ભગવાને જ્ઞાન, કર્મ અને આચારના સારને ઉકાળી, તેને સંક્ષિપ્ત રીતે વર્ણવ્યું છે—અને મેં તે બધું શ્રવણ કર્યું છે, જે વેદો સમાન છે. હવે મને એ અતિ દુર્લભ યોગ વિષે જાણવાની ઇચ્છા છે, જેમાં તેની પૂર્વશ્રતીઓ, અંગો, ક્રમ અને હેતુ શું છે તે પણ સાંભળવા માંગું છું. જો યોગ સિદ્ધ થાય એ પહેલાં મૃત્યુ આવી જાય, તો એવું કોઈ ઉપાય છે કે માણસ તરત જ યોગ પ્રાપ્ત કરી શકે, આત્મહાનિ કર્યા વિના? કૃપા કરીને એનું કારણ, સમય, સાધન અને તેની વિવિધ અવસ્થાઓ વિશે સાચી રીતે સમજાવો. ત્યારે ઉત્તર મળ્યો: કૃષ્ણ, તું યોગ્ય રીતે પ્રશ્ન કર્યો છે, કારણ કે તું દરેક પ્રશ્નના અર્થને જાણે છે. તેથી, હું તને એ બધું ક્રમશઃ સમજાવીશ—તું ધ્યાનપૂર્વક સાંભળ. જ્યારે મનના તમામ ચળવળને અવરોધી, મન શિવમાં સ્થિર થઈ જાય છે, ત્યારે એ અવસ્થાને સંક્ષિપ્તમાં યોગ કહે છે. એ યોગ પાંચ પ્રકારનો છે: મંત્ર-યોગ, સ્પર્શ-યોગ, ભાવ-યોગ, અભાવ-યોગ અને સર્વોચ્ચ મહાયોગ. મંત્રના અભ્યાસથી, જ્યારે મન એકાગ્ર થઈ, મંત્રના અર્થમાં સ્થિર થઈ જાય, ત્યારે એ મંત્ર-યોગ કહેવાય છે. એ જ યોગ જ્યારે શ્વાસ નિયંત્રણથી શરૂ થાય, ત્યારે તેને સ્પર્શ-યોગ કહે છે; જ્યારે મનtra અને સ્પર્શથી પણ પર હોય, ત્યારે ભાવ-યોગ કહેવાય છે. જ્યારે સમગ્ર જગત અને એની તમામ રચનાઓ વિલય પામેલી કલ્પના થાય, ત્યારે એ અભાવ-યોગ કહેવાય છે—જે દેખાવથી રહિત તત્ત્વને સ્પર્શે છે. જ્યારે માત્ર ગુણરહિત શિવતત્વનું ચિંતન થાય, ત્યારે મનની ચળવળ શૈવ કહેવાય છે—અને એ અહીં મહાયોગ કહેવાય છે. માત્ર એ જ વ્યક્તિ યોગ માટે પાત્ર છે, જેના મનને દૃશ્ય અને શ્રવ્ય બંનેથી વૈરાગ્ય છે; બીજાને નહીં. ઇન્દ્રિયોના વિષય અને ગુણોમાં તથા ભગવાનમાં પણ ખામીઓ નિરંતર જોવાથી મનમાં વૈરાગ્ય પેદા થાય છે. યોગના અંગો સંક્ષિપ્તમાં આઠ અથવા છ છે: યમ, નિયમ અને સ્વસ્તિક વગેરે આસનથી શરૂ થાય છે. શ્વાસ નિયંત્રણ, ઇન્દ્રિય નિગ્રહ, એકાગ્રતા, ધ્યાન અને સમાધિ—આ યોગના આઠ અંગો માનવામાં આવે છે. આસન, પ્રાણાયામ, પ્રતિહાર, ધારણા, ધ્યાન અને સમાધિ—આ છ અંગો પણ સંક્ષિપ્તમાં કહેવાય છે. આ અંગોની વિશિષ્ટતાઓ શિવશાસ્ત્રો અને અન્ય શૈવગ્રંથોમાં, ખાસ કરીને કામિકાદિ આગમોમાં પણ વર્ણવાઈ છે. એ જ રીતે, યોગશાસ્ત્રો અને કેટલાક પુરાણોમાં પણ યમ તરીકે અહિંસા, સત્ય, અસ્તેય, બ્રહ્મચર્ય અને અપરિગ્રહ—આ પાંચનું વર્ણન છે. નિયમ તરીકે, શૌચ, સંતોષ, તપ, સ્વાધ્યાય અને ઈશ્વરપ્રણિધાન—આ પાંચનું વર્ણન છે. સ્વસ્તિક, પદ્મ, અર્ધચંદ્ર, વીર, સિદ્ધ, પર્યંક અને ઈચ્છિત—as per ઇચ્છા—આ આઠ આસન કહેવાય છે. શરીરમાં ઉદ્ભવતા શ્વાસનું નિયમન ‘નિયમ’ કહેવાય છે, જેમાં ત્રણ પ્રકાર છે: રેચક (બહાર કાઢવું), પૂરિક (અંદર ખેંચવું), અને કુંભક (રોકવું). એક નાસિકામાં આંગળી દબાવી, બીજા દ્વારા પેટમાંથી વાયુ બહાર કાઢવી—એ રેચક કહેવાય છે. પછી બહારના શ્વાસથી શરીરને ભરવું અને બીજી નાસિકામાંથી અંદર ખેંચવું—એ પૂરિક કહેવાય છે. જ્યારે વાયુને બહાર પણ નહીં અને અંદર પણ નહીં ખેંચાય—પાત્રની જેમ સ્થિર રહે—એ કુંભક કહેવાય છે. આ ત્રણેય ક્રમ, રેચકથી શરૂ કરીને, ન તો ઝડપથી કરવું જોઈએ, ન તો ધીમે; ધીરેધીરે અભ્યાસ કરવો. ચેનલ્સ (નાડીઓ) શુદ્ધ કર્યા પછી, યોગી પોતાની ક્ષમતા પ્રમાણે આ અભ્યાસ કરે. કન્યકાથી શરૂ કરીને, શ્વાસનિયંત્રણ ચાર પ્રકારનું છે, જે માપ અને ગુણથી અલગ પડે છે: કન્યકા ચાર ભાગમાં, બાર માપે; મધ્યમામાં બે વખત રોકાય, ચોવીસ માપે; ઉત્તમમાં ત્રણ વખત રોકાય, છવ્વીસ માપે; અને સર્વોચ્ચ પ્રાણાયામ પછી પરિશ્રમ, કંપન વગેરે થાય. આ શ્રેષ્ઠ યોગીમાં આનંદ, રોમાંચ, આંખમાંથી આંસુ, તાવટોળ વાત, ચક્કર, મૂર્છા વગેરે અવસ્થાઓ આવે છે. માપ માટે, ઘૂંટણની આસપાસ ચક્ર ફેરવી, ન તો ઝડપથી કે ધીમે, અને આંગળીથી ટપટપાવવું—એ માપ કહેવાય છે. યોગ્ય ક્રમથી અને ઉપર ચડતી રીતે માપ સમજવી; નાડીઓ શુદ્ધ કર્યા પછી યોગ્ય રીતે પ્રાણાયામ કરવી. પ્રાણાયામ બે પ્રકારનું છે: બીજવાળું અને અબીજવાળું. અબીજવાળું એ છે જેમાં neither જપ કે ધ્યાન હોય; બીજવાળું એ છે જેમાં જપ અને ધ્યાન જોડાય. બીજવાળું પ્રાણાયામ અબીજવાળાની તુલનાએ સો ગણી વધુ છે, તેથી યોગીઓ બીજવાળું પ્રાણાયામ કરે છે. પ્રાણ, અપાન, સમાન, ઉદાન અને વ્યાન—આ પાંચ પ્રાણ છે. નાગ, કૂર્મ, કૃત્કલ, દેવદત્ત અને ધનંજય—આ પાંચ વાયુઓ પણ છે, જે શરીરમાં ગતિ પેદા કરે છે. જ્યારે ખોરાક લેવાય છે, ત્યારે અપાન નીચે જાય છે; વ્યાન આખા અંગોમાં ફેલાય છે અને તેમને વધારતો જાય છે. ઉદાન એ વાયુ છે જે પ્રાણસ્થાનોને ગતિ આપે છે; સમાન આખા શરીરમાં સંતુલન લાવે છે. નાગ ડકારમાં, કૂર્મ આંખ ખોલવામાં, કૃત્કલ છીંકવામાં, દેવદત્ત જમ્હાઈમાં ઓળખાય છે. ધનંજય મૃત્યુ પછી પણ શરીરમાં રહે છે અને સર્વત્ર વ્યાપે છે. આ પ્રાણાયામનો અભ્યાસ યોગ્ય ક્રમથી કરવો જોઈએ—એ અનંત ફળદાયક છે.