শিবের নিরাকার, নির্গুণ স্বরূপ যখন কেবলমাত্র ধ্যান করা হয়, তখন মন যে গতিতে চলে, তা-ই শৈব বলা হয় এবং এটাই এখানে মহাযোগ নামে পরিচিত। এই যোগের জন্য কেবল সেই ব্যক্তি যোগ্য, যার মন দেখা ও শোনা সমস্ত বিষয় থেকে সম্পূর্ণ বিমুখ; অন্য কেউ নয়। ইন্দ্রিয়ের বিষয় ও তাদের গুণ, এমনকি ঈশ্বরের মধ্যেও ক্রমাগত দোষ দেখতে দেখতে, মন আসক্তি থেকে মুক্ত হয়ে যায়। সমস্ত যোগ মূলত দুইভাবে সংক্ষেপে বলা হয়েছে—অষ্টাঙ্গ এবং ষড়ঙ্গ। অষ্টাঙ্গের মধ্যে আছে: যম, নিয়ম, এবং স্বস্তিকাসন প্রভৃতি আসন। এরপর আসে প্রাণায়াম, প্রত্যাহার, ধারণা, ধ্যান এবং সমাধি—এই আটটি অঙ্গকেই জ্ঞানীরা যোগের অঙ্গ বলে ঘোষণা করেছেন। আবার, আসন, প্রাণায়াম, প্রত্যাহার, ধারণা, ধ্যান ও সমাধি—এই ছয় অঙ্গকেই সংক্ষেপে ষড়ঙ্গ যোগ বলা হয়। এই অঙ্গগুলির স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য শিবশাস্ত্রে এবং অন্যান্য শৈব গ্রন্থে, বিশেষত কামিকাদি আগমে বিস্তারিতভাবে শিক্ষা দেওয়া হয়েছে। তদ্রূপ, যোগশাস্ত্র এবং কিছু পুরাণে বলা হয়েছে—অহিংসা, সত্য, অচৌর্য, ব্রহ্মচর্য ও অপরিগ্রহ—এই পাঁচটি যম নামে পরিচিত। অপরদিকে, শৌচ, সন্তোষ, তপ, স্বাধ্যায় ও ঈশ্বরপ্রণিধান—এই পাঁচটি নিজ নিজ রূপে নিয়ম নামে স্বীকৃত। আসনের মধ্যে স্বস্তিক, পদ্ম, অর্ধচন্দ্র, বীর, সিদ্ধযোগ, পরিবাহন, এবং ইচ্ছানুযায়ী আরও কিছু—এই আটটি আসন বলা হয়েছে। নিজের দেহে উদিত হওয়া শ্বাস-প্রশ্বাসের নিয়ন্ত্রণই প্রাণায়াম নামে পরিচিত, যা তিন প্রকার—রোচক (উজ্জ্বল), পূরক (ভরণ), ও কুম্ভক (স্থিতি)। এক নাসারন্ধ্র আঙুল দিয়ে চেপে রেখে, অন্য নাসারন্ধ্র দিয়ে পেট থেকে বাতাস বের করলে যাকে রেচক বলে। বাহ্যিক বায়ু দ্বারা দেহ পূর্ণ করলে এবং অন্য নাসারন্ধ্র দিয়ে শ্বাস টেনে নিলে পূরক সম্পন্ন হয়। যখন শ্বাস না ছাড়া ও না টানা অবস্থায়, দেহে ও বাহিরে বায়ু স্থির থাকে—পাত্রের মতো পূর্ণ ও অচঞ্চল—তখন তাকে কুম্ভক বলা হয়। রেচক, পূরক ও কুম্ভকের এই তিন প্রকার কখনো তাড়াহুড়া বা বিলম্বে নয়; ধীরে ধীরে অভ্যাস করতে হয়। এই অভ্যাসের আগে নাড়ি শুদ্ধি আবশ্যক এবং নিজের ইচ্ছানুযায়ী এই সাধনা চলতে থাকে। কন্যক থেকে শুরু করে, প্রাণায়াম নিয়ন্ত্রণ চার প্রকারে শেখানো হয়েছে, যা পরিমাণ ও গুণে পৃথক। কন্যক চার ভাগে বিভক্ত ও বারো মাত্রা; মধ্যমা দ্বিগুণ নিয়ন্ত্রিত, চব্বিশ মাত্রা; উত্তম তিনবার নিয়ন্ত্রিত, ছাব্বিশ মাত্রা; এবং সর্বোচ্চ প্রাণায়াম, যা ঘাম, কম্পন ইত্যাদি সৃষ্টি করে। শ্রেষ্ঠ যোগীর মধ্যে আনন্দ, রোমাঞ্চ, চোখ থেকে অশ্রুপাত, অস্পষ্ট বাক্য, মাথা ঘোরা, অজ্ঞান ইত্যাদি লক্ষণ দেখা যায়। হাঁটু ঘুরিয়ে, দ্রুত বা ধীরে নয়, আঙুলে শব্দ করলে সেটাই মাত্রা গণনা। এই মাত্রাগুলি ক্রমানুসারে ও ঊর্ধ্বগামী পদ্ধতিতে বোঝা উচিত; নাড়ি শুদ্ধির পর সঠিকভাবে প্রাণায়াম চর্চা করা উচিত। প্রাণায়াম দুই প্রকার—বীজসহ ও বীজছাড়া। বীজছাড়া মানে কোনো জপ বা ধ্যান ছাড়া, আর বীজসহ মানে জপ ও ধ্যানসহ। বীজসহ প্রাণায়াম বীজছাড়ার চেয়ে শতগুণ শ্রেষ্ঠ; তাই যোগীরা বীজসহ প্রাণায়াম করেন। প্রাণ, অপান, সমান, উদান ও ব্যান—এই পাঁচটি বায়ু। আবার, নাগ, কূর্ম, কৃকল, দেবদত্ত ও ধনঞ্জয়—এরা গতি সৃষ্টি করে বলে প্রাণ নামে পরিচিত। যখন আহার্যাদি গৃহীত হয়, অপান নামক বায়ু নিম্নগামী হয়; ব্যান সমস্ত অঙ্গে বিস্তার লাভ করে ও তাদের বৃদ্ধি ঘটায়। উদান শরীরের প্রধান স্থানে আন্দোলন সৃষ্টি করে; সমান সমগ্র দেহে সাম্য আনে। নাগ ঢেকুর তুললে প্রকাশ পায়; কূর্ম চোখ খোলার সময়, কৃকল হাঁচির সময়, দেবদত্ত হাই তুললে বোঝা যায়। ধনঞ্জয় মৃত দেহ থেকেও যায় না, সর্বত্র বিস্তৃত। এইভাবে প্রাণায়াম ক্রমে অভ্যাস করলে তার পরিমাপ নেই। এটি সমস্ত দোষ দগ্ধ করে এবং সাধকের দেহ রক্ষা করে। যখন শ্বাস-প্রশ্বাস সত্যিই নিয়ন্ত্রিত হয়, তখন তার চিহ্ন দেখা যায়। তখন মল, মূত্র, কফ কমে যায়; প্রচুর আহার করার ক্ষমতা এবং দীর্ঘশ্বাস ছাড়ার সামর্থ্য জন্মে। দেহে হালকা ভাব, দ্রুততা, উৎসাহ, কণ্ঠের উৎকর্ষ, সব রোগের বিনাশ, বল, দীপ্তি ও সৌন্দর্য লাভ হয়। স্থৈর্য, বুদ্ধি, যৌবন, স্থিতি, স্বচ্ছতা, তপস্যায় পাপ বিনাশ, যজ্ঞ, দান ও ব্রত পালনের ক্ষমতা জন্মে। এসব গুণও প্রাণায়ামের ষোড়শাংশের সমান নয়; যেমন ইন্দ্রিয় তাদের বিষয়বস্তুর মধ্যে লীন হলে হয় না। যখন কেউ ইন্দ্রিয়সমূহকে তাদের বিষয় থেকে একত্রে সংযত করে, সেটাই প্রত্যাহার; পূর্বকৃত কর্মে ইন্দ্রিয় স্বর্গ বা নরকে নিয়ে যায়। সংযত বা মুক্ত করলে, তারা স্বর্গ বা নরকে নিয়ে যায়; তাই যে সুখ চায়, জ্ঞানী ও বৈরাগ্যবান, সে অবশ্যই ইন্দ্রিয় নিয়ন্ত্রণ করবে। দ্রুত ইন্দ্রিয়রূপী ঘোড়াগুলি সংযত করে, নিজেকে নিজেই উন্নীত করতে হয়। সংক্ষেপে, ধারণা মানে মনকে নির্দিষ্ট স্থানে স্থাপন করা। আর সেই স্থান কেবল শিব, অন্য কিছু নয়; কারণ অন্যত্র তিন দোষ জন্মে। নির্দিষ্ট সময়ের জন্য মন সেই স্থানে স্থির রাখলে, এবং মন বস্তু থেকে বিচলিত না হলে সেটাই ধারণা; ধারণা থেকেই প্রথমে মন স্থিত হয়।