જામ્બવતીના ગર્ભેથી અતિ સુંદર અને તેજસ્વી સાંબાનો જન્મ થયો, જે સૂર્યશાસ્ત્રના રચયિતા અને મંદિરમાં પ્રતિમા સ્થાપક હતા. મૂળ સ્થાને, આ મહાન આત્માએ એક મજબૂત પાયાની સ્થાપના કરી; જ્યાં દેવાધિદેવ ભગવાન પ્રસન્ન થયા અને કોઢ રોગનો નાશ કર્યો. સુમિત્રા, ચરુમિત્રા અને મિત્રવિંદાનો જન્મ થયો; નગ્નજિતીથી મિત્રબાહુ અને સુનિથાનો જન્મ થયો. આ રીતે હજારો પુત્રો જન્મ્યા; વાસુદેવના એંસી હજાર પુત્રો હતા. વૈદર્ભીથી પ્રદ્યુમ્નના અતિ બુદ્ધિશાળી વારસ, અનિરુદ્ધનો જન્મ થયો, જેને મૃગકેતન પણ કહે છે અને જે યુદ્ધમાં પરાક્રમી હતા. સુપાર્શ્વની પુત્રી કામ્યાએ સાંબાથી એક મહાબલવાન પુત્ર પામ્યો; તથા શાસ્ત્રોમાં પંચ સત્વગુણી દેવતાઓનું વર્ણન થાય છે. તે સમયે યદુવંશમાં ત્રીસ કરોડ મહાન આત્મા યાદવો હતા અને છ લાખ શક્તિશાળી અને પરાક્રમી યાદવો હતા. આ બધા શક્તિશાળી યાદવો દેવતાઓના અંશરૂપે અહીં મનુષ્ય રૂપે જન્મ્યા હતા; એ જ અસુરો અને દેવાસુર યુદ્ધમાં માર્યા ગયેલા શક્તિશાળી અસુરો પણ. માનવજાતને જે દુઃખ આપતા હતા, તેઓના ઉદ્ધાર માટે યદુવંશમાં જન્મ લીધા. યદુવંશના એ મહાન આત્મા યાદવોના એકસો કુળ હતા; જેમાં ભગવાન વિષ્ણુને મુખ્ય અને સ્વામી રૂપે સ્થાપિત કરવામાં આવ્યા. ભીમા કહે છે: "આ બધા યાદવો તેમના આદેશ હેઠળ ફૂલ્યા-ફાલ્યા. સાત ઋષિ, કુબેર અને યક્ષ મણિધર, સાત્યકી, નારદ, શિવ, ધન્વંતરી અને વિષ્ણુ—આ બધા દેવતાઓ સાથે અહીં પૃથ્વી પર કેમ અવતર્યા? અને એ મહાત્માનો કેટલાય અવતાર હજુ આવશે? દરેક સ્થાન અને કાળમાં, એ અહીં કેમ જન્મે છે? વિશેષ કરીને, વિષ્ણુએ વૃષ્ણિ અને અંધક કુળમાં કેમ અવતાર લીધો?" પુલસ્ત્ય કહે છે: "હે રાજન! હું તને એ અતિ ગુપ્ત રહસ્ય કહું છું: કેવી રીતે ભગવાન વિષ્ણુ, દિવ્ય સ્વરૂપે, મનુષ્યોમાં અવતર્યા છે. યુગના અંતે, જ્યારે સમય દુર્બળ થાય છે, ત્યારે ભગવાન હરી દેવ, દાનવ અને મનુષ્યોમાં અવતાર લે છે. હિરણ્યકશિપુ નામના દૈત્યે ત્રણેય લોક પર શાસન કર્યું; પછી બલિએ પણ ત્રણેય લોક પર રાજ કર્યું. દેવો અને દાનવો વચ્ચે ઉચ્ચમિત્રતા હતી; દસ યુગો સુધી વિશ્વમાં શાંતિ હતી. દેવો અને દાનવો બંને તેમના આદેશમાં રહ્યા; પણ બલિ બંધાયો અને ભયાનક યુદ્ધ થયું. દેવ-દાનવો વચ્ચે ભયંકર વિનાશ થયો; અને ધર્મની સ્થાપના માટે એ વિનાશ મનુષ્યમાં પણ થયો. ભૃગુના શ્રાપથી, એ સમયે દેવો અને દાનવોના કલ્યાણ માટે—"હે ભીષ્મ! કહો, કેવી રીતે હરીએ દેવો અને દાનવો માટે દેહ ધારણ કર્યો?" પુલસ્ત્ય કહે છે: "તેમની વિજય માટે ભયાનક યુદ્ધો થયા. દરેક મન્વંતરામાં દસ શુદ્ધ અવતાર યાદ રાખવામાં આવે છે; હું તેમના નામ સંક્ષિપ્તમાં કહું છું: પ્રથમ નરસિંહ, બીજો વામન, ત્રીજો વરાહ, ચોથો અમૃતમંથન. પાંચમો તારકાસુર યુદ્ધ, છઠ્ઠો આડીબક, સાતમો ત્રિપુરાસુર યુદ્ધ. આઠમો અંધકવધ, નવમો વૃત્રવધ, દસમો ધ્વજ અને પછી હલાહલ. બારમો પ્રસિદ્ધ કોલાહલ." "નરસિંહે હિરણ્યકશિપુ દૈત્યનો વધ કર્યો. વામને બલિને ત્રણેય લોક જીતતાં બાંધ્યો. હિરણ્યાક્ષ દેવોના વિરોધમાં યુદ્ધમાં માર્યો ગયો. વરાહના દાંતથી સમુદ્રમાં રહેલો બે ભાગમાં વિભાજિત થયો. અમૃતમંથન સમયે ઇન્દ્રે પ્રહલાદને યુદ્ધમાં હરાવ્યો. પ્રહલાદપુત્ર વિરોચન હંમેશાં ઇન્દ્રના વધ માટે તત્પર રહ્યો; તારકાસુર યુદ્ધમાં ઇન્દ્રે તેને મારો. જ્યારે દેવો ત્રિપુરાસુર દાનવોને સહન ન કરી શક્યા, ત્યારે દેવોએ દાનવોને મોહિત કર્યા અને અમૃત પીધું, પછી દુશ્મન ગાયરૂપે આવ્યો. દાનવો જેઓએ અમૃત પીધું હતું, તે ફરીથી જીવી ન શક્યા; ત્રણેય લોકના બધા દાનવો ત્ર્યંબકે માર્યા. અંધકવધ સમયે દાનવો, ભૂત અને દૈત્ય દેવો, મનુષ્યો અને પિતૃઓએ પણ માર્યા. વૃત્ર દૈત્યો સાથે મળીને ભયાનક કોલાહલ યુદ્ધમાં મારાયો; પછી વિષ્ણુની સહાયથી મહેન્દ્રે તેને સંહાર્યો." "પછી યોગ અને માયાથી છુપાયેલા વિપ્રચિત્તિ અને તેના અનુયાયીઓને મહેન્દ્રે એક પળમાં વજ્રથી સંહાર્યા. દૈત્ય અને દાનવો એક થઈને સંપૂર્ણ નષ્ટ થયા; આ દસ દેવાસુર યુદ્ધોની કથાઓ છે." "દેવ-દૈત્યના વિનાશ અને સર્વ જીવોના કલ્યાણ માટે, હિરણ્યકશિપુ રાજાએ કરોડ વર્ષ સુધી તેજથી શાસન કર્યો. પછી બહેતર કરોડ અને એંસી હજાર વર્ષ સુધી તેણે ત્રણેય લોકમાં રાજ કર્યું. પછી બલિ રાજાએ કરોડ વર્ષ, સાડે છ લાખ અને બે કરોડ વર્ષ સુધી રાજ્ય કર્યું. બલિના શાસન દરમિયાન, જેમ વર્ણવાયું છે, પ્રહલાદે દૈત્યો સાથે સુખ ભોગવ્યું." આ રીતે, ભગવાનના અવતારો અને યદુવંશના મહાન વંશજોની કથા અહીં વર્ણવાઈ છે, જેમાં ભગવાને ધર્મની સ્થાપના અને દૈત્યોના વિનાશ માટે પૃથ્વી પર અવતાર લીધા.