એક દિવસ, ઋષિઓએ યોગના માર્ગ પર ચાલતા શિષ્યોને શીખવાડ્યું કે પોતાના શરીરમાંથી ઉદભવતો શ્વાસ, તેની યોગ્ય નિયમિતતા જ શ્વાસની નિયંત્રણ—પ્રાણાયામ—કહેવામાં આવે છે. આ નિયંત્રણ ત્રણ પ્રકારનું છે: રોચક (પ્રકાશમાન), પૂરક (ભરવું), અને કુંભક (રોકવું). ઋષિએ સમજાવ્યું: "જ્યારે તમે એક નાસિકા પર અંગૂઠો દબાવો અને બીજું નાસિકા ખોલી પેટમાંથી હવામાં બહાર કાઢો, તેને રેચક કહેવાય છે." પછી, બહારની હવા દ્વારા શરીરને મજબૂતીથી ભરો, અને બીજું નાસિકા દ્વારા હવામાં અંદર ખેંચો—આ પૂરક છે. "કુંભક એ છે," તેમણે કહ્યું, "જ્યારે હવા અંદર અને બહાર બંને સ્થિત રહે છે, અને તમે પાત્રની જેમ ભરાયેલા, અચળ રહે છો—હવામાં ન બહાર કાઢો, ન અંદર લો." આ ત્રણેય ક્રમ—રેચકથી શરૂ કરીને—ન તો ઝડપથી, ન તો ધીમે કરવો; યોગી gradual અભ્યાસ દ્વારા આમાં નિપુણતા મેળવવી જોઈએ. રેચક, પૂરક, અને કુંભકનો અભ્યાસ ચેનલોની શુદ્ધિથી શરૂ થાય છે અને પોતાની ઈચ્છાના અંત સુધી યોગશાસ્ત્ર મુજબ ચાલુ રાખવો. ઋષિએ યોગીઓ માટે શ્વાસ નિયંત્રણના ચતુર પ્રકાર પણ દર્શાવ્યા: કન્યક, મધ્યમ, ઉત્તમ અને શ્રેષ્ઠ. કન્યક ચાર ભાગમાં વહેંચાય છે અને તે બાર માપ ધરાવે છે; મધ્યમમાં બે વખત નિયંત્રણ અને ચોવીસ માપ છે; ઉત્તમમાં ત્રણ વખત નિયંત્રણ અને છવીસ માપ છે. શ્રેષ્ઠ પ્રાણાયામથી શરીરમાં પसीનો, થરથરાટ અને અન્ય અસરો દેખાય છે. અતિ શ્રેષ્ઠ યોગી માટે આનંદ, રોમાંચ, આંખમાંથી અશ્રુ, બબલાટ, ચક્કર, બેહોશી વગેરે અવસ્થાઓ આવે છે. kneeની આસપાસના ઘેરા ચક્ર અને અંગૂઠા ચટકાવવાની ક્રિયા માપ ગણાય છે. આ માપો ક્રમશઃ સમજવા અને ચેનલોની શુદ્ધિ પછી યોગ્ય રીતે પ્રાણાયામ કરવું જોઈએ. પ્રાણાયામ બે પ્રકારની છે: બીજવાળી અને બીજ વગરની. બીજ વગરનીમાં neither જપ nor ધ્યાન હોય છે; બીજવાળી પ્રાણાયામમાં જપ અને ધ્યાન બંને હોય છે. બીજવાળી પ્રાણાયામ બીજ વગરની કરતાં વધુ શતગણો શ્રેષ્ઠ છે, તેથી યોગીઓ બીજવાળી પ્રાણાયામનું અભ્યાસ કરે છે. પાંચ પ્રકારના વાયુ છે: પ્રાણ, અપાન, સમાન, ઉદાન, અને વ્યાન. નાગ, કૂર્મ, કૃકલ, દેવદત્ત, અને ધનંજય—આ વાયુઓ શરીરમાં વિવિધ ચળવળ લાવે છે, તેથી પ્રાણ કહેવાય છે. ખોરાક વગેરે લેતાં અપાન નીચે તરફ જાય છે; વ્યાન સર્વ અંગોમાં ફેલાય છે અને તેમને વધારશે. ઉદાન જીવનબિંદુઓને હલાવે છે; સમાન સમગ્ર શરીરમાં સમતોલ લાવે છે. નાગ ડકારમાં, કૂર્મ આંખો ખોલવામાં, કૃકલ છીંકમાં, દેવદત્ત ઉંઘમાં, અને ધનંજય મૃતદેહમાં પણ રહીને સર્વત્ર વ્યાપે છે. આ પ્રાણાયામનું અભ્યાસ અનંત છે. આ પ્રાણાયામ સર્વ દોષોને દહ કરે છે અને યોગીનું શરીર રક્ષે છે. જ્યારે શ્વાસ પર mastery આવે છે, ત્યારે તેના લક્ષણો જોવા મળે છે: પોટ, મૂત્ર, અને કફમાં ઘટાડો, વધુ ખોરાક ખાવાની ક્ષમતા, લાંબા સમય સુધી શ્વાસ બહાર કાઢવાની ક્ષમતા. આથી શરીરમાં લઘુતા, ઝડપી ગતિ, ઉત્સાહ, અવાજમાં શ્રેષ્ઠતા, સર્વ રોગોનો નાશ, શક્તિ, તેજ અને સુંદરતા આવે છે. સ્થિરતા, બુદ્ધિ, યુવાનપણ, સ્થાયિત્વ, સ્પષ્ટતા, પાપનો નાશ, તપ, યજ્ઞ, દાન અને વ્રત—આ બધું—even પ્રાણાયામના એક સોળમા ભાગની સરખામણીમાં નથી. જેમ ઇન્દ્રિયો પોતાના વિષયોમાં મગ્ન રહે છે, તેમ આ સર્વ ગુણો પણ પ્રાણાયામની ઉપમા નથી. જ્યારે કોઈ ઇન્દ્રિયોને વિષયોથી restraint આપે છે, તેને પ્રત્યાહાર કહેવાય છે. ઇન્દ્રિયો પોતાના પૂર્વકર્મથી સ્વર્ગ કે નરક તરફ લઈ જાય છે. restraint કે release—બન્ને સ્થિતિમાં, ઇન્દ્રિયો સ્વર્ગ કે નરક તરફ લઈ જાય છે; તેથી સુખ ઇચ્છનાર, જ્ઞાની અને વૈરાગ્યવાળી વ્યક્તિએ તેમને નિયંત્રિત કરવું જોઈએ. ઇન્દ્રિયરૂપી ઘોડાઓને ઝડપથી restraint કરીને, માણસે પોતે પોતાને ઊંચું ઉઠાવવું જોઈએ. સંક્ષિપ્તમાં, ધારણા એ છે કે મનને એક સ્થાને સ્થિર કરવું. અને એ સ્થાન માત્ર શિવ છે—બીજું કશું નહીં, કારણ કે ત્રણ દોષ બીજેથી આવે છે. મનને એ સ્થાને એક નિશ્ચિત સમય માટે સ્થિર રાખવું. મન જો વિષયથી ડગતું નથી, તો એ ધારણા છે; ધારણાથી મનની સ્થિરતા આવે છે. તેથી, ધારણા દ્વારા મનને સ્થિર બનાવવું જોઈએ; ધ્યાનમાં આધાર વારંવાર શિવનું સ્મરણ છે. જ્યારે મન અવિભાજિત હોય, અને ધ્યાનનું cognition વિષયની સ્થિતિ સાથે મેળ ખાય, ત્યારે એ ધ્યાન કહેવાય છે. અવિરત પ્રવાહ, અન્ય cognitionથી મુક્ત—એ જ ધ્યાન છે. સર્વે બીજું ત્યજી, શિવ જ શ્રેષ્ઠ શુભદાતા છે. શ્રેષ્ઠ ધ્યાન એ છે, જે દેવોના ઉપર ભગવાન—અથર્વણ ઉપદેશ મુજબ—અને એ જ રીતે શ્રેષ્ઠ શિવા, બંને શિવ અને શિવા, જે સર્વ જીવોમાં વ્યાપે છે. આ બંને revealed અને remembered શાસ્ત્રમાં વર્ણવ્યા છે, સર્વવ્યાપી, સર્વજ્ઞ, અને વિવિધ રૂપે પ્રગટ—even તો, સતત ધ્યાન કરવા યોગ્ય છે. આ ધ્યાનથી પ્રથમ ફળ મુક્તિ છે, બીજું અણિમા વગેરે શક્તિઓની પ્રાપ્તિ—આ બે પ્રકારના ફળો આ ધ્યાનથી મળે છે. યોગી એ ચાર જાણવી જોઈએ: ધ્યાનકર્તા, ધ્યાન, ધ્યાનનો વિષય, અને ધ્યાનનો હેતુ—અને એમ યોગનો અભ્યાસ કરવો. જ્ઞાન અને વૈરાગ્યથી સજ્જ, શ્રદ્ધાવાન, ધૈર્યવાન, અસંગ, અને સતત ઉત્સાહથી—એવી વ્યક્તિ આ રીતે ધ્યાન કરે છે. જ્યારે જપથી થાક આવે, ત્યારે ફરી ધ્યાન કરવું; અને ધ્યાનથી થાક આવે, તો ફરી જપ કરવો. જપ અને ધ્યાન બંનેમાં engaged રહેનાર યોગી ઝડપથી યોગસિદ્ધિ પ્રાપ્ત કરે છે. એકાગ્રતા (concentration) બાર શ્વાસ સુધી ચાલે છે; ધ્યાન concentrationના બારગણો છે. ધ્યાન બારગણો થાય ત્યાં સુધી તેને સમાધિ કહેવામાં આવે છે. આ રીતે, ઋષિઓએ યોગના માર્ગ, પ્રાણાયામના અભ્યાસ, ઇન્દ્રિય નિયંત્રણ, મનની સ્થિરતા, અને શિવ-શિવાની શ્રેષ્ઠ ધ્યાન દ્વારા મોક્ષ અને દિવ્ય શક્તિઓ પ્રાપ્ત કરવાની પવિત્ર રીત શિષ્યોને સમજાવી.