ব্রহ্মার আশীর্বাদে শক্তিশালী অসুররাজ বজরাঙ্গ যখন তার স্ত্রী ভারঙ্গীর পাশে এসে দাঁড়ালেন, তখন তিনি তার দুঃখ প্রকাশ করলেন। ব্রহ্মা তাকে বললেন, “তুমি কী চাইছো? তাড়াতাড়ি বলো, অহংকারী নারী।” ভারঙ্গী কাঁপতে কাঁপতে বললেন, “আমি ভয় পেয়েছি, পরিত্যক্ত, মার খেয়েছি, এবং অত্যাচারিত হয়েছি। দেবরাজ ইন্দ্রের কঠিন আচরণের কারণে বহুবার আমার স্বামীকে হারিয়েছি; আমার এই দুঃখের শেষ দেখতে না পেয়ে, আমি জীবন ত্যাগ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। তুমি আমাকে আমার সন্তান তারক দাও, যাতে আমি এই বিশাল দুঃখের সাগর থেকে মুক্তি পেতে পারি।” এভাবে ভারঙ্গীর কথা শুনে বজরাঙ্গের চোখে ক্রোধের আগুন জ্বলতে লাগল। তিনি ইন্দ্রের বিরুদ্ধেও দাঁড়াতে পারতেন, তবু আবার কঠোর তপস্যার সংকল্প করলেন। তার অভিপ্রায় বুঝে ব্রহ্মা আরও কঠোরভাবে দ্রুত তার কাছে এলেন। ব্রহ্মা বললেন, “কেন, আমার পুত্র, তুমি আবার তপস্যার সংকল্প করছো? আমি আবার আমার শক্তিতে তোমাকে কাঙ্ক্ষিত পুত্র দেব।” বজরাঙ্গ বললেন, “তোমার আদেশে আমি ধ্যান থেকে উঠেছিলাম, তখন দেখলাম আমার স্ত্রী ইন্দ্রের ভয়ে কাঁপছে এবং সে আমাকে একটি পুত্র চেয়েছে। তুমি আমাকে আমার পুত্র তারক দাও; সন্তুষ্ট হও, হে পিতামহ।” ব্রহ্মা বললেন, “তপস্যা যথেষ্ট হয়েছে, বীর; এই কঠিন কষ্টে আর প্রবেশ করো না। তোমার পুত্রের নাম হবে তারক, সে হবে শক্তিতে পরাক্রমী; দেবীদের মুক্তিদাতা হবে।” ব্রহ্মার এ আশ্বাসে বজরাঙ্গ নম্রভাবে পিতামহকে প্রণাম করে, তার রুগ্ন স্ত্রীকে আনন্দ দিলেন। দম্পতি তাদের ইচ্ছা পূর্ণ করে আশ্রমে ফিরলেন; সেই সময়ে সুন্দরী ভারঙ্গী গর্ভবতী হলেন। এক হাজার বছর ধরে তিনি গর্ভে সন্তান বহন করলেন; এক হাজার বছর শেষে ভারঙ্গী সন্তান প্রসব করলেন। যখন সেই ভয়ংকর অসুর জন্ম নিল, তখন সমগ্র পৃথিবী কেঁপে উঠল, বিশাল সমুদ্র উত্তাল হয়ে উঠল। পর্বতগুলো কেঁপে উঠল, প্রচণ্ড বাতাস বইতে লাগল, মহর্ষিগণ মন্ত্রপাঠ করলেন, বন্য পশুরা গর্জন করল। চাঁদ-সূর্য তাদের জ্যোতি হারাল, দিকগুলো কুয়াশায় ঢাকা পড়ল; সেই মহা অসুর জন্ম নিলে, সকল শক্তিশালী অসুর ও অসুর নারীরা আনন্দে সেখানে উপস্থিত হলেন; তারা উল্লাসে গান গাইলেন, অপ্সরারা নৃত্য করলেন। অসুরদের মধ্যে মহোৎসব শুরু হলে, দেবতা এবং ইন্দ্র মনঃকষ্টে নিমজ্জিত হলেন। ভারঙ্গী তার পুত্রকে দেখে আনন্দে ভরে উঠলেন; অসুরদের অধিপতি, তার স্ত্রী দ্বারা, নবজাতককে অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ মনে করলেন। জন্মের পরই অসুররাজ তারক, যার শক্তি ছিল প্রচণ্ড, কুজম্বা, মহিষা ও অন্যান্য প্রধান দেবতাদের দ্বারা অভিষিক্ত হলেন। সমগ্র অসুরদের বিশাল রাজ্যে, যা পৃথিবীর মতো বিস্তৃত, তারক, হে শ্রেষ্ঠ রাজা, সর্বোচ্চ শাসনাধিকার অর্জন করলেন। অসুরদের মধ্যে প্রধান, তারক যুক্তিবুদ্ধিপূর্ণ কথা বললেন—“শোনো, হে শক্তিশালী অসুরগণ, আমার বক্তব্য। দেবতারা আমাদের বংশের ধ্বংসকারী; জন্মের নিয়মে আমাদের শত্রুতা সৃষ্টি হয়েছে এবং তা অনন্তকাল ধরে থাকবে। আমরা সবাই আমাদের বাহুর শক্তিতে দেবতাদের দমন করার জন্য তপস্যা করব, এতে কোনো সন্দেহ নেই।” তারক এ কথা বলার পর সবাই সম্মত হলেন। তিনি পারিয়াত্র পর্বতে গেলেন, উপবাস করে, পঞ্চবিধ তপস্যা পালন করলেন, শুধু পাতার ও জল গ্রহণ করলেন। শত শত বছর ধরে তিনি তপস্যা করলেন; তার দেহ ক্ষীণ হল, তপস্যার ফল অর্জিত হল। তখন ব্রহ্মা এসে অসুররাজকে বললেন, “বরণ করো, হে দৃঢ়চিত্ত।” তিনি প্রার্থনা করলেন, “আমার যেন কোনো জীব দ্বারা মৃত্যু না হয়।” ব্রহ্মা বললেন, “দেহধারীদের মৃত্যু নিশ্চিত; তাই যাদের দ্বারা তুমি ভয় পাও না, তাদের থেকে মৃত্যু বরণ করো।” তখন অসুররাজ, অহংকারে বিভ্রান্ত হয়ে, চিন্তা করে বললেন, “আমার মৃত্যু যেন সাতদিনের শিশু ছাড়া আর কারো দ্বারা না হয়।” ব্রহ্মা ‘তথাস্তু’ বলে চলে গেলেন, অসুর তখন নিজের গৃহে ফিরে গেলেন। তিনি দ্রুত মন্ত্রীদের বললেন, “আমার সেনাবাহিনী প্রস্তুত করো। যদি তোমরা আমাকে সন্তুষ্ট করতে চাও, তাহলে প্রধান দেবতাদের দমন করতে হবে; যখন তারা দমন হবে, তখন আমার আনন্দ সীমাহীন হবে, হে অসুরগণ।” তারকের কথা শুনে, গ্রাসনা নামক অসুর, রাজাসুরের সেনাপতি, বাহিনী প্রস্তুত করলেন। গভীর ঢাক বাজিয়ে তিনি দ্রুত অসুরদের আহ্বান করলেন। দশ কোটি অসুরনায়ক, যারা ছিল প্রচণ্ড বীর, একত্র হলেন। তাদের মধ্যে জাম্ভা ছিলেন প্রধান; কুজম্বা, মহিষা, কুঞ্জরা, মেঘ, কালনেমি, নিমিও ছিলেন। মান্থনা, জাম্ভাকা, শুম্ভ, দশজন অসুর সেনাপতি এবং শত শত অন্যান্য, যারা পৃথিবীর মতো বিস্তৃত, জড়ো হলেন। বজরাঙ্গের রথ ছিল আট চক্রে সুসজ্জিত, লাঠিধারী অনুচর পরিবেষ্টিত, চার যোজন প্রশস্ত, এবং হাজার গরুড় দ্বারা টানা। তারার রথে ছিল বাঘ, সিংহ, গাধা, উট; গ্রাসনা ও জাম্ভাকার রথে ছিল জাম্ভাকুম্ভি হাতি। মেঘের রথে ছিল দ্বীপবাসী পশু ও কুষ্মাণ্ড অসুর; কালনেমির রথে ছিল চারদাঁত বিশাল হাতি, নিমের রথে ছিল এক বিশাল হাতি। মান্থনা, দানবদের শক্তিশালী রাজা, শত হাতবিশিষ্ট ঘোড়ায় চড়ে ছিলেন; জাম্ভাকা, যার দেহ পর্বতের মতো, চড়ে ছিলেন উটে। শুম্ভ চড়েছিলেন ভেড়ায়, অন্যরাও নানা বিস্ময়কর বাহনে চড়েছিলেন; তারা ছিল ভয়ংকর, ঝলমলে বর্ম পরিহিত, কানের দুল ও পাগড়িতে সাজানো। দৈত্যদের সেই সেনাবাহিনী ছিল সিংহের মতো ভয়ংকর, মাতাল হাতি, ঘোড়া ও রথে ঠাসা।