એક વાર એક મહાન સત્સંગમાં મહર્ષિએ જીવનના મહત્ત્વપૂર્ણ સિદ્ધાંતો અંગે ઉપદેશ આપ્યો. તેમણે કહ્યુ કે જે મનુષ્ય દેવતાઓ અને દ્વિજોની હાજરીમાં દાન આપે છે, તેના પિતૃઓ જીવનભર પ્રસન્ન રહે છે અને તે નિઃસંદેહ મુક્તિ પામે છે. પછી ભલે કોઈ સજાગ હોય, અલ્પજ્ઞાનથી કે અચાનક આવીને, ભક્તિ વિના પણ જો એ ઉપદેશ સાંભળે છે, તો એ પાપોથી મુક્ત થઈ જાય છે. મહર્ષિએ જણાવ્યું કે દાનમાં નિપુણ બ્રાહ્મણો હંમેશા ધર્મમાં આનંદ અનુભવે છે. restraints, સ્વનિયંત્રણ અને શિસ્ત એ જ્ઞાની લોકો દ્વારા ઘોષિત છે. ખાસ કરીને બ્રાહ્મણો માટે restraints એ શાશ્વત ધર્મ છે; restraintsથી તેજ વધે છે અને શુદ્ધ restraints સર્વોચ્ચ ગણાય છે. જે restraints ધારણ કરે છે, તે પાપમુક્ત અને તેજસ્વી બને છે. જગતમાં જે કાયમની શિસ્ત અને કલ્યાણકારી કાર્યો છે, એ બધામાં restraints શ્રેષ્ઠ છે. restraints યજ્ઞના ફળથી પણ શ્રેષ્ઠ ગણાય છે; તપ, યજ્ઞ અને દાન restraintsથી જ ઉત્પન્ન થાય છે. મહર્ષિએ પ્રશ્ન કર્યો: restraints વિના વ્યક્તિ માટે જંગલનો શું ઉપયોગ છે? restraints ધરાવનાર માટે તો એનું ઘર પણ મહાત્મ્ય ધરાવે છે. જે સદાચાર અને ઇન્દ્રિયનિયંત્રણ ધરાવે છે, એને આશ્રમની જરૂર નથી. જંગલમાં પણ કામી માટે દોષ ઉત્પન્ન થાય છે; ઘરમા પાંચ ઇન્દ્રિયોનું નિયંત્રણ તપ છે. જે રાગદ્વેષથી મુક્ત અને નિર્દોષ છે, એના માટે ઘર જ તપોવન છે. જે ધર્મપૂર્વક જીવન-નિર્વાહ કરે છે, સદા સંતોષી, ઘરગથ્થુ, ઇન્દ્રિયનિયંત્રિત, અતિથિપ્રેમી અને નિયમમાં સ્થિર છે, એના ઘરમાં પણ ધર્મ છે. પરંતુ જે માત્ર શબ્દજ્ઞાન, જાતિભેદ, ભોજન-વસ્તુઓ કે લોકાચારમાં જ રસ રાખે છે, તેને મુક્તિ નથી. મુક્તિ તો તેને જ મળે છે, જે એકાંતપ્રિય, દૃઢવ્રતી, ઇન્દ્રિયસुखથી વિમુખ, મનથી નિયમિત અને હિંસામુક્ત હોય છે. restraints ધરાવનાર સુખથી સુવે છે અને સુખથી જાગે છે; જે સર્વપ્રાણીઓમાં સમદ્રષ્ટિ રાખે છે, એ જ સાચા અર્થમાં જાગે છે. મહર્ષિએ કહ્યું, માણસને ઘોડા, રથ કે હાથીથી નહીં, પણ આત્મનિયંત્રણથી જ સુખદ યાત્રા મળે છે. જેમ ઉશ્કેરાયેલો સાપ, દુશ્મન કે જંગલી પ્રાણી નુકસાન કરે છે, તેમ restraints વિનાનો આત્મા પણ નુકસાન કરે છે. યમને restraints કહેવાય છે એવું લોકો માને છે, પણ સાચું restraints તો આત્મા જ છે. જે restraints આત્મા પર ધારણ થાય છે, એ સર્વોચ્ચ restraints છે. restraints ધરાવનારને યમનો ભય નથી. મહર્ષિએ કહ્યું કે માંસાહારી અને restraints વિનાના લોકોથી હંમેશા ભય રહે છે, તેમને કાબૂમાં લેવા માટે જ સૃષ્ટિકર્તાએ દંડની રચના કરી. દંડ પ્રાણીઓનું રક્ષણ કરે છે, પ્રજાનું પાલન કરે છે અને દુષ્ટોને restraintsમાં રાખે છે. દંડ જ મનુષ્યોનો શાસક છે. જીવનના તમામ આશ્રમોમાં restraints સર્વોચ્ચ વ્રત છે. restraintsના લક્ષણો છે—કૃપણતા વિમુક્તિ, સૌમ્યતા, સંતોષ, યોગ્ય વર્તન, ઈર્ષ્યાનો અભાવ, ગુરુપ્રતિ શ્રદ્ધા, સર્વપ્રાણીઓ પર દયા અને પરનિંદાનો ત્યાગ. આ છ ગુણોથી restraintsનું વર્ણન શાંતમન ધરાવતા ઋષિઓએ કર્યું છે. ધર્મ અને મોક્ષ દયાથી જ મળે છે. જે અપમાનમાં ક્રોધિત થતો નથી, સન્માનમાં આનંદિત થતો નથી, સુખ-દુઃખમાં સમભાવ રાખે છે, એ સાચો શાંત છે. શાંત વ્યક્તિ સુખથી સુવે છે, સુખથી જાગે છે અને સર્વોચ્ચ કલ્યાણમાં સ્થિર છે. અપમાન મળ્યે પણ જે મનમાં રાખતો નથી, પાપ નથી કરતો, પોતાનું કર્મ વિચારીને બીજાના ધર્મની નિંદા કરતો નથી, એ શ્રેષ્ઠ છે. જે પોતાને ઓળખે છે અને બીજાને દોષ નથી આપતો—ભલે તે મંત્ર, વિધિ, જન્મ કે અન્ય કોઈ બાબતમાં અધૂરો હોય—તે restraints ધરાવે છે. restraints બધા દોષોને ઢાંકે છે, જેમ કપડું દોષિત અંગને ઢાંકે છે. restrains વગર જે અધ્યયન કરે છે, તે વ્યર્થ છે. restraints જ શિક્ષાનું મૂળ છે; restraints જ શાશ્વત ધર્મ છે. restraintsને સોનાથી પણ તોલે, તે મજબૂત મનવાળો કહેવાય છે. બધા વ્રતોમાં restraints સર્વોચ્ચ આશ્રય છે. જો દ્વિજ વૈદિક જ્ઞાનમાં નિપુણ હોય પણ restraints વિના હોય, તો તેને આ જગતમાં માન મળતો નથી. restraints વિના વેદોનું અધ્યયન, સંખ્યાશાસ્ત્ર, યોગ, કુળ, જન્મ કે તીર્થસ્નાન—all વ્યર્થ છે. અપમાનથી restraints વધે છે, સન્માનથી restraints ઘટે છે. જેમ ગાયે ઘાસ-પાણીથી પુનઃ દૂધ આપે છે, તેમ બ્રાહ્મણ પણ જપ અને હોદથી પુનઃ પુષ્ટિ પામે છે. મહર્ષિએ કહ્યું, આ દુનિયામાં તેવો મિત્ર નથી જે બીજાના પાપને પોતે લઈ અને પોતાનો પુણ્ય બીજાને આપે. જે આપમાને નિંદા કરે છે, તેને પરત નિંદા ન કરતાં પોતાનું ક્રોધ restraintsમાં રાખવું જોઈએ—આ રીતે restraints ધારણ કરનાર અમરત્વ પામે છે. મસ્તક, વૃક્ષમૂળ, ખાદર વસ્ત્ર, એકાંત, ઉદાસીનતા અને બ્રહ્મચર્યથી મનુષ્ય સર્વોચ્ચ અવસ્થાને પામે છે. કામ અને ક્રોધને જીત્યા પછી જંગલમાં શું કરવું? અભ્યાસથી શાસ્ત્ર યાદ રહે છે; સદાચારથી કુળ ટકે છે. મંત્રો ગુણોથી ટકે છે; ક્રોધ ધૈર્યથી restraintsમાં આવે છે. જે પોતામાં ઉદ્ભવતા ક્રોધને restraintsમાં રાખે છે, એ ખરેખર વીર છે; ક્રોધ ન કરતાં જે જીતે છે, એના સમો કોઈ નથી. જે ક્રોધ આવે ત્યારે સ્થિર રહે છે અને તેને જીતે છે, એ મહાન કહેવાય છે.