অতএব, মনকে স্থির ও একাগ্র করার জন্য ধ্যানের চর্চা করা উচিত। এই ধ্যানের মূল ভিত্তি হচ্ছে বারবার শিবকে স্মরণ করা। যখন মন বিচলিত হয় না এবং ধ্যানের বিষয়বস্তুর সঙ্গে সম্পূর্ণ একাত্মতা লাভ করে, তখন সেটাই প্রকৃত ধ্যান বলে গণ্য হয়। ধ্যান তখনই সম্পূর্ণ হয়, যখন চিন্তাধারা অবিচ্ছিন্নভাবে কেবলমাত্র ধ্যানের বিষয়েই প্রবাহিত হয় এবং অন্য কোনো চিন্তা সেখানে স্থান পায় না। তখন সমস্ত কিছু ত্যাগ করে কেবলমাত্র শিবকে স্মরণ করা হয়, কারণ তিনিই সর্বশ্রেষ্ঠ মঙ্গলদাতা। অথর্ববেদের বর্ণনা অনুযায়ী, ধ্যানের সর্বোচ্চ বিষয় হল দেবতাদেরও ঊর্ধ্বে যিনি, সেই পরমেশ্বর শিব এবং তেমনিভাবে পরম শিবা—এই শিব ও শিবাকে ধ্যান করা উচিত, কারণ তাঁরা সকল জীবের অন্তরে বিরাজমান। শাস্ত্র ও স্মৃতিতে এই দুই সর্বব্যাপী, সর্বজ্ঞ, সর্বদা ধ্যানযোগ্য এবং নানাবিধ রূপে প্রকাশমান বলে বর্ণিত হয়েছে। এই ধ্যানের ফলে দুই ধরনের ফল লাভ হয়—প্রথমত মোক্ষ বা মুক্তি, দ্বিতীয়ত অণিমা ইত্যাদি অলৌকিক শক্তি অর্জন। ধ্যানের এই দ্বৈত ফল সম্পর্কে জানা উচিত। যোগজ্ঞ ব্যক্তি—ধ্যানকারী, ধ্যান, ধ্যানের বিষয় এবং ধ্যানের উদ্দেশ্য—এই চারটি জানার পরই যোগাভ্যাসে প্রবৃত্ত হন। জ্ঞান ও বৈরাগ্য-সম্পন্ন, বিশ্বাসী, ধৈর্যশীল, সম্পত্তির মোহহীন এবং সর্বদা উৎসাহী—এমন ব্যক্তিই প্রকৃত অর্থে ধ্যান করেন বলে বলা হয়েছে। যখন জপ করতে করতে ক্লান্তি আসে, তখন আবার ধ্যান করতে হয়; আর ধ্যানে ক্লান্ত হলে পুনরায় জপ করতে হয়। এইভাবে জপ ও ধ্যানের যুগল চর্চায় যোগ দ্রুত সিদ্ধ হয়। ধারণা বা একাগ্রতা বারো শ্বাসকাল স্থায়ী হয়; ধ্যান হচ্ছে সেই একাগ্রতার বারো গুণ। যখন ধ্যান বারো গুণে পৌঁছে যায়, তখন তা সমাধি নামে পরিচিত হয়। সমাধি হল যোগের চূড়ান্ত অঙ্গ। সমাধির মাধ্যমে সর্বত্র জ্ঞানের আলো উদিত হয়। যে অবস্থায় ধ্যানের বিষয় ছাড়া আর কিছুই থাকে না, চেতনাও যেন নিজের রূপ হারিয়ে স্থির দইয়ের মতো অচল হয়ে যায়, সেটাকেই সমাধি বলে। তখন মন সম্পূর্ণভাবে ধ্যানের বিষয়ের মধ্যে লীন হয়ে যায় এবং যোগী দৃঢ়ভাবে তাকে উপলব্ধি করেন। সমাধিস্থ যোগীকে মুক্তির অগ্নিরূপে প্রশংসা করা হয়। এই অবস্থায় তিনি কিছুই শোনেন না, কিছুই ঘ্রাণ করেন না, কথা বলেন না, দেখেন না, স্পর্শ অনুভব করেন না, এমনকি মনেও কোনো সংকল্প উদয় হয় না। তিনি কিছু বিবেচনা করেন না, কোনো বন্ধনে আবদ্ধ নন, যেন একটি কাঠের গুঁড়ির মতো স্থির থাকেন। এইভাবেই যখন আত্মা শিবে সম্পূর্ণভাবে লীন হয়, তখন তাকে সমাধিস্থ বলে বর্ণনা করা হয়েছে। যেমন বাতাসহীন স্থানে স্থাপিত প্রদীপ নড়ে না, তেমনই সমাধিস্থ জ্ঞানী ব্যক্তি কখনোই বিচলিত হন না। এভাবে, যে যোগী এইরূপে নিয়মিত সাধনা করেন, তাঁর সমস্ত বাধা ধীরে ধীরে দূরীভূত হয় এবং তিনি সর্বোচ্চ যোগ লাভ করেন। তবে, যোগাভ্যাসে দশটি প্রধান বিঘ্ন আছে—আলস্য, কঠিন রোগ, অমনোযোগিতা, স্থান নিয়ে সন্দেহ, মনের অস্থিরতা, অবিশ্বাস, ভুলবোধ, দুঃখ, বিষণ্নতা এবং বিষয় নিয়ে চঞ্চলতা। এগুলোই যোগীদের পথে প্রতিবন্ধক বলে ঘোষিত হয়েছে। আলস্য মানে দেহ ও মনের জড়তা, রোগ হয় দেহের উপাদানের অমিল থেকে, আর অপরাধ হয় কর্মের দোষে। অমনোযোগিতা মানে যোগে ভুলে যাওয়া; সাধনাই এখানে চর্চা। জ্ঞান যখন এই দুইয়ে আচ্ছন্ন হয়, তখন স্থান নিয়ে সন্দেহ জন্মায়। মনের অস্থিরতাই প্রতিষ্ঠার অভাব, আর যোগপথে দৃঢ় বিশ্বাস না থাকাই অবিশ্বাস। বিকৃত ধারণাই হচ্ছে ভুল। অজ্ঞতা থেকে উদ্ভূত দুঃখ মানে মানসিক অন্তর্দাহ। দেহগত কারণ বা পূর্বকৃত কর্ম থেকে উৎপন্ন দুঃখ সংসারজ দুঃখ; গ্রহ, বিষ ইত্যাদি দেবীয় কারণেও দুঃখ হয়। মুক্তির আকাঙ্ক্ষায় বাধা এলে যে বিষণ্নতা হয়, তাই বিষণ্নতা; বিভিন্ন বিষয় নিয়ে বিভ্রান্তিই চঞ্চলতা। যখন এই সমস্ত বাধা প্রশমিত হয়, তখন যোগে নিবেদিত যোগীর মধ্যে দিভ্য লক্ষণ প্রকাশ পায়; এগুলোই সিদ্ধির চিহ্ন। দৃষ্টি, শ্রবণ, সংবাদ, দর্শন, স্বাদ ও স্পর্শ—এই ছয়টি হচ্ছে বাধা, আর এদের বিলোপই যোগের সিদ্ধিলক্ষণ। দৃষ্টি হল—সূক্ষ্ম, গুপ্ত, অতীত, দূর বা ভবিষ্যৎ যেকোনো জিনিসকে ঠিক যেমন আছে, তেমন দেখতে পারা। শ্রবণ মানে—সব শব্দ সহজেই শুনতে পারা। সংবাদ—সব জীবের খবর জানা। দর্শন—দেবতাদের অবাধে দেখা, স্বাদ—দিব্যরসের আস্বাদন। তেমনি স্পর্শ—দিব্য গন্ধ ও অন্য ইন্দ্রিয়গ্রাহ্য বিষয়ের অনুভব, যা ব্রহ্মলোকের অধিপতিদের পর্যন্ত বিস্তৃত। রত্নরাজি অবশিষ্ট থাকে এবং প্রচুর দান হয়; নানা রকমের স্বতঃস্ফূর্ত, মধুর বাক্য উদয় হয়। সব অমৃত ও দিব্য ঔষধি সিদ্ধ হয়; যথাযথ পূজায় অপ্সরাগণ সেগুলো দান করেন। যোগের কোনো একটি সিদ্ধি দেখলেই মন মুক্তির দিকে স্থির হয়ে যায়—“যেমন আমি এটি দেখেছি, তেমনই মুক্তিও হোক।” শরীরের চতুর্ভেদ—কৃশতা, স্থূলতা, বাল্য, বার্ধক্য ও যৌবন, এবং নানা অলৌকিক রূপ—এগুলো শরীরের ধারক। পার্থিব উপাদান ছাড়াই সর্বদা সুগন্ধি সংহতি ঘটে; এভাবেই আটটি গুণ অসুর ও পার্থিব অবস্থাকে নির্দেশ করে। জলে বাস, মাটি থেকে উঠে আসা, ইচ্ছামতো সমুদ্রপান এবং কষ্ট না হওয়া—সবই সম্ভব হয়। পৃথিবীর যেকোনো স্থানে ইচ্ছামতো জলপ্রাপ্তি, পাত্র ছাড়াই হাতে জল ধারণ—এসবও সিদ্ধ হয়। নিরস পদার্থও ইচ্ছানুযায়ী স্বাদযুক্ত হয়; অন্যত্র শরীরের ত্রিবিধ ধারণ হয়। দেহ ক্ষতরহিত, পার্থিব গুণে বিভূষিত—এভাবেই ষোলো প্রকারের আশ্চর্য রাজ্যসিদ্ধি লাভ হয়।