शेषजी बोले—“हे पुण्यशाली, तुमने बहुत अच्छा प्रश्न किया है, और वह भी इन श्रेष्ठ ब्राह्मणों के समक्ष। अब ध्यानपूर्वक सुनो, मैं विस्तार से इसका वर्णन करता हूँ।” जब रामचंद्र के आगमन का मधुर समाचार उनके दूत के कमलमुख से बार-बार सुनकर माता कौशल्या का हृदय आनंद और आश्चर्य से भर गया। वह आनंद में इतनी मग्न हो गईं कि उनका शरीर स्थिर हो गया, मानो चेतना ही खो बैठी हों। वे सोचने लगीं—“क्या यह मेरे भ्रमित मन का कोई स्वप्न है, या ये शब्द मुझे छलने के लिए कहे जा रहे हैं? मैं, जो इतनी अभागिनी हूँ, क्या सचमुच फिर से राम को देख पाऊँगी?” वे आगे बोलीं—“मैंने कठोर तप करके यह पुत्र पाया था, परंतु शायद मेरे ही किसी पाप के कारण वह मुझसे फिर बिछुड़ गया। अब बताओ, क्या सुमंत्र कुशल से हैं? क्या राम, सीता और लक्ष्मण सकुशल हैं? वह वीर, जो वन में निवास कर रहा है, क्या वह मुझे, अपनी दुखिनी माता को, याद करता है?” रघुनाथ के स्मरण में डूबी हुई, माता कौशल्या जोर-जोर से विलाप करने लगीं। वे इतनी व्याकुल थीं कि अपने या दूसरों के भावों को व्यक्त भी न कर सकीं। यह देखकर उनके पुत्र सुमुख ने कोमल वस्त्रों से उन्हें पंखा किया, जिससे वे धीरे-धीरे होश में आईं। फिर उसने बार-बार अपनी माता को सांत्वना देने वाले मधुर वचन कहे और राम के लौटने की बात याद दिलाकर उन्हें हर्षित किया—“माँ, जान लो कि रघुनाथ लक्ष्मण के साथ घर लौट आए हैं। देखो, वे सीता के साथ उपस्थित हैं, अब अपने आशीर्वाद दो।” सुमुख के इन सच्चे वचनों को सुनकर माता कौशल्या को जो हर्ष हुआ, वह स्वयं सुमुख भी नहीं समझ सका। वे उठकर आँगन में आईं, उनका शरीर रोमांच से भर गया था। हर्ष से उनका शरीर काँप रहा था, नेत्रों से अश्रुधारा बह रही थी। उन्होंने राम को देखा—उस समय राम, राजा के समान रथ पर विराजमान थे। राम अपनी माता के घर में प्रविष्ट हुए, उनके आगे-आगे कैकयी की बुद्धिमान सलाहकार चल रही थीं। स्वयं कैकयी, लज्जा से बोझिल होकर, राम के सामने खड़ी थीं। वे अत्यंत चिंता से बार-बार मौन हो जाती थीं। राम, सूर्यवंश के ध्वजस्वरूप, अपनी माता को लज्जित देखकर उनसे कोमल और आदरपूर्ण वचनों में बोले—“माँ, मैं वन में गया था और सब कुछ तुम्हारे आदेशानुसार किया। अब मुझे बताओ, मुझे क्या करना चाहिए? हाय! मैंने कोई अपराध नहीं किया, फिर भी तुम मुझे क्यों नहीं देखतीं? भरत को आशीर्वाद दो और मुझ पर भी कृपा दृष्टि करो।” राम की इन विनम्र बातों को सुनकर कैकयी ने सिर झुकाकर धीरे-धीरे कहा—“राम, अब तुम अपने घर जाओ।” राम, श्रेष्ठ पुरुष, माता के वचनों को सुनकर सुमित्रा के घर गए, जो करुणा की सागर थीं। सुमित्रा ने अपने पुत्र के साथ राम को देखकर ‘दीर्घायु हो, दीर्घायु हो!’ कहकर आशीर्वाद दिया। राम ने भी अपनी माता के चरणों में प्रणाम किया, हर्ष से उन्हें गले लगाया और कहा—“माता, मेरे रत्नगर्भा भाई (लक्ष्मण) ने जो किया, वैसा किसी ने नहीं किया, उसने मेरे सारे दुख दूर कर दिए।” “रावण ने सीता का हरण किया था, परंतु मैंने उसे पुनः प्राप्त किया। माता, लक्ष्मण ने इस कार्य में जो किया, वह भी जान लो।” सुमित्रा का आशीर्वाद पाकर राम अपने घर लौटे, देवताओं से घिरे हुए। राम ने अपनी माता कौशल्या को प्रसन्न और अपने दर्शन के लिए उत्सुक पाया। वे तुरंत अपने वाहन से उतरकर माता के चरणों में गिर पड़े। माता कौशल्या, पुत्र के दर्शन की उत्कंठा में, राम को बार-बार गले लगाकर हर्ष से भर गईं। उनके शरीर में रोमांच हो आया, वाणी रुक-रुक कर निकलने लगी और आँखों से हर्ष के गर्म आँसू बहने लगे। राम ने देखा कि उनकी माता विनम्र भाव से, बिना कुण्डल और बिना हाथ-पैर के आभूषणों के, अत्यंत सरल रूप में खड़ी हैं। वे अपने पुत्र के दर्शन से कुछ उत्साहित तो थीं, परंतु शरीर से क्षीण और दुःख से पीड़ित भी थीं। राम ने सोचा—यह शोक का समय नहीं है, और माता से बोले—“माँ, बहुत समय से मैं तुम्हारे चरणों की सेवा नहीं कर सका, अतः अपने इस अभागे पुत्र का अपराध क्षमा करो। जो पुत्र माता-पिता की सेवा में तत्पर नहीं रहते, वे तो मात्र वीर्य से उत्पन्न कीट के समान हैं। मैं क्या कर सकता था, पिता के आदेश से दंडक वन चला गया था। वहाँ भी तुम्हारी कृपा दृष्टि से मैंने दुःख का समुद्र पार किया। रावण द्वारा अपहृत सीता को मैंने पुनः लंका से प्राप्त किया, राक्षसराज का वध कर। यह सीता, तुम्हारे चरणों में पड़ी है—यह सती तुम्हारे चरणों की सेवा को उत्सुक है, शीघ्र इसका सम्मान करो, इसका मन तुम्हारे चरणों में ही लगा है।” राम के इन वचनों को सुनकर माता कौशल्या ने अपनी बहू सीता को चरणों में पड़ा देखा और उसे आशीर्वाद देते हुए कहा—“सीते, अपने पति के साथ दीर्घायु रहो, सुंदरि! पुत्रों को जन्म दो और अपने कुल को पवित्र करो, निर्मल हृदय वाली। जो स्त्रियाँ अपने पति के सुख-दुःख में सहभागी होती हैं, वे त्रैलोक्य में भी दुःख नहीं पातीं। हे विदेहकुमारी, तुमने स्वयं अपने कुल को पवित्र किया है, क्योंकि तुमने राम के चरणों का अनुसरण कर महान वनगमन किया। इसमें क्या आश्चर्य कि जिन पुरुषों के घर में ऐसी पतिव्रता पत्नी हो, वे शत्रुओं से घिरे होने पर भी सुखी रहते हैं?” इस प्रकार, शुद्ध हृदय, प्रेम, और कर्तव्यबोध से भरा यह मिलन सम्पन्न हुआ, जिसमें राम, लक्ष्मण, सीता, और समस्त माताओं के हृदयों में अपार आनंद की धारा बह उठी।