્ત વ્યક્તિએ ઇન્દ્રિયોને નિયંત્રિત રાખવી જોઈએ. જલદી ઇન્દ્રિયરૂપ ઘોડાઓને નિયંત્રિત કરીને, માણસે પોતાને ઊંચા ઊઠાવવું જોઈએ. સંક્ષિપ્તમાં, ધારણા એ છે કે મનને એક સ્થાને સ્થિર કરવું. એ સ્થાન માત્ર શિવ છે—અન્ય કશું નહીં, કારણ કે ત્રણ દોષો બીજા સ્થાનથી જ ઉદભવે છે. મનને એ સ્થાને નિશ્ચિત સમય માટે સ્થિર રાખવું જોઈએ. જો મન વિષયથી ચળયે નહીં, તો એ ધારણા કહેવાય છે; અને ધારણા દ્વારા મનની સ્થિરતા આવે છે. મનને ધારણાની અભ્યાસથી સ્થિર બનાવવું જોઈએ; ધ્યાનમાં આધાર એ છે—શિવની વારંવાર સ્મૃતિ. જ્યારે મન એકાગ્ર અને અન્યો વિચારોથી મુક્ત રહે છે, એ ધ્યાન કહેવાય છે; અને ધ્યાનનું જ્ઞાન એ છે, જે ધ્યાનના વિષયની સ્થિતિ સાથે મેળ ખાતું હોય. અનવરત પ્રવાહ, અન્ય cognitionsથી મુક્ત, એ ધ્યાન કહેવાય છે; બધું છોડી, માત્ર શિવ જ શુભતા આપનાર છે. શ્રેષ્ઠ ધ્યાન Lord of the gods—શિવ—પર હોવું જોઈએ, જેમ Atharvaṇa ઉપદેશનાં શાસ્ત્રોમાં જણાવાયું છે; એ જ રીતે, શ્રેષ્ઠ શિવા પર પણ ધ્યાન કરવું જોઈએ, કેમ કે શિવ અને શિવા સર્વ જીવોમાં વ્યાપી છે. આ બંને, revealed અને remembered શાસ્ત્રોમાં, સર્વવ્યાપક, સર્વજ્ઞ, અને અનેક રૂપોમાં પ્રગટ થઇને, હંમેશા ધ્યાન કરવા યોગ્ય છે. આ ધ્યાનના બે ફળ છે: પ્રથમ મુક્તિ અને બીજું અણિમાદિ સિદ્ધિઓની પ્રાપ્તિ. સાધકએ આ બે ફળ જાણવું જોઈએ. યોગજ્ઞ વ્યક્તિએ ચારે બાબતો—ધ્યાન કરનાર, ધ્યાન, ધ્યાનનો વિષય, અને ધ્યાનનો હેતુ—જાણીને યોગનો અભ્યાસ કરવો જોઈએ. જ્ઞાન અને વૈરાગ્યથી યુક્ત, શ્રદ્ધાવાન, ધીર, અપારિગ્રહ, અને હંમેશા ઉત્સાહી—એવું વ્યક્તિ જ આ રીતે ધ્યાન કરે છે. જ્યારે જપથી થાક આવે, તો ફરી ધ્યાન કરવું; અને જ્યારે ધ્યાનથી થાક આવે, તો ફરી જપ કરવું. બંનેમાં રત વ્યક્તિ માટે યોગ ઝડપથી સિદ્ધ થાય છે. એકાગ્રતા બાર શ્વાસ સુધી ચાલે છે; ધ્યાન એ બાર ગણાં એકાગ્રતા છે; અને ધ્યાન બાર ગણાં થાય ત્યાં સુધી, એ સમાધિ કહેવાય છે. સમાધિ યોગનો અંતિમ અંગ છે; સમાધિથી સર્વત્ર જ્ઞાનનું પ્રકાશ ફેલાય છે. એ સ્થિતિ, જેમાં માત્ર ધ્યાનનો વિષય જ રહે છે, દહીં જેવી નિશ્ચલતા હોય છે, અને ચેતનાનો સ્વરૂપ વિનાશ થાય છે, એ સમાધિ કહેવાય છે. મનને ધ્યાનના વિષયમાં લીન કરીને, સાધક તેને દૃઢ રીતે અનુભવ કરે છે; સમાધિમાં સ્થિત યોગી મુક્તિની અગ્નિ સમાન ગણાય છે. એ યોગી સાંભળતો નથી, સૂંઘતો નથી, બોલતો નથી, જોતો નથી, સ્પર્શ અનુભવતો નથી, અને મન કોઈ ઈરાદો બનાવતું નથી. એ કશું વિચારતો નથી, બંધાયેલો નથી, પણ લાકડાની ગાંઠ જેવો સ્થિર રહે છે. જ્યારે આત્મા શિવમાં લીન થાય છે, ત્યારે સમાધિમાં સ્થિત યોગીનું વર્ણન આવું છે. જેમ પવનરહિત સ્થાને દીવો કદી ડોલતો નથી, તેમ સમાધિમાં સ્થિત જ્ઞાની પણ કદી ડોલતો નથી. આવા યોગી માટે, તમામ અવરોધો ધીમે ધીમે નાશ પામે છે અને સર્વોચ્ચ યોગ સિદ્ધ થાય છે. યોગના અભ્યાસમાં દસ અવરોધો જણાવવામાં આવ્યા છે—આળસ, ગંભીર રોગો, અપ્રમાદ, સ્થાન અંગે શંકા, મનની અસ્થીરતા, શ્રદ્ધાનો અભાવ, ભૂલનું અનુભવ, દુ:ખ, ઉદાસી, અને વિષયોમાં ચંચળતા. આળસ એ યોગી માટે શરીર અને મનની મંદતા છે; રોગો શરીરના તત્વોનું અસંતુલનથી થાય છે; દોષો કર્મોથી થાય છે. અપ્રમાદ યોગમાં ભૂલવાનું કહેવાય છે; અભ્યાસ વિચાર છે; બંનેથી જ્ઞાનમાં સ્થાન અંગે શંકા થાય છે. મનની અસ્થીરતા એ સ્થાયિત્વનો અભાવ છે; શ્રદ્ધાનો અભાવ એ યોગમાર્ગમાં નિશ્ચય વિનાનું વલણ છે. જે ભ્રમિત જ્ઞાન છે, એ ભૂલ કહેવાય છે. અજ્ઞાનથી ઉદભવતા દુ:ખ મનની આંતરિક પીડા છે; શરીરથી, પૂર્વકર્મથી ઉદભવતા દુ:ખ દુન્યવી પીડા છે; ગ્રહો અને ઝેર જેવી દિવ્ય પીડા પણ વર્ણવાય છે. મુક્તિની ઇચ્છા અવરોધિત થાય ત્યારે ઉદાસી આવે છે; વિવિધ વિષયો અંગે ભ્રમ ચંચળતા કહેવાય છે. જ્યારે આ અવરોધો શાંત થાય, ત્યારે યોગમાં તત્પર યોગીમાં દિવ્ય લક્ષણો દેખાય છે—આ સિદ્ધિના ચિહ્નો છે. દૃષ્ટિ, શ્રવણ, સમાચાર, દૃશ્ય, સ્વાદ અને સ્પર્શ—આ છ અવરોધ છે; અને તેમનો નાશ યોગ સિદ્ધિ છે. દૃષ્ટિ એ છે, વિષયનું—સૂક્ષ્મ, ગુપ્ત, ભૂતકાળ, દૂર, કે આવનાર—જેમ છે તેમ જ અનુભવ. શ્રવણ એ છે, સર્વ અવાજો effortless રીતે સાંભળવું; સમાચાર એ છે, સર્વ જીવોમાં માહિતી effortless રીતે જાણવી. દૃશ્ય એ છે, effortless રીતે દિવ્ય જીવોને જોવું; સ્વાદ એ છે, દિવ્ય સ્વાદનો આનંદ માણવો. આ રીતે, યોગના સાધક માટે શાસ્ત્રો અનુસાર પ્રાણાયામ, ઇન્દ્રિય-નિયંત્રણ, ધારણા, ધ્યાન, સમાધિ, અને અવરોધોનું નિવારણ—આ બધું યોગના માર્ગમાં સિદ્ધિ અને મુક્તિ તરફ લઈ જાય છે.