શિવપુરાણના પવિત્ર શ્લોકોમાં યોગના મહાત્મ્ય અને તેનું ગુહ્ય વિધાન વિશદ રીતે વર્ણવાયું છે. અહીં, યોગની મહાનતા અને તેના વિવિધ અંગો વિશે શિવની નિરાકાર સ્વરૂપની ઉપાસનાથી આરંભ થાય છે. જ્યારે મન માત્ર શિવના મૂળ સ્વરૂપ, નિરાકાર અને ગુણાતીત, પર ધ્યાન કરે છે, ત્યારે એ મનની ચળપળ 'શૈવ' કહેવાય છે અને એ જ અહીં મહાયોગ છે. યોગ માટે યોગ્યતા એ જ વ્યક્તિને મળે છે, જેના મનમાં જોવામાં અને સાંભળવામાં આવેલ દરેક વસ્તુથી વૈરાગ્ય હોય; બીજાને એ પાત્રતા નથી. ઇન્દ્રિય વિષય અને તેમના ગુણો, તથા ભગવાનના સ્વરૂપમાં રહેલા દોષોને સતત જોતા, મનમાં વૈરાગ્ય પેદા થાય છે. યોગના તમામ માર્ગોનું સંક્ષિપ્ત સ્વરૂપ એ છે કે, યોગ είτε અષ્ટાંગ (આઠ અંગો) હોય છે, είτε શડાંગ (છ અંગો) હોય છે. અષ્ટાંગ યોગમાં યમ, નિયમ, આસન (સ્વસ્તિકથી શરૂ), પ્રાણાયામ, પ્રત્યાહાર, ધારણા, ધ્યાન અને સમાધિ આવે છે. શડાંગ યોગમાં આસન, પ્રાણાયામ, પ્રત્યાહાર, ધારણા, ધ્યાન અને સમાધિ મુખ્ય અંગો છે. આ અંગોની વિશિષ્ટતાઓ શિવશાસ્ત્રો અને અન્ય શૈવ ગ્રંથોમાં, ખાસ કરીને કામિકાગમ અને સમાન આગમોમાં, વિશદ રીતે સમજાવવામાં આવી છે. યોગશાસ્ત્રો અને કેટલીક પુરાણોમાં યમના પાંચ પ્રકાર—અહિંસા, સત્ય, અસ્તેય, બ્રહ્મચર્ય અને અપરિગ્રહ—વર્ણવામાં આવ્યા છે. નિયમ પણ પાંચ છે: શૌચ, સંતોષ, તપ, સ્વાધ્યાય અને ઇશ્વરપ્રણિધાન. આસનના પ્રકારે, સ્વસ્તિક, પદ્મ, અર્ધચંદ્ર, વીર, યોગ, પર્યંક અને ઇચ્છાનુસાર—આઠ આસન ગણાય છે. શરીરમાં ઉદ્ભવતા શ્વાસનું નિયમન 'પ્રાણાયામ' કહેવાય છે, જે ત્રણ પ્રકારનું હોય છે: રોચક (પ્રકાશમાન), પૂરણ (પૂરક) અને કુંભક (ધરક). એક નાસિકાને અંગુઠાથી દબાવી, બીજાથી પેટમાંથી વાયુ બહાર કાઢવી એ રેચક છે. શરીરમાં બહારના શ્વાસથી પૃથકપણે ભરવું અને બીજું નાસિકા દ્વારા શ્વાસ ખેંચવું એ પૂરણ છે. જ્યારે વાયુ બહાર કે અંદર neither છોડવામાં આવે, neither ખેંચવામાં આવે, અને એ પાત્રની જેમ સ્થિર રહે, એ કુંભક કહેવાય છે. આ ત્રણ—રેચક, પૂરણ, કુંભક—નો અભ્યાસ neither ઝડપથી, neither ધીમે, પણ ધીરજથી કરવો જોઈએ. રેચક અને અન્ય પ્રાણાયામનો અભ્યાસ, નાડીઓની શુદ્ધિ પછી, વ્યક્તિની ક્ષમતા મુજબ યોગશાસ્ત્રમાં સમજાવવામાં આવ્યો છે. કન્યકા, મધ્યમા, ઉત્તમ અને પરમ—આ ચાર પ્રકારના પ્રાણાયામ, માપ અને ગુણથી વિભાજિત છે. કન્યકા ચારગૂણા અને બાર માપનું છે; મધ્યમા બે વખત નિયંત્રિત અને ચોવીસ માપનું છે; ઉત્તમ ત્રણ વખત નિયંત્રિત અને છવીસ માપનું છે; અને શ્રેષ્ઠ પ્રાણાયામ, જે શ્વાસની નિયંત્રણથી પसीનો, કંપન અને અન્ય અસર ઉત્પન્ન કરે છે. યોગીશ્રેષ્ઠમાં આનંદ, રોમાંચ, આંખમાંથી આંસુ, અશ્રુ, તુરત બોલવું, ચક્કર, બેહોશી વગેરે અવસ્થાઓ જન્મે છે. ઘૂંટણને neither ઝડપથી, neither ધીમે, ફેરવી, અંગુઠા ચટકાવવી એ 'માપ' કહેવાય છે. પ્રાણાયામ બે પ્રકારનું માનવામાં આવે છે: બીજ સાથે અને બીજ વિના. બીજ વિના—that is, neither જપ, neither ધ્યાન—બીજ સાથે—that is, જપ અને ધ્યાન સાથે. બીજ સાથેનું પ્રાણાયામ, બીજ વિના કરતાં અનેકગણું શ્રેષ્ઠ છે; તેથી યોગીઓ બીજ સાથેનું પ્રાણાયામ કરે છે. પ્રાણ, અપાન, સમાન, ઉદાન અને વ્યાન—આ પાંચ વાયુ છે. નાગ, કૂર્મ, કૃત્કલા, દેવદત્ત અને ધનંજય—આ નામો એ વાયુના ગતિને દર્શાવે છે. ખોરાક લેતા, અપાન નીચે જાય છે; વ્યાન બધા અંગોમાં ફેલાય છે અને તેમને વધારે છે; ઉદાન પ્રાણકંદ્રોને ઉલેરા કરે છે; સમાન શરીરમાં સંતુલન લાવે છે. નાગ ડકારમાં, કૂર્મ આંખ ખોલવામાં, કૃત્કલા છીંકમાં, દેવદત્ત ઉંઘમાં, અને ધનંજય મૃત્યુ પછી પણ શરીરમાં રહે છે. આ પ્રાણાયામનો અનુક્રમિત અભ્યાસ અપરિમિત છે. પ્રાણાયામ બધા દોષોને દગ્ધ કરે છે અને સાધકના શરીરને રક્ષે છે; શ્વાસનું સાચું નિયંત્રણ થયા પછી, તેના લક્ષણો દેખાય છે: વિટ, મૂત્ર અને કફમાં ઘટાડો, વધુ ખોરાક લેવાની ક્ષમતા, લાંબા સમય સુધી શ્વાસ છોડવાની ક્ષમતા. હલકાપણું, ઝડપ, ઉત્સાહ, અવાજની શ્રેષ્ઠતા, રોગોનો નાશ, બળ, તેજ અને સુંદરતા—all arise. સ્થિરતા, બુદ્ધિ, યુવાનપણ, સ્થાયિત્વ, સ્પષ્ટતા, તપથી પાપનો નાશ, યજ્ઞ, દાન અને વ્રતની સિદ્ધિ—all these are attained. આ બધું—even a sixteenth part of that prāṇāyāma is not equal; senses absorbed in their objects do not compare. જ્યારે ઇન્દ્રિયોને તેમના વિષયોથી restraints together, એ 'પ્રત્યાહાર' કહેવાય છે; ઇન્દ્રિયો પૂર્વકર્મથી સ્વર્ગ કે નરક તરફ લઈ જાય છે. restraints or release, they lead to heaven or hell; hence, one seeking happiness, endowed with wisdom and detachment, should control them. ઇન્દ્રિયરૂપી ઘોડાઓને ઝડપથી restraints, oneself should uplift oneself. સંક્ષિપ્તમાં, 'ધારણા' મનને એક સ્થળ પર સ્થિર કરવી છે. એ સ્થળ માત્ર શિવ છે, બીજું નથી; કારણ કે ત્રણ દોષ બીજેથી ઉદભવતા છે. મનને એ સ્થળ પર નિશ્ચિત સમય માટે સ્થિર રાખવું. મન વિષયથી never wavers, that is true 'ધારણા'; from it, mind’s stability first arises. આ રીતે, શિવપુરાણના આ શ્લોકોમાં યોગના વિવિધ અંગો, તેમનું વિધાન અને યોગીશ્રેષ્ઠ માટેના ગુણો, ખૂબ જ સ્પષ્ટ અને શ્રદ્ધાપૂર્વક સમજાવવામાં આવ્યા છે.