যোগের পথে যখন সাধক অগ্রসর হন, তখন নানা অন্তরায় এসে উপস্থিত হয়। অবহেলা এখানে বিস্মৃতি নামে পরিচিত, আর অনুশীলনই মননের রূপ নেয়। এই দুইয়ের প্রভাবে জ্ঞান দ্বিধাগ্রস্ত হয়ে যায়—কোথায় স্থির হওয়া উচিত, সে বিষয়ে সংশয় জন্ম নেয়। যখন চিত্ত অস্থির হয়, তখন সেটাই অস্থিতিশীলতা; আবার বিশ্বাসের অভাব মানে হল যোগপথে দৃঢ়তার অভাব। ভুল সিদ্ধান্তকেই বলা হয় বিকৃত বোধ; আর অজ্ঞান থেকে যে দুঃখ জন্ম নেয়, তা মনোবেদনা বা আভ্যন্তরীণ ক্লেশ নামে চিহ্নিত হয়। শরীরগত কারণে, পূর্বকৃত কর্মের ফলে যে দুঃখ আসে, তা সংসারজ ক্লেশ; আর গ্রহ, বিষ ইত্যাদি দেবীয় কারণে যে দুঃখ, তাও বর্ণিত হয়েছে। মুক্তির আকাঙ্ক্ষা ব্যাহত হলে যে বিষণ্ণতা আসে, তা-ও এখানে আলোচিত; আবার নানা বিষয় নিয়ে বিভ্রান্তি বা অস্থিরতাও একপ্রকার অন্তরায়। এই সব বাধা যখন প্রশমিত হয়, তখন যে যোগী যোগে নিবেদিত, তাঁর মধ্যে দেবীয় লক্ষণ প্রকাশ পায়—এগুলোই সিদ্ধিলাভের চিহ্ন। অন্তর্দৃষ্টি, শ্রবণ, সংবাদ, দর্শন, স্বাদ ও স্পর্শ—এই ছয়টি বিষয় অন্তরায়; এগুলোর বিলোপই যোগের সিদ্ধিলাভ। অন্তর্দৃষ্টি মানে—যে কোনো বস্তু, তা সূক্ষ্ম হোক বা গুপ্ত, অতীত, দূরবর্তী বা ভবিষ্যৎ—ঠিক যেমন আছে, তেমনই উপলব্ধি করা। শ্রবণ অর্থাৎ সমস্ত শব্দ সহজেই শুনতে পাওয়া; সংবাদ মানে সমস্ত জীবের মধ্যে যা কিছু তথ্য, তা জানা। দর্শন হল দেবতাদের সহজভাবে দেখা; স্বাদ মানে দেবীয় রসের আস্বাদন। তেমনি স্পর্শ হল দেবীয় স্পর্শ, সুগন্ধ ও অন্যান্য ইন্দ্রিয়ানুভূতি, যা ব্রহ্মলোকের অধিপতি পর্যন্ত বিস্তৃত। রত্নাদি প্রচুর পরিমাণে উপস্থিত হয় এবং দান করা হয়; নানা ধরনের স্বতঃস্ফূর্ত, মধুর বাক্য উচ্চারিত হয়। সব অমৃত ও দেবীয় ঔষধি সিদ্ধ হয়; যথাযথ পূজার ফলে দেবকন্যারাও তা প্রদান করেন। যোগের একটি মাত্র সিদ্ধিলাভ দেখলেই মন মুক্তির প্রতি দৃঢ় হয়—“যেমন আমি এটা দেখেছি, তেমনই মুক্তি লাভ হোক।” দেহের চাররকম অবস্থা দেখা যায়—ক্ষীণতা, স্থূলতা, শৈশব, বার্ধক্য ও যৌবন, এবং বিচিত্র আকৃতি। পৃথিবী উপাদান ছাড়াও চিরকাল সুগন্ধি সমাবেশ থাকে; এই আটটি গুণকেই অসুরীয় ও পার্থিব অবস্থা বলা হয়। ইচ্ছামতো জলে বাস করা, মাটি থেকে বেরিয়ে আসা; ইচ্ছায় সমুদ্র পান করা, তাতেও কোনো কষ্ট হয় না। এই পৃথিবীতে যেখানে ইচ্ছা, সেখানে জল পাওয়া যায়; পাত্র ছাড়াই হাতে জল ধরে রাখা যায়। যে কোনো নিরাস্বাদ বস্তু ইচ্ছামতো খেতে গেলে, সঙ্গে সঙ্গে তা স্বাদযুক্ত হয়ে যায়; অন্যত্র দেহের তিনরকম স্থিতি থাকে। দেহ ক্ষতরহিত, পার্থিব গুণে সমৃদ্ধ; এটাই ষোড়শ-বিধ আশ্চর্য রাজত্বের সিদ্ধি। দেহ থেকে অগ্নি সৃষ্টি, তাপ ও ভয়ের অভাব; ইচ্ছামতো সহজেই জগৎ দগ্ধ করার শক্তি। জলে অগ্নি স্থাপন, হাতে অগ্নি ধারণ; দগ্ধ করার পর আবার সৃষ্টি আগের মতোই চলে, মুখেই অন্ন সিদ্ধ হয়; দুটো থাকলে দেহের সৃষ্টি সিদ্ধি ও রাজত্বে সমৃদ্ধ হয়। এভাবে চব্বিশ প্রকার অগ্নিসিদ্ধি বর্ণিত হয়েছে—মনো-গতির মতো দ্রুততা, উপাদানে মুহূর্তে প্রবেশ। সহজেই পর্বতাদি ভার ধারণ, ভারী ও হালকা হওয়া, হাতে বায়ু ধারণ। আঙুলের ডগায় আঘাত করলেই বা অন্যভাবে, পৃথিবীও কাঁপতে পারে; এক দেহেই অগ্নিতত্ত্বের ভোগসহ এই সব হয়। জ্ঞানীরা জানেন, বায়ুতে বত্রিশ প্রকার শক্তি থাকে; তার প্রকাশ ছায়াহীন, ইন্দ্রিয় অদৃশ্য। ইচ্ছামতো আকাশে গমন, ইন্দ্রিয়-বিষয়ের সঙ্গে যুক্ত হওয়া, স্থান অতিক্রম, নিজের দেহে প্রবেশ—এই সব তার শক্তি। আকাশতত্ত্বের সমষ্টি গঠন, দেহহীন হওয়া, বায়ুর রাজত্বে সমৃদ্ধ হওয়া—এগুলোই চুরাশি প্রকার বৃহৎ শক্তি। এটাই ইন্দ্রীয় রাজত্ব নামে পরিচিত; একে আকাশতত্ত্বও বলা হয়। ইচ্ছামতো লাভ ও ত্যাগ, সবই এতে অন্তর্ভুক্ত। সবকিছুকে জয় করা, গোপন অর্থ উপলব্ধি, কর্মানুযায়ী সৃষ্টি, সর্বত্র প্রীতিকর হওয়া ও কর্তৃত্ব—এগুলোও এতে অন্তর্ভুক্ত। জন্ম-মৃত্যুর চক্র উপলব্ধি, ইন্দ্রীয় ভোগে সমৃদ্ধ—এটাই চন্দ্রীয় রাজত্ব, যা মানসিকের চেয়ে শ্রেষ্ঠ। কাটা, আঘাত, বাঁধা, মুক্তি ও সব জীবকে অধীন করা—এই সব শক্তি এতে অন্তর্ভুক্ত। সকলকে অনুগ্রহ, মৃত্যুকাল জয় করা—এটাই প্রজাপতির রাজত্ব, যা আত্মবোধ থেকে উদ্ভূত। চন্দ্রীয় ভোগসহ এই মহান শক্তি ছাপ্পান্ন প্রকার; কেবল ইচ্ছায় সৃষ্টি, রক্ষা ও লয়। সবকিছুর ওপর রাজত্ব, জীবদের মন নিয়ন্ত্রণ, সর্বত্র বৈশিষ্ট্য, পৃথক পৃথক জগত সৃষ্টি—এই সবও এতে আছে। মঙ্গল বা অমঙ্গল সাধন, প্রজাপতির শক্তির সঙ্গে যুক্ত হয়ে—এইভাবেই চৌষট্টি প্রকার ব্রহ্মীয় রাজত্ব ঘোষণা করা হয়েছে। এর বাইরে, বুদ্ধির অন্তর্গত যে স্বাভাবিক রাজত্ব, তা দ্বিতীয়িক বা বৈকুণ্ঠীয় নামে পরিচিত; এরই কর্তৃত্ব জগতের পালন। সেই পরম ব্রহ্ম অবস্থার বর্ণনা অন্য কেউ দিতে পারে না। সেই পুরুষ ও দ্বিতীয়িক গণেশীয় রাজত্ব—এর অবস্থাও অন্য কেউ, এমনকি বিষ্ণুও জানতে পারেন না। সমস্ত জ্ঞানলাভে অন্তরায় অবশ্যই থাকে; সর্বোচ্চ বৈরাগ্য ও মনোযোগ দিয়ে তা সংযত করতে হয়। যাদের মন অপবিত্র রূপ ও গুণে আসক্ত, তাঁদের মধ্যে এই সর্বোচ্চ, নির্ভীক, সর্বইচ্ছাপূর্ণ রাজত্ব কখনো উদয় হয় না।