राजा के समक्ष यह दिव्य उपदेश प्रस्तुत किया गया। स्त्रियाँ और शूद्र, यद्यपि नाममात्र की पूजा में ही अनुरक्त होते हैं, परन्तु माधव केवल यज्ञ, व्रत या कर्मकाण्ड से संतुष्ट नहीं होते। वे तो केवल भक्ति से ही प्रसन्न होते हैं, इसी कारण उन्हें 'भक्तवत्सल' कहा गया है। विशेषकर वे स्त्रियाँ जो अपने पति के प्रति समर्पित हैं, उनके लिए पति ही देवता स्वरूप हैं। ऐसी स्त्रियों को चाहिए कि वे मन, वचन और शरीर से विष्णु की भक्ति करें, और श्रद्धा से अपने हृदय में पति को ही विष्णु रूप में मानें। शूद्रों के लिए भी देवता की पूजा केवल नाममात्र से ही होती है, पर सभी को शास्त्र और वेद के मार्ग के अनुसार आचरण करना चाहिए। स्त्रियों को भी विष्णु की पूजा और उससे संबंधित कार्यों का अधिकार है; यह शाश्वत धर्म है उन स्त्रियों के लिए जो अपने पति को प्रसन्न रखना चाहती हैं। हर किसी के लिए, उसके कुलधर्म के अनुसार जो व्रत निर्धारित है, उसी का पालन करना चाहिए; इसी से केशव प्रसन्न होते हैं। ज्ञानीजन सदा हरि की पूजा अग्नि में आहुति, जल, पुष्प, हृदय में ध्यान और सूर्य-मंडल में जप के द्वारा करते हैं। इस पूजा में आठ पुष्पों का विशेष महत्व है—अहिंसा पहला पुष्प है, व्रत का ग्रहण करना दूसरा, प्राणियों के प्रति करुणा तीसरा, और क्षमा चौथा। शांति पाँचवाँ पुष्प है, इन्द्रिय-निग्रह छठा, ध्यान सातवाँ और सत्य आठवाँ पुष्प है। इन्हीं आठ पुष्पों से केशव संतुष्ट होते हैं; अन्य पुष्प तो केवल बाह्य हैं। भक्ति-भाव से किए गए कर्मों द्वारा विष्णु की पूजा होती है और वे पूर्ण रूप से तृप्त होते हैं—वरुण के जल, पुष्प, कोमल अर्पण, घृत, दूध और दही से। साथ ही, प्रजापति के अन्न-धान्य, अग्नि के लिए धूप और दीप, फल-फूल और वनवृक्षों की अर्पण सामग्रियाँ भी स्वीकार्य हैं। धरती पर उत्पन्न कुशा, मूल, सुगंधित चंदन, श्रद्धा (जो स्वयं विष्णु का पुष्प है) और संगीत—ये सभी विष्णु को समर्पित माने गए हैं। इन पुष्पों से पूजित होने पर विष्णु प्रसन्न होते हैं—सूर्य, अग्नि, ब्राह्मण, गौ, वैष्णव, आकाश, वायु और जल में उनकी पूजा होती है। पृथ्वी, आत्मा और समस्त प्राणी—ये सब हरि के पूजन-स्थल हैं। सूर्य को मंत्रों के साथ अर्घ्य दें, अग्नि में हवन करें, श्रेष्ठ ब्राह्मणों का आतिथ्य करें, गौओं को घास और जल अर्पित करें, वैष्णव बंधुओं का सम्मान करें, और हृदय में दृढ़ ध्यान करें। वायु को एकाग्रचित्त होकर, जल को वस्तुओं से, भूमि को हृदय के मंत्रों से, और स्व को आत्मसमर्पण से पूजना चाहिए। क्षेत्रज्ञ, जो सभी प्राणियों में समान रूप से स्थित हैं, उनकी पूजा करनी चाहिए; इन पूजास्थलों में शंख, चक्र, गदा और पद्मधारी भगवान के रूप का ध्यान कर उनकी उपासना करें। चार भुजाओं वाले, शांत, दिव्य चिह्नों से सुशोभित भगवान का ध्यान एकाग्रता से करें; निःसंदेह, जब ब्राह्मणों की पूजा होती है, तब भगवान स्वयं पूजित होते हैं। हे राजन, यदि ब्राह्मणों का अपमान होता है, तो स्वयं भगवान का अपमान होता है, क्योंकि वेद और धर्मशास्त्र उन्हीं पर आधारित हैं। ब्राह्मण ही विष्णु का परम, पावन रूप माने गए हैं। इस संसार का सारा कल्याण धर्म से ही प्राप्त होता है; धर्म और परमगति वेद तथा राजा के नियम से मिलती है। पृथ्वी के देवताओं—ब्राह्मण, गौ आदि—का सम्मान करने से ही मनुष्य को लोक में सिद्धि मिलती है; उन्हें सम्मानित करने से ही जगत्पति का सम्मान होता है। न यज्ञों, न तपस्याओं, न योगाभ्यास, न अन्य पूजा-पद्धतियों से देवाधिदेव उतने प्रसन्न होते हैं, जितना कि पृथ्वी के देवताओं के सम्मान से। जो ब्रह्मनिष्ठ, ब्रह्मज्ञानी, स्वयं ब्रह्मा स्वरूप और वेद का प्रचार करने वाले हैं, वे केवल ब्राह्मणों से संतुष्ट होते हैं; जब ब्राह्मण संतुष्ट होते हैं, तभी दिव्य ब्रह्म संतुष्ट होते हैं। जब कोई पुत्र हरि की पूजा करता है, तो उसके दोनों कुलों के वे पितर, जो युगों से नरक में पड़े हैं, उसी क्षण स्वर्ग को प्राप्त कर लेते हैं। जिनका मन वासुदेव, जो समस्त विश्व के आत्मा हैं, की ओर प्रवृत्त नहीं है, उनके जीवन का, या उनके पशुओं जैसे कर्मों का, क्या मूल्य है? अब मैं तुम्हें भगवान के उस ध्यान का वर्णन करता हूँ, जिसे किसी ने नहीं देखा। हे राजन, सुनो वह निर्मल, निष्कलंक मोक्षदायक ध्यान। जैसे बिना वायु के स्थान में रखा दीपक स्थिर और अविचलित जलता है और सम्पूर्ण अंधकार को दूर करता है, वैसे ही दोषरहित आत्मा निर्लिप्त, निश्चल, वीर्यवान हो जाता है; उसमें न कोई शत्रुता रहती है, न किसी से विरोध। वह सुख-दुःख, विषाद, लोभ, ईर्ष्या, मोह, उद्वेग, भ्रम, त्रुटि और सुख-दुःख से मुक्त हो जाता है। वह सब इन्द्रियों और विषयों से भी परे हो जाता है, तब वह केवल शुद्ध ज्ञानस्वरूप होकर कैवल्य की अवस्था प्राप्त करता है। जैसे दीपक की लौ अपने ही बल से तेल को सुखा देती है, और बत्ती के सहारे द्वंद्व से रहित, वायु से अप्रभावित हो जाती है, वैसे ही, जब शरीर के भीतर कर्म का तेल सूख जाता है, तो वह आत्मा शुद्ध हो जाती है। वह विषयों को कालिमा (कालिख) में बदल देता है, और स्वयं प्रकाशित होता है। क्रोध, लोभ आदि की वायु से रहित, निर्लिप्त और निश्चल होकर, उसकी अपनी ज्योति प्रकाशित होती है। वह अपनी ही दीप्ति से तीनों लोकों को उनके-अपने स्थान में देखता है; यही शुद्ध ज्ञान का स्वरूप है, जिसे मैंने तुम्हें बताया। अब मैं उस चक्रधारी भगवान के द्विविध ध्यान का वर्णन करूँगा; शुद्ध ज्ञानरूप में वह दूसरों की दृष्टि में प्रकट होते हैं। योग में लगे हुए महात्मा, जो परम सत्य के प्रति समर्पित हैं, उसी सर्वज्ञ, सर्वदर्शी भगवान को देखते हैं, जिसे मोहग्रस्त जन नहीं देख सकते। वह बिना हाथ-पैर के भी सर्वत्र गति करता है, और तीनों लोकों—चर और अचर—को अपने में समेटे हुए है।