हनुमान जी द्वारा अपनी भूल स्वीकार करते हुए, वे माता सीता से विनम्रता से क्षमा माँगते हैं—"माता, मुझसे जो भी अज्ञानवश अपराध हुआ है, कृपया मुझे क्षमा करें; आप जैसी पतिव्रता स्त्रियाँ सदा प्रशंसनीय आचरण वाली होती हैं।" यह सुनकर पुण्यशालिनी जानकी ने अपने देवर को स्नेहपूर्वक देखा, उसे आशीर्वाद दिया और उसकी कुशलक्षेम पूछी। इसके बाद, सभी ने दिव्य विमानों पर आरूढ़ होकर, क्षणभर में ही अपने पिता की नगरी को आकाश मार्ग से समीप देख लिया। शेषनाग कहते हैं—अपनी प्रिय राजधानी, अपने जन-समूह का निवास स्थान देखकर, रामचंद्र जी, जो बुद्धिमान और पराक्रमी थे, दीर्घकालीन विरह के बाद अत्यंत हर्षित हुए। इसी समय भरत ने अपने विश्वासपात्र मंत्री को अपनी प्रिय नगरी में भेजा, ताकि वहाँ आगमनोत्सव की सारी तैयारियाँ हो सकें। भरत ने आदेश दिया—"रघुनाथ के आगमन पर नगरवासी शीघ्र ही उत्सव की तैयारी करें और प्रत्येक घर को सुंदर, हर्षोल्लास से सुसज्जित करें।" उन्होंने आगे कहा—"राजपथों को चंदन जल से सींचा जाए, महीन धूल डाली जाए, पुष्पों के ढेर सजाए जाएँ, और प्रसन्न, समृद्ध लोग वहाँ एकत्र हों। प्रत्येक आँगन में रंग-बिरंगे ध्वज-पताकाएँ और झंडे सजें, जो बादलों के साथ इंद्रधनुष के समान शोभायमान हों, और सबके चेहरे आनंद से दमक उठें।" भरत ने आगे कहा—"प्रत्येक घर में शुभ अग्नि प्रज्वलित हो; उस धुएँ को देखकर अग्नि-पूजक नृत्य करें। मेरे हाथी, जो पर्वत के समान विशाल हैं, सुंदर मालाओं से विभूषित हों और गेरू आदि खनिजों से अलंकृत किए जाएँ। तेजस्वी, शीघ्रगामी घोड़े भी भव्य रूप से सजें, ताकि उनकी गति देखकर अन्य घोड़े भी अपना अभिमान त्याग दें। हजारों सुंदर युवतियाँ, हर प्रकार के आभूषणों से सुसज्जित होकर, हाथियों पर चढ़कर मोती बिखेरें। ब्राह्मण स्त्रियाँ, पवित्र कुश और हल्दी से भरे पात्र लेकर, राजा राम का स्वागत करें।" भरत ने यह भी कहा—"वह पतिव्रता रानी, जो कौसल्या के पुत्र के वियोग का समाचार पाकर शोकाकुल थी, अब उसके दर्शन से आनंदित हो। इस प्रकार नगर के सभी लोग, हर्ष से परिपूर्ण होकर, राम के स्वागत के लिए नगर को सजाएँ।" शेषनाग आगे कहते हैं—भरत के इन आदेशों को सुनकर, मंत्री सुमुख ने नगर में जाकर भव्य तोरण द्वारों की सजावट का प्रबंध किया। नगर पहुँचकर सुमुख ने सबको राम के आगमन का महोत्सव घोषित किया। रघुनाथ के नगर में आगमन का समाचार सुनकर, वे लोग, जिन्होंने उनके वियोग में सब भोग त्याग दिए थे, अत्यंत आनंदित हो उठे। वेदपाठी, पवित्र ब्राह्मण, हाथ में कुश लेकर, धुले हुए वस्त्र पहनकर, महात्मा रघुनायक के स्वागत को पहुँचे। धनुर्विद्या में निपुण, रण में विजयी क्षत्रिय भी उनके स्वागत के लिए आए। समृद्ध वैश्य, हाथों में मुद्राएँ लिए, उज्ज्वल वस्त्रों में सुसज्जित होकर, राजा के पास पहुँचे। वे शूद्र, जो द्विजों के प्रति श्रद्धावान थे, अपने धर्म में स्थित थे और वेदाचार में प्रसन्न रहते थे, वे भी नगरपति के स्वागत में पहुँचे। सभी लोग, अपने-अपने कर्म में स्थित होकर, अपने-अपने सामान लेकर, तेजस्वी राम के पास आए। इस प्रकार राजा के आदेश से, हर्षोल्लास से भरे, विविध मनोरंजन के साथ, वे सब पुरुषों के स्वामी के स्वागत में पहुँचे। शेषनाग कहते हैं—देवताओं से घिरे हुए, अपने-अपने वाहनों सहित, रघुनाथ ने उस मनोहर नगरी में प्रवेश किया, जो साक्षात मोहिनी के समान थी। वानर, जो आकाश में कूदने-फाँदने में निपुण थे, अपने तेज से युक्त शरीरों से, उस मुख्य नगरी के पीछे-पीछे चले। पुष्पक विमान से शीघ्र उतरकर, राम ने सीता और अपने अनुयायियों के साथ मानव रथ पर आरूढ़ होकर नगर में प्रवेश किया। राम, उत्सवमय तोरणों से सुसज्जित, प्रसन्न और समृद्ध लोगों से भरे, उत्सवों से आलोकित अयोध्या में प्रविष्ट हुए। जहाँ वेणु, मृदंग और अन्य वाद्य-यंत्रों की ध्वनि के साथ, चारण, सूत और मागध उनकी प्रशंसा कर रहे थे। "राघव राम की जय! सूर्यवंशमणि की जय! दशरथनंदन की जय! लोकनाथ की जय!"—ऐसे शुभ वचनों को सुनकर, नागरिकों का रोम-रोम पुलकित हो उठा। राम ने उस भव्य मार्ग में प्रवेश किया, जहाँ सजी हुई गलियाँ, चौराहे, चंदन जल से सिक्त, पुष्प-पत्रों से विभूषित थीं। उस समय नगर की कुछ स्त्रियाँ खिड़कियों से झाँकती हुई, रघुनाथ के दर्शन की लालसा से आपस में कहने लगीं—"सचमुच धन्य थीं वे वनवासी भील कन्याएँ, जिन्होंने अपने कमल-से नेत्रों से राम के कमल-मुख का पान किया; उनका सौभाग्य अद्भुत है। देखो, यह राम का धन्य मुख, कमल-नयन, जिसे देखकर स्वयं देवता भी भाग्यशाली हुए—हमारी भी कितनी बड़ी किस्मत है!" "देखो, यह मुख कितना आकर्षक मुस्कान वाला, मुकुट और आभूषणों से सुसज्जित, जिसका तेज बंधूक पुष्प को भी मात देता है, जिसमें उज्ज्वल दंतपंक्ति और उन्नत नासिका है।" ऐसा कहते हुए, वे स्त्रियाँ, कमल-पंखुड़ी जैसे नेत्रों से राम को स्नेहपूर्वक निहारती रहीं, उन्हें समस्त संसार और गृहस्थ जीवन अपार प्रेम से भरा प्रतीत हुआ; उनके शरीर पुलकित हो उठे और वे आनंदित हुईं। इसके आगे, वत्स्यायन प्रश्न करते हैं—"हे नागराज, पृथ्वी-भार के स्वामी, मेरी जिज्ञासा सुनें और उसका समाधान करें।" वे पूछते हैं—"रघुनाथ के वनगमन के समय से वह (रानी) केवल शरीर से उपस्थित थी, उसका हृदय तो शून्य ही था। वियोग की वेदना से उसका शरीर क्षीण और शोकाकुल था। तभी मंत्री सुमुख से उसने यह शुभ समाचार सुना कि रघुनाथ लौट आए हैं।" इस प्रकार, नगर में राम के लौटने का उल्लास, नागरिकों का प्रेम, स्त्रियों की श्रद्धा, और परिवारजन की पीड़ा-सुख की अनुभूति, सब एक साथ प्रकट हुई।