कमल से उत्पन्न भगवान ब्रह्मा ने विवाह के उद्देश्य से अपनी पुत्री का हाथ वज्रांग को सौंप दिया और उसका नाम वरांगी रखा। इसके बाद वरांगी के पिता वहाँ से विदा हो गए। वज्रांग अपनी पत्नी वरांगी के साथ तपस्या के लिए वन में चले गए। दैत्यों के स्वामी वज्रांग ने सहस्र वर्षों तक ऊँचे उठे हुए हाथों से कठोर तप किया। उस समय काल, जिन्होंने कमल के समान नेत्र और शुद्ध चित्त के साथ महान तपस्या धारण की थी, सिर झुकाकर खड़े रहे और पाँच अग्नियों के बीच भी तप करते रहे। वज्रांग ने बिना अन्न-जल के भयंकर तपस्या की, जिससे वे तप के ढेर के समान हो गए। फिर उन्होंने सहस्र वर्षों तक जल में निवास किया। जब वे जल में प्रवेश कर गए, तब उनकी धर्मपत्नी वरांगी, महान व्रत में स्थिर रहकर, उसी सरोवर के तट पर मौन धारण कर खड़ी रहीं। वह तेजस्विनी स्त्री भी बिना अन्न के कठोर तपस्या में लीन हो गईं। जब वह तपस्या कर रही थीं, तब इन्द्र ने उनमें भय उत्पन्न करने का प्रयास किया। इन्द्र ने पहले वानर का रूप धारण कर उस महान आश्रम में जाकर पुष्पों की टोकरी और हवन पात्र को खींचा। फिर सिंह का रूप लेकर वरांगी को डराया और सर्प का रूप लेकर उनके दोनों पैरों में डंक मारा। परंतु वरांगी अपनी तपस्या की शक्ति से विचलित नहीं हुईं। इन्द्र ने उन्हें अनेक प्रकार से डराया, किंतु वे अडिग रहीं। जब वरांगी अपनी तपस्या से विचलित नहीं हुईं, तब उन्होंने पर्वत को दोषी मानकर उसे शाप देने का विचार किया। यह देखकर वह पर्वत मानव रूप में उनके सामने उपस्थित हुआ और भयभीत नेत्रों से उस सुंदर, उच्च कटि वाली स्त्री से बोला, “हे महाव्रता! मैं दुष्ट नहीं हूँ। समस्त जीव मुझे पूजते हैं। तुम्हें जो कष्ट पहुँचा रहा है, वह इन्द्र है, जो क्रोधित होकर यह सब कर रहा है।” इसी बीच सहस्र वर्ष बीत गए। यह जानकर कमल से उत्पन्न ब्रह्मा वहाँ आए। प्रसन्न होकर ब्रह्मा जल के तट पर वज्रांग के पास आए और बोले, “मैं तुम्हारी सभी इच्छाएँ पूर्ण करूंगा। हे दिति-पुत्र, उठो।” ब्रह्मा के वचन सुनकर दैत्यों के स्वामी वज्रांग, जो तपस्या के भंडार थे, उठे और हाथ जोड़कर ब्रह्मा से बोले, “मेरे भीतर कोई आसुरी प्रवृत्ति न हो, मेरे लोक अविनाशी हों, मुझे तप में आनंद और इस शरीर की स्थिरता प्राप्त हो।” ब्रह्मा ने “तथास्तु” कहा और अपने लोक को लौट गए। वज्रांग, जिन्होंने अपनी तपस्या पूर्ण कर ली थी, अपनी पत्नी से मिलने की इच्छा से आश्रम पहुँचे, पर वहाँ उन्हें वरांगी नहीं मिलीं। भूख से व्याकुल होकर वे पर्वत की ओर फल-मूल लेने गए। वहाँ उन्होंने अपनी प्रिय पत्नी को वृक्षों के बीच छुपी, दुखी और रोती हुई देखा। वज्रांग ने उन्हें सान्त्वना देते हुए पूछा, “हे कोमल स्वभाव वाली, तुम्हें किसने कष्ट पहुँचाया है? किसने तुम्हें यमलोक जाने को विवश कर दिया है? कौन-सी इच्छा है, जो मैं तुम्हें दूँ?” वरांगी ने उत्तर दिया, “मैं भयभीत, उपेक्षित, पीड़ित और सताई गई हूँ। देवराज इन्द्र ने मुझे कई बार पति से वंचित किया है। मेरे दुख का कोई अंत नहीं दिखता, इसलिए मैं अपने प्राण त्यागने का निश्चय कर चुकी हूँ।” वरांगी ने आगे कहा, “मुझे मेरा पुत्र तारक दो, ताकि मैं इस दुःख-सागर से पार हो सकूं।” यह सुनकर वज्रांग, जिनकी आँखों में क्रोध था, यद्यपि वे इन्द्र का सामना करने में समर्थ थे, फिर भी उन्होंने पुनः कठोर तपस्या का संकल्प किया। उनकी यह भावना जानकर ब्रह्मा, पहले से भी अधिक कठोरता से, शीघ्र ही वहाँ आए और बोले, “हे पुत्र! तुम फिर क्यों तपस्या करना चाहते हो? मैं अपनी शक्ति से तुम्हें इच्छित पुत्र प्रदान करूंगा।” वज्रांग ने उत्तर दिया, “आपके आदेश से ध्यान से उठकर मैंने अपनी पत्नी को भयभीत देखा, जिसे इन्द्र ने सताया था। उसने मुझसे पुत्र की याचना की है। कृपया मुझे मेरा पुत्र तारक दें, हे पितामह, मुझ पर प्रसन्न हों।” ब्रह्मा ने कहा, “अब और तपस्या न करो, वीर। तुम्हारा पुत्र तारक होगा, जो महान बलशाली होगा और देवांगनाओं का उद्धारक बनेगा।” ब्रह्मा के वचन सुनकर वज्रांग ने उन्हें प्रणाम किया और अपनी कृशकाय रानी को प्रसन्न किया। दोनों ने अपनी इच्छा पूरी होने पर आश्रम में लौटकर निवास किया। उस समय वरांगी, सुंदर वर्ण वाली, गर्भवती हुईं। पूरे सहस्र वर्षों तक उन्होंने गर्भ धारण किया। सहस्र वर्ष पूर्ण होने पर वरांगी ने पुत्र को जन्म दिया। जैसे ही वह भयानक दैत्य जन्मा, सारी पृथ्वी कांप उठी, समुद्रों में ज्वार आ गया। पर्वत डोल उठे, भयंकर वायु चली, महान ऋषि वेद-मंत्रों का उच्चारण करने लगे और जंगली पशु गर्जना करने लगे। चंद्रमा और सूर्य की आभा मंद पड़ गई, दिशाएँ धुंध से ढक गईं। जब वह महान दैत्य जन्मा, सभी महादैत्य और दैत्य स्त्रियाँ वहाँ हर्ष से उपस्थित हुईं। वे प्रसन्न होकर गीत गाने लगे और अप्सराओं की मंडली नृत्य करने लगी। दैत्य समुदाय में महान उत्सव छा गया, उनके बीच महान प्रतियोगिता हुई, वहीं देवता और इन्द्र शोकाकुल हो गए। वरांगी ने अपने पुत्र को देखकर अत्यंत हर्षित हुईं। दैत्यों के स्वामी वज्रांग ने भी उस नवजात को अत्यंत महत्वपूर्ण माना। जैसे ही वह बालक जन्मा, दैत्यराज तारक, जो परम पराक्रमी था, उसका अभिषेक प्रमुख देवताओं—कुजम्ब, महिष आदि—ने किया। सम्पूर्ण असुरों के विशाल राज्य में, जो पृथ्वी के समान विस्तृत था, हे श्रेष्ठ राजन्, तारक ने परम सत्ता प्राप्त की।