వాడవాగ్ర మహర్షి తన అనుభవాన్ని రాజుకు తెలియజేశాడు: “ఓ రాజా! నేను పరమపురుషుని దర్శనంతో నాలుగు భుజాలు, శంఖం, చక్రం వంటి లక్షణాలతో కట్టుబడి ఉన్నాను. ఆ పరమాత్మను దర్శించినవాడికి మళ్లీ గర్భంలోకి ప్రవేశించాల్సిన అవసరం ఉండదు. నీవు కూడా త్వరగా నీలపర్వతానికి వెళ్ళి, నీ మనోకాంక్షను నెరవేర్చు. అప్పుడు జన్మగర్భపీడ నుండి విముక్తి పొందుతావు.” ఈ మాటలు విని, రాజు ఆనందంతో ఉల్లసించాడు. వాడవాగ్ర మహర్షిని నమస్కరించి, యాత్రావిధానాన్ని వివరంగా అడిగాడు: “ఓ బ్రాహ్మణశ్రేష్ఠా! మీరు చెప్పిన పరమపురుషుని మహిమను వినడం ద్వారా పాపాలు నశిస్తాయి. యాత్ర ఎలా చేయాలి? శాస్త్రోక్తంగా ఏ విధంగా చేయాలి? దాని పూర్తి ఫలం ఎలా పొందగలమో నాకు వివరించండి.” మహర్షి సమాధానమిచ్చాడు: “ఓ రాజా! నేను శుభమైన యాత్రావిధానాన్ని వివరించాను. దాని ద్వారా దేవతలు, అసురులు కూడా ఆరాధించే భగవంతుని చేరుకోవచ్చు. మన దేహం ముడతలు, తెల్లజుట్టుతో నిండిపోయినా, లేదా యవ్వనంతో నిండిపోయినా, మరణం తప్పదని తెలుసుకుని, హరిలో శరణు పొందాలి. ఆయనను స్తుతించడంలో, ఆయనను వినడంలో, నమస్కరించడంలో, పూజించడంలో మనస్సు నిమగ్నం చేయాలి. ఇతర విషయాల్లో, స్త్రీలు వంటి విషయాల్లో మనస్సు పెట్టకూడదు. ఈ లోకం నశ్వరమై, క్షణకాలికమైనదిగా, దుఃఖమయమైనదిగా తెలుసుకుని, జన్మ, మరణ, వృద్ధాప్యాలకు అతీతుడైన, భక్తులకు ప్రియమైన అచ్యుతుని స్మరించాలి. కోపం, కామం, భయం, ద్వేషం, లోభం, ద్వంద్వభావం లాంటి ఏ భావంతో అయినా ఆయనను ఆరాధించినవాడు దుఃఖాన్ని అనుభవించడు. హరి, పుణ్యుల సన్నిధానంలో ఉద్భవిస్తాడు; ఆయన దయ వల్ల వారు దుఃఖం నుండి విముక్తి పొందుతారు. ఆ పుణ్యులు కామక్రోధాది రహితులు, ఎటువంటి ఆశ, లోభం లేని వారు; వారు ముక్తికి దారితీసే మాటలు మాట్లడతారు. ఈ రకమైన పుణ్యులు రామునికి అంకితభావంతో తీర్థక్షేత్రాలలో ఉంటారు. వారిని దర్శించడమే పాపరాశిని త్వరగా ఎండబెడుతుంది. అందుకే, సంసారాన్ని భయపడే వారు ఎప్పుడూ పవిత్ర జలాలతో కూడిన తీర్థక్షేత్రాలకు, పుణ్యుల సమూహాలతో కూడిన ప్రదేశాలకు వెళ్ళాలి. శాస్త్రోక్తంగా తీర్థయాత్ర చేయడం వల్ల పాపాలు నశిస్తాయి. ముందుగా భార్య, కుటుంబం అనేవి అసత్యమైనవని తెలుసుకుని, వాటిపట్ల విరక్తి కలిగి, హరిని మనస్సులో ధ్యానించాలి. తర్వాత ఒక క్రోశ దూరం ప్రయాణిస్తూ ‘రామ, రామ’ అని జపిస్తూ, ఆ పవిత్ర ప్రదేశంలో స్నానం చేసి, విధిగా క్షౌరం చేయాలి. తీర్థయాత్రకు వెళ్లేవారి పాపాలు వారి జుట్టులో ఉంటాయని, క్షౌరం చేయాలి. తర్వాత లోభం లేకుండా, ముడతలు లేని దండ, కంఠంలో కంఠమాల, జలపాత్ర, మృగచర్మం ధరించి యాత్రికుడిగా వేషధారణ చేయాలి. శాస్త్రోక్తంగా యాత్ర చేయడమే ఫలాన్ని పూర్తిగా ఇస్తుంది; అందుకే యాత్రను అన్ని విధాలా శ్రద్ధగా చేయాలి. చేతులు, కాళ్లు, మనస్సు నిగ్రహించుకున్నవాడు, జ్ఞానం, తపస్సు, కీర్తి కలిగినవాడు యాత్ర ఫలాన్ని పొందుతాడు. ‘హరే కృష్ణ, హరే కృష్ణ, భక్తులకు ప్రియుడవు, గోవుల రక్షకుడవు, శరణాగతులను రక్షించువాడు, విష్ణుమూర్తీ! నన్ను సంసారచక్రాల నుండి రక్షించు’ అని భక్తితో జపిస్తూ, హరిని మనస్సులో ధ్యానిస్తూ, కాలినడకన తీర్థక్షేత్రానికి వెళ్ళాలి. అలా వెళ్ళినవాడికి మహాపుణ్యం లభిస్తుంది. వాహనంలో వెళ్ళినవారికి సమానఫలం, చెప్పులు ధరించి వెళ్ళినవారికి నాలుగవ వంతు ఫలం, ఆవుపై వెళ్ళినవారికి లేదా ఆవులను బాధించినవారికి ఇంకా తక్కువ ఫలం. వ్యాపారి మూడవ వంతు ఫలం, సేవకుడు ఎనిమిదవ వంతు ఫలం, ఇష్టం లేకుండా వెళ్ళేవారికి సగం ఫలం లభిస్తుంది. తీర్థయాత్రను శాస్త్రోక్తంగా చేయాలి; అప్పుడు తప్పకుండా పాపాలు నశిస్తాయి. అక్కడ పుణ్యులను నమస్కరించి, వారి పాదాలకు సేవ చేయాలి. అలా చేస్తే పరమపురుషునిలో భక్తి కలుగుతుంది. ఈ విధంగా యాత్రావిధానాన్ని సంక్షిప్తంగా వివరించాను. దీనిని అనుసరించి నీవు పరమపురుషుని దర్శించు. ఆయన అనుగ్రహంతో నీకు భక్తి లభించి, క్షణంలోనే సంసారబంధనం ముగుస్తుంది. ఈ యాత్రావిధానాన్ని వినినవాడు, ఎంతటి ఘోరపాపాలైనా విముక్తి పొందుతాడు.” ఇంతటి ఉపదేశాన్ని వినిన రాజు, ఆనందంతో వడవాగ్ర మహర్షికి నమస్కరించాడు. పవిత్రక్షేత్రాలను దర్శించాలనే తపనతో తన మంత్రిని పిలిపించి, యాత్రకు అందరినీ తీసుకెళ్లాలని ఆదేశించాడు. “నా ఆజ్ఞ ప్రకారం, మంత్రులు, ప్రజలు అందరూ, పరమపురుషుని పదపద్మాలను దర్శించడంలో ఆనందం కోసం, నా వెంట బయలుదేరండి. నా మాట వినే వారు, నా పట్టణ ప్రజలందరూ నా వెంట రావాలి. నా ఆజ్ఞను లెక్కచేయకుండా ఇంట్లో ఉండేవారు పాపులు, అధర్మానికి కారణమవుతారు; వారికి యమధండం తప్పదు. పరమపురుషుని దర్శించకపోతే, కుమారులు, బంధువులు, చెడ్డ మంత్రులు ఏమి ఉపయోగం? హరిలో శరణు పొందని వారి సంతానం పంది పిల్లలవలె అపవిత్రంగా జన్మిస్తారు. ఆ భగవంతుని నామస్మరణతోనే పవిత్రత లభిస్తుంది; అందరూ వెంటనే ఆయనకు నమస్కరించాలి.” ఈ విధంగా రాజు పలికిన పరమాత్మ మహిమతో నిండిన మధురమైన మాటలు విని, మంత్రిశ్రేష్ఠుడు ఉత్తముడు ఆనందించాడు. వెంటనే మహాగజంపై ఎక్కి, రాజు యాత్రకు బయలుదేరాలని drumతో పట్టణమంతటా ప్రకటించాడు.