એકવાર, શિવ ઉપાસના અને યોગના મહાત્મ્ય વિષે ગહન ચર્ચા ચાલી રહી હતી. શિવલિંગની પૂજા માટે pedestal (પીઠ) ન હોય, તો પહેલા પીઠ સ્થાપિત કરી, નિયમિત રીતે છાંટણી (પ્રક્ષાળન) કરી અને ત્યાં શિવજીની આરાધના કરવી જોઈએ—આ માટે વિશેષ સ્થાપનવિધિ જરૂરી નથી. જો શિવલિંગ દાઝી ગયું હોય, ઢીલું પડી ગયું હોય, અથવા તૂટેલું હોય, તો એ લિંગને જળાશયમાં વિસર્જિત કરવું જોઈએ; જો એનું સુધારણું શક્ય હોય, તો તેને જોડીને ફરીથી સ્થાપનવિધિ કરવી. શિવલિંગ અથવા મૂર્તિમાં કોઈ ખામી જણાય, તો યોગ્ય વિધિથી દેવતાને હટાવી, તેને હૃદયમાં સ્થાન આપવું કે તેને ત્યજી દેવું—જે યોગ્ય હોય તે કરવું. રોજની પૂજા એક દિવસ અટકે, તો બમણી પૂજા કરવી; બે દિવસ અટકે, તો વિશેષ મહાપૂજા અને પછી છાંટણી કરવી. જો પૂજા લાંબા સમય સુધી, એક મહિના કરતાં વધુ અટકી જાય, તો કેટલાક સ્થાપનવિધિ કહે છે, તો કેટલાક માત્ર છાંટણી (પ્રક્ષાળન) પૂરતી માને છે. છાંટણી વિધિમાં, પહેલાં જેમ દેવતાને લિંગમાંથી વિધિવત્ હટાવ્યા, તેમ ફરીથી હટાવી, લિંગને માટી-પાણી વડે પঁચાસ પદ્ધતિથી અભિષેક કરવો. પછી ગૌપ્રસાદથી સ્નાન કરાવી, દર્ભજળથી શુદ્ધ કરી, છાંટણી માટેના પાણીથી ૧૦૮ વાર મૂળમંત્ર સાથે છાંટવું. પછી ફૂલો અને કુશા હાથમાં લઈ, લિંગના શિખરે મુકીને, મૂળમંત્ર ૧૦૮ વાર, પાંચ વખત પઠન કરવું. ત્યારબાદ, શિખરથી પીઠ સુધી સ્પર્શ કરીને, મૂળમંત્રથી મહાપૂજા કરી, દેવતાને ફરીથી આમંત્રિત કરવું. જો લિંગની સ્થાપના શક્ય ન હોય, તો પણ ભગવાન શિવને જળ, અગ્નિ, સૂર્ય અથવા આકાશમાં—જે રીતે શક્ય હોય—પૂજવું જોઈએ. આ રીતે જ્ઞાન, કર્મ અને આચારનો સાર લઈને, સર્વે વાતો ભગવાને કહેલી અને મેં સાંભળી, જે વેદસમાન છે, એ બધું વર્ણવ્યું. હવે હું યોગ વિષે, જે અતિ દુર્લભ છે, તેની પૂર્વશરતો, અંગો, વિધિ અને હેતુ જાણવા ઈચ્છું છું. જો યોગની સિદ્ધિ પહેલાં મૃત્યુ આવે, તો શું કોઈ એવી રીત છે કે મનુષ્ય તરત યોગ પ્રાપ્ત કરી શકે—આત્મહત્યા કર્યા વિના? કૃષ્ણે યોગ્ય પ્રશ્ન પૂછ્યો છે; તેથી હું બધું ક્રમશઃ સમજાવું છું—સાવધાનપણે સાંભળ. જ્યારે મનના ચંચળ પ્રવાહ અટકાવી, મન શિવમાં સ્થિર થાય, ત્યારે એ સ્થિતિને યોગ કહે છે—જે પાંચ પ્રકારની છે. મંત્રયોગ, સ્પર્શયોગ, ભાવયોગ અને અભાવયોગ—અને એમાં સર્વોચ્ચ મહાયોગ કહેવાય છે. જ્યારે મંત્રના અભ્યાસથી મન એકાગ્ર થઈ, મંત્રના અર્થમાં સ્થિર થાય, એને મંત્રયોગ કહે છે. એ જ યોગ, શ્વાસ નિયંત્રણથી શરૂ થાય, એને સ્પર્શયોગ કહે છે. જ્યારે મંત્ર અને સ્પર્શથી પર હોય, એને ભાવયોગ કહે છે. જ્યારે સમગ્ર જગત સમેટાઈ, અભાવમાં લીન થાય, એને અભાવયોગ કહે છે—યથાર્થરૂપે, જે અવ્યક્ત છે. જ્યારે માત્ર શિવનું નિર્વિકાર સ્વરૂપ મનમાં ધારણ થાય, ત્યારે મનની ગતિ શૈવ કહેવાય છે—એજ મહાયોગ છે. જે મનુષ્ય દૃશ્ય અને શ્રવ્ય બંનેથી વિમુખ છે, એજ યોગ માટે યોગ્ય છે; બીજું કોઈ નહીં. ઇન્દ્રિયોના વિષયો અને ગુણોની ખામીઓ તથા ભગવાનની પણ ખામીઓ સતત નિહાળી, મન વૈરાગ્ય પ્રાપ્ત કરે છે. યોગ, સંક્ષિપ્તમાં, અષ્ટાંગ (આઠ અંગો) અથવા ષડાંગ (છ અંગો) હોય છે: યમ, નિયમ, આસન (જેમ કે સ્વસ્તિક), પ્રાણાયામ, પ્રત્યાહાર, ધારણા, ધ્યાન અને સમાધિ—આ આઠ અંગો વિદ્વાનો જણાવે છે. આસન, પ્રાણાયામ, પ્રત્યાહાર, ધારણા, ધ્યાન અને સમાધિ—આ છ અંગો પણ કહેવામાં આવે છે. આના વિશિષ્ટ લક્ષણો શિવશાસ્ત્રોમાં અને ખાસ કરીને કામિકાદિ આગમોમાં વર્ણવાયા છે. યોગશાસ્ત્રો અને કેટલાક પુરાણોમાં પણ, અહિંસા, સત્ય, અસ્તેય, બ્રહ્મચર્ય અને અપરિગ્રહ—આ પાંચ યમ કહેવાય છે. શુચિતા, સંતોષ, તપ, સ્વાધ્યાય અને ઈશ્વરપ્રણિધાન—આ પાંચ નિયમ છે. સ્વસ્તિક, પદ્મ, અર્ધચંદ્ર, વીરસન, સિદ્ધયોગ, પર્યંક અને મનગમતું—આ આઠ આસનો કહેવાય છે. શરીરમાંથી ઉદ્ભવતા શ્વાસનું નિયંત્રણ પ્રાણાયામ કહેવાય છે—એ ત્રણ પ્રકારનું છે: રેચક (છોડી દેવું), પૂરિક (ભરવું) અને કુંભક (રોકવું). એક નાસિકામાં આંગળી દબાવી, બીજા દ્વારા પેટમાંથી વાયુ બહાર કાઢવો—એ રેચક કહેવાય છે. પછી બહારના શ્વાસથી શરીરને ભરવું અને બીજી નાસિકામાંથી શ્વાસ ખેંચવો—એ પૂરિક કહેવાય છે. જ્યારે શ્વાસ બહાર કે અંદર જતો નથી, અને શરીર મટકાની જેમ સ્થિર રહે છે—એ કુંભક કહેવાય છે. આ ત્રણેય અભ્યાસ, ન તો ઝડપથી, ન તો ધીમી રીતે—પરંતુ ધીરે ધીરે, નિયમિત રીતે કરવું જોઈએ. રેચક વગેરેના અભ્યાસ પહેલાં નાડીઓ શુદ્ધ કરવી અને પોતાની ક્ષમતા અનુસાર યોગશાસ્ત્ર પ્રમાણે કરવું. કન્યકાદિક્રમ અનુસાર, શ્વાસનિયંત્રણ ચાર પ્રકારનું કહેવાય છે—માપ અને ગુણથી વિભાજિત. કન્યક ચાર ભાગનું અને બાર માપનું; મધ્યમ દોઢ restraint અને ચોવીસ માપનું; ઉત્તમ ત્રણ restraint અને છવીસ માપનું; અને સર્વોચ્ચ પ્રાણાયામ પછી, પસીનો, કાંપ, વગેરે લક્ષણો થાય છે. પરમ યોગીએ આનંદ, રોમાંચ, આંખમાંથી અશ્રુ, વાણી અડખમ, ચક્કર, બેહોશી અને અન્ય અવસ્થાઓ અનુભવે છે. આ રીતે, શિવપૂજા અને યોગના મહાત્મ્યનું વર્ણન થયું—જે શ્રદ્ધાપૂર્વક અનુસરવું.