যোগের চূড়ান্ত অঙ্গ হিসেবে সমাধি পরিচিত। এই সমাধির মাধ্যমে সর্বত্র জ্ঞানের আলো উদিত হয়। যখন যোগী সমাধিতে স্থিত হন, তখন কেবল ধ্যানের বিষয়ই অবিচলিতভাবে থাকে—যেন দইয়ের মতো নিশ্চল। সেই সময় চেতনা তার নিজস্ব রূপ হারিয়ে ফেলে; কেবল ধ্যানের বিষয়টিই টিকে থাকে, এটিই সমাধি নামে পরিচিত। যোগী যখন সম্পূর্ণভাবে মনকে ধ্যানের বিষয়ের মধ্যে বিলীন করেন, তখন তিনি সেই বিষয়কে সুদৃঢ়ভাবে উপলব্ধি করেন। সমাধিতে প্রতিষ্ঠিত যোগীকে মুক্তির অগ্নিরূপে প্রশংসা করা হয়। তখন তিনি না কিছু শোনেন, না কিছু ঘ্রাণ করেন, না কথা বলেন, না দেখেন, না স্পর্শ অনুভব করেন, এমনকি মনের মধ্যেও কোনো সংকল্প উদিত হয় না। তিনি কিছু ভাবেন না, কোনো বন্ধনে আবদ্ধ নন, বরং একখণ্ড কাঠের মতো নিশ্চল থাকেন। এইভাবেই, যখন আত্মা শিবের সঙ্গে একীভূত হয়ে যায়, তখন সেই সমাধিস্থ যোগীর অবস্থা এখানে বর্ণিত হয়েছে। যেমন বাতাসহীন স্থানে স্থাপিত প্রদীপ একেবারেই নড়ে না, তেমনি সমাধিতে প্রতিষ্ঠিত জ্ঞানীও অচঞ্চল থাকেন। এভাবে, যে যোগী নিয়মিত এইভাবে সাধনা করেন, তার সমস্ত বাধা ধীরে ধীরে দূর হয়ে যায় এবং তিনি সর্বোচ্চ যোগ লাভ করেন। তবে, যোগ অভ্যাসে দশটি প্রধান অন্তরায়ের কথা বলা হয়েছে—অলসতা, গুরুতর রোগ, অমনোযোগিতা, স্থানের বিষয়ে সন্দেহ, মনঃস্থিতির অস্থিরতা, বিশ্বাসের অভাব, ভুল উপলব্ধি, দুঃখ, বিষণ্নতা এবং বিষয়-আসক্তিতে অস্থিরতা। অলসতা মানে দেহ-মনের জড়তা; রোগ আসে দেহের উপাদানগুলোর ভারসাম্যহীনতা ও কর্মের দোষ থেকে। অমনোযোগিতাকে এখানে বিস্মৃতি বলা হয়েছে; নিয়মিত চর্চা হচ্ছে ধ্যান—এদের দ্বারাই স্থানের বিষয়ে সন্দেহ জন্ম নেয়। মন যখন স্থির নয়, তখন তাকে অপ্রতিষ্ঠা বলে; যোগপথে দৃঢ় বিশ্বাসের অভাবই বিশ্বাসহীনতা। বিকৃত উপলব্ধিকেই ভুল বলা হয়েছে। অজ্ঞতা থেকে যে দুঃখ জন্মে, তা মনের অভ্যন্তরীণ ক্লেশ। পূর্বকর্ম থেকে উৎপন্ন দেহগত দুঃখ সংসারগত ক্লেশ; গ্রহ, বিষ ইত্যাদি দেবীয় কারণে যা দুঃখ হয়, তা-ও এখানে অন্তর্ভুক্ত। মুক্তির আকাঙ্ক্ষা বাধাপ্রাপ্ত হলে যে বিষণ্নতা আসে, সেটি এখানে বলা হয়েছে; নানা বিষয় নিয়ে বিভ্রান্তিই অস্থিরতা। যখন এইসব অন্তরায় প্রশমিত হয়, তখন যোগে নিবেদিত যোগীর মধ্যে দেবীয় লক্ষণ প্রকাশ পায়—এগুলোই সিদ্ধিলাভের চিহ্ন। তবে, ছয়টি বিষয়—দৃষ্টি, শ্রবণ, সংবাদ, দর্শন, স্বাদ ও সংস্পর্শ—এগুলোও অন্তরায়, এবং এদের লোপই যোগের সিদ্ধি। দৃষ্টি মানে, অতিসূক্ষ্ম, গুপ্ত, অতীত, দূরবর্তী বা ভবিষ্যৎ কোনো বিষয়কে যথাযথভাবে উপলব্ধি করা। শ্রবণ হলো সমস্ত শব্দ সহজেই শুনতে পারা; সংবাদ মানে সমস্ত জীবের সংক্রান্ত তথ্য জানা। দর্শন হলো দেবতাদের সহজেই দেখা; স্বাদ মানে দেবীয় স্বাদের আস্বাদন। সংস্পর্শ মানে দেবীয় সুবাস ও অন্যান্য ইন্দ্রিয়-উপলব্ধি, যা ব্রহ্মার জগতের অধিপতিদের পর্যন্ত বিস্তৃত। এসময়ে রত্নরাজি প্রচুর পরিমাণে পাওয়া যায় ও বিতরণ হয়; নানা ধরনের মধুর স্বতঃস্ফূর্ত বাক্য উচ্চারিত হয়। সমস্ত অমৃত ও দেবঔষধ লাভ হয়; শ্রদ্ধা প্রদর্শনে স্বয়ং অপ্সরাগণ তা প্রদান করেন। এমনকি যোগের একটি মাত্র সিদ্ধিও দেখলে, মন মুক্তির জন্য নিবদ্ধ হয়—“যেভাবে আমি এই সিদ্ধি দেখেছি, তেমনই যেন মুক্তি লাভ করি।” দেহের চাররকমের স্থিতি—কৃশতা, স্থূলতা, শৈশব, বার্ধক্য ও যৌবন, এবং আরও নানা আশ্চর্য রূপ—এসব দেহের চতুর্বিধ অধিষ্ঠান। পার্থিব উপাদান ছাড়াও সর্বদা সুগন্ধের সমাবেশ ঘটে; এভাবে আটটি গুণকে অসুরীয় ও পার্থিব অবস্থা বলা হয়েছে। জলে অবস্থান, মৃত্তিকা থেকে উদ্ভব, ইচ্ছামতো সমুদ্রপান—এসব কষ্ট ছাড়াই সম্ভব হয়। পৃথিবীর যেকোনো স্থানে ইচ্ছামতো জলের আবির্ভাব হয়; কোনো পাত্র ছাড়াই হাতে জল ধারণ করা যায়। নিরাস্বাদ পদার্থও ইচ্ছামতো স্বাদযুক্ত হয়; অন্যত্র দেহের ত্রিবিধ স্থিতি বজায় থাকে। দেহ ক্ষতবিহীন, পার্থিব গুণে সমৃদ্ধ হয়—এটাই ষোড়শ প্রকার আশ্চর্য রাজ্যসিদ্ধি। দেহ থেকে অগ্নি উৎপাদন, তাপ ও ভয়ের অভাব, ইচ্ছামতো জগৎ দহন করার শক্তি—এসব সহজেই হয়। জলে অগ্নি স্থাপন, হাতে অগ্নি ধারণ, দহন শেষে আগের মতো সৃষ্টি, মুখে খাদ্য সিদ্ধ করা—এসব দ্বারা দেহ সিদ্ধি ও রাজ্যলাভ হয়। এভাবে চব্বিশ প্রকার অগ্নিসিদ্ধি বর্ণিত হয়েছে—মনোগত দ্রুততা, উপাদানসমূহে তৎক্ষণাৎ প্রবেশ। পর্বত ও বৃহৎ ভার সহজেই ধারণ, ভার ও হালকাতা নিয়ন্ত্রণ, হাতে বায়ু ধারণ—এসব সিদ্ধি লাভ হয়। আঙুলে আঘাত বা অন্য কোনো উপায়ে পৃথিবী কাঁপানো সম্ভব; এক দেহেই অগ্নিতত্ত্বের ভোগ্যসুখ লাভ হয়। বুদ্ধিমানেরা জানেন, বায়ুর ত্রিশটি শক্তি আছে—এর প্রকাশ ছায়াহীন, ইন্দ্রিয়সমূহ অদৃশ্য। ইচ্ছামতো আকাশে গমন, ইন্দ্রিয়বিষয়ে একীভূত হওয়া, আকাশ পার হয়ে নিজের দেহে প্রবেশ—এসবই তার ক্ষমতা। আকাশতত্ত্ব রূপে একত্রিত হওয়া, দেহহীন হওয়া, বায়ুর রাজ্যলাভ—এগুলোই চল্লিশ প্রকার মহাশক্তি। এগুলোই ইন্দ্রত্বের রাজ্য; এটিই আকাশতত্ত্ব নামে পরিচিত। ইচ্ছামতো সিদ্ধি ও প্রস্থানও এতে অন্তর্ভুক্ত। সকলকে অতিক্রম, সব গোপন অর্থ উপলব্ধি, কর্মানুযায়ী সৃষ্টি, সর্বত্র অধিকার ও সবার কাছে প্রিয়রূপে প্রকাশ—এসবই যোগীর চূড়ান্ত সিদ্ধি। এভাবেই, যোগের সাধনায় সমাধি ও তার ফলাফল, অন্তরায় ও সিদ্ধিসমূহ, এবং চূড়ান্তভাবে মুক্তির পথে অগ্রসর হওয়ার গাথা এখানে পরম শ্রদ্ধার সঙ্গে বর্ণিত হয়েছে।