মানবদেহে যে শ্বাসপ্রবাহ উদিত হয়, তার নিয়ন্ত্রণকেই সংযম বলা হয়। এই সংযম তিন প্রকারের—রোচক (প্রকাশমান), পূরক (ভর্তি করা) এবং কুম্ভক (ধারণ করা)। শ্বাসনিয়ন্ত্রণের প্রথম ধাপে, একজন যোগী নিজের এক নাসারন্ধ্র আঙুল দিয়ে চেপে ধরে, পেটের বাতাসটি অন্য নাসারন্ধ্র দিয়ে বাইরে ছাড়েন—এটিই রেচক নামে পরিচিত। এরপর বাহ্যিক বাতাস দ্বারা দেহটি দৃঢ়ভাবে পূর্ণ করেন; অন্য নাসারন্ধ্র দিয়ে শ্বাস নিয়ে পূরক সম্পন্ন হয়। এরপর যোগী বাতাস না বাইরে ছাড়েন, না ভিতরে টানেন—বাতাস যেন পাত্রে পূর্ণ, স্থির থাকে—এটাই কুম্ভক। এই তিনটি ধাপ—রেচক, পূরক, কুম্ভক—কখনো তাড়াহুড়ো করে, কখনো বিলম্বিতভাবে করা উচিত নয়; ধীরে ধীরে অভ্যাসের মাধ্যমে যোগীকে এগিয়ে যেতে হয়। তবে, এই রেচক ও অন্যান্য অভ্যাসের পূর্বে নাড়ীশুদ্ধি করা আবশ্যক, এবং নিজের ইচ্ছাশক্তি পর্যন্ত এই অনুশীলন চালিয়ে যেতে হয়, যেমন যোগশাস্ত্রে বলা আছে। প্রাণায়াম সংযমের আরও চারটি পদ্ধতি আছে, যেগুলো পরিমাপ ও গুণের ভিত্তিতে পৃথক; এগুলো কন্যকা, মধ্যমা, উত্তমা ও শ্রেষ্ঠ। কন্যকা হল চার ভাগে বিভক্ত, যার পরিমাপ বারো; মধ্যমা দ্বিগুণ সংযমে চব্বিশ পরিমাপের। উত্তমা তিনবার সংযমে ছাব্বিশ পরিমাপের; এরপর যেটি আসে, সেটিই শ্রেষ্ঠ প্রাণায়াম, যা অনুশীলনে ঘাম, কাঁপুনি ও অন্যান্য বিশেষ লক্ষণ নিয়ে আসে। এই শ্রেষ্ঠ যোগীর মধ্যে তখন আনন্দ, রোমাঞ্চ, চোখে জল, অস্ফুটবাক, মাথা ঘোরা, অজ্ঞান হওয়া ইত্যাদি অবস্থা প্রকাশ পায়। হাঁটু ঘুরিয়ে, না খুব দ্রুত, না খুব ধীরে, আঙুল চটকানো হয়—এটাই পরিমাপ নির্ধারণের পদ্ধতি। এই পরিমাপগুলি ক্রমে বুঝতে হয় এবং ঊর্ধ্বগতি অনুসরণ করতে হয়; নাড়ীশুদ্ধির পর সঠিকভাবে প্রাণায়াম চর্চা করা উচিত। প্রাণায়াম দুই প্রকার—বীজযুক্ত ও নিরবীজ। নিরবীজ মানে কোনো জপ বা ধ্যান ছাড়া; বীজযুক্ত মানে জপ বা ধ্যানসহ। বীজযুক্ত প্রাণায়াম নিরবীজের তুলনায় শতগুণ শ্রেষ্ঠ; তাই যোগীরা বীজযুক্ত প্রাণায়ামেই নিয়ন্ত্রণের চর্চা করেন। প্রাণ, অপান, সমান, উদান, ও ব্যান—এই পাঁচটি প্রধান বায়ু। আবার, নাগ, কূর্ম, কৃকাল, দেবদত্ত ও ধনঞ্জয়—এই পাঁচটি বায়ু দেহে বিভিন্ন গতির কারণ। আহারাদি গ্রহণের সময় অপান নিচের দিকে যায়; ব্যান সমস্ত অঙ্গে ছড়িয়ে পড়ে ও তাদের বৃদ্ধি করে। উদান প্রাণবিন্দুগুলোকে উত্তেজিত করে; সমান পুরো দেহকে সাম্যাবস্থায় রাখে। নাগ বায়ু ঢেকুরে প্রকাশ পায়; কূর্ম চোখ খোলার সময়; কৃকাল হাঁচিতে; দেবদত্ত হাই তোলায়। ধনঞ্জয় এমন এক বায়ু, যা মৃত্যুর পরও দেহ ছাড়ে না, সর্বত্র বিরাজমান। এই ক্রমে প্রাণায়ামের অনুশীলন অপরিমেয় ফল দেয়। প্রাণায়াম সমস্ত দোষ দগ্ধ করে এবং অনুশীলনকারীর দেহ রক্ষা করে; যখন শ্বাস সত্যিই নিয়ন্ত্রিত হয়, তখন তার লক্ষণ দেখা যায়—মল, মূত্র ও কফ কমে যায়, প্রচুর আহার গ্রহণের ক্ষমতা আসে, দীর্ঘ সময় শ্বাস ছাড়তে পারে। শরীরে তখন হালকাতা, দ্রুততা, উৎসাহ, কণ্ঠস্বরের উৎকর্ষ, সকল রোগ বিনাশ, শক্তি, দীপ্তি ও সৌন্দর্য লাভ হয়। স্থৈর্য, বুদ্ধি, যৌবন, স্থিতি, স্বচ্ছতা, তপস্যায় পাপ বিনাশ, যজ্ঞ, দান ও ব্রত পালনের শক্তি লাভ হয়। তবে, এই সব গুণও প্রাণায়ামের ষোড়শাংশের সমান নয়, যেমন ইন্দ্রিয়গুলি তাদের বিষয়ের মধ্যে মগ্ন থাকলে কিছুই হয় না। যখন কেউ ইন্দ্রিয়সমূহকে তাদের বিষয় থেকে একত্রে সংযত করেন, সেটাই প্রত্যাহার; ইন্দ্রিয় আগের কর্ম অনুযায়ী স্বর্গ বা নরকে নিয়ে যায়। সংযত বা মুক্ত, যেভাবেই হোক, তারা সুখ বা দুঃখের দিকে নিয়ে যায়; তাই, যিনি সুখের আকাঙ্ক্ষী, জ্ঞান ও বৈরাগ্যসম্পন্ন, তিনি অবশ্যই ইন্দ্রিয় সংযম করবেন। ইন্দ্রিয়রূপী ঘোড়াগুলি দ্রুত সংযত করে, নিজেকে নিজেই উন্নীত করতে হবে; সংক্ষেপে, ধারণা হল—মনকে কোনো এক স্থানে স্থির করা। আর সেই স্থান একমাত্র শিব, অন্য কিছু নয়, কারণ অন্যত্র তিনটি দোষ উৎপন্ন হয়; নির্দিষ্ট সময় মনকে সেই স্থানে স্থির রাখতে হয়। যদি মন ধ্যানবস্তুর থেকে বিচলিত না হয়, সেটাই প্রকৃত ধারণা; ধারণা থেকেই প্রথমে মন স্থির হয়। তাই, যোগীকে ধারণা চর্চার মাধ্যমে মনকে স্থির করতে হবে; ধ্যানে বারবার শিবকে স্মরণ করাই আশ্রয়। যখন মন অচঞ্চল থাকে, তখন সেটাই ধ্যান; ধ্যানবস্তুর অবস্থার সঙ্গে যখন চেতনা মিলে যায়, তখনই ধ্যান সম্পূর্ণ। অবিচ্ছিন্ন প্রবাহ, অন্য কোনো চেতনা ছাড়া, সেটাই ধ্যান; সবকিছু ত্যাগ করে, কেবল শিবই সর্বমঙ্গলের দাতা। ধ্যানের শ্রেষ্ঠ বস্তু হল দেবতাদেরও ঊর্ধ্বে যিনি, সেই পরমেশ্বর, যেমন অথর্বণ বচনে ঘোষিত হয়েছে; তেমনি, পরম শিবাকেও ধ্যান করা উচিত—শিব ও শিবা, যাঁরা সমস্ত জীবের মধ্যে বিরাজিত। এই দুই, যেমন শাস্ত্রে ও স্মৃতিতে বর্ণিত, সর্বব্যাপী, সর্বজ্ঞ, সর্বদা ধ্যানযোগ্য, নানা রূপে প্রকাশিত হলেও। এই ধ্যানের দ্বৈত ফল—প্রথমত মুক্তি, দ্বিতীয়ত অণিমাদি সিদ্ধিলাভ—জানা উচিত। ধ্যাতার, ধ্যান, ধ্যানবস্তু ও ধ্যানের উদ্দেশ্য—এই চারটি জেনে, যোগজ্ঞ ব্যক্তি যোগ চর্চা করবেন। জ্ঞান ও বৈরাগ্যসম্পন্ন, বিশ্বাসী, ধৈর্যশীল, অনাসক্ত, সর্বদা উৎসাহী—এমন ব্যক্তিই এইভাবে ধ্যান করেন। জপে ক্লান্ত হলে আবার ধ্যান করা উচিত; ধ্যানে ক্লান্ত হলে আবার জপ। যিনি জপ ও ধ্যান উভয়ে নিয়োজিত, তাঁর যোগ দ্রুত সিদ্ধ হয়। একাগ্রতা বারো শ্বাসকাল স্থায়ী হয়; ধ্যান, একাগ্রতার বারো গুণ। ধ্যান যখন দ্বাদশগুণে পৌঁছায়, তখন সেটাই সমাধি নামে পরিচিত।