యోగ సాధనలో లీనమై, మోక్షాన్ని కోరుతూ, యోగాన్ని ఏకత్వంగా అనుసంధానించేవాడిని యోగి అంటారు. యోగి సమాధిలో స్థిరంగా ఉండి, పరబ్రహ్మాన్ని సాక్షాత్కరించగలడు. జన్మజన్మాల పాటు నిరంతరం సాధనచేయడం ద్వారా మోక్షాన్ని పొందవచ్చు. యోగి యోగాగ్నిలో తన కర్మలను దహించి, త్వరగా ఏకత్వాన్ని పొందుతాడు. ఆ యోగి, అన్ని అభిలాషలను వదిలి, మనస్సును నియంత్రణతో నడిపిస్తూ సాధన చేయాలి. తన మనస్సును బ్రహ్మంలో, పరమాత్మలో స్థిరపరచాలి. కోరికతో చేసే కర్మలు శ్రేష్ఠ ఫలితాలను ఇస్తాయి; కోరికలేని వారికి అవే మోక్షాన్ని ప్రసాదిస్తాయి. శమ, దమ, తపస్సు వంటి యమ నియమాలను నియమితంగా పాటిస్తూ యోగి సాధన చేయాలి. ప్రాణాయామాన్ని బీజసహితంగా, బీజరహితంగా రెండు విధాలుగా గ్రహించాలి. ఈ రెండు నియంత్రణలను సరిగ్గా ఆచరిస్తే, మూడవదాని ఫలితంగా ప్రాప్తి కలుగుతుంది. అనంతత్వానికి ఆధారంగా ఉండేది యోగి ధ్యానంలో గుర్తుంచుకుంటాడు. ప్రత్యాహారానికి నిబద్ధుడై, మనస్సుకు అనుగుణంగా ప్రవర్తించాలి. ఇంద్రియాలను నియంత్రించని వాడు యోగి కాడు, యోగ సాధనచేయువాడు కూడా కాడు. ఒకసారి ఇంద్రియాలను జయించిన తరువాత, మనస్సును శుభమైన ఆశ్రయంలో స్థిరపరచాలి. సంపూర్ణ ఆధారం ఏదైతే ఉంటుందో, అది దోషాల ఉత్పత్తిని నివారిస్తుంది. రూపం—ఆకారంతో కూడినదీ, ఆకారరహితమూ, పరమమైనదీ, అప్రమేయమైనదీ—అన్ని కూడా బ్రహ్మంగా, కర్మగా, రెండు స్వభావాలతో కూడినదిగా పిలవబడతాయి. మరొకటి కూడా రెండు స్వభావాలతో ఉంటుంది; అందువల్ల ధ్యానం త్రिविधంగా ఉంటుంది. కర్మ ధ్యానం ద్వారా, దేవతలు మొదలుకుని చరాచర జంతువులు, స్థావరజంగమ ప్రాణులు—all ఇవన్నీ ఉనికిలోకి వస్తాయి. ధర్మాన్ని బోధించగలిగిన వారికి ధ్యానం ఉంటుంది. ఈ మొత్తం విశ్వమూ పరమమైనదిగా, అలాగే వేరొకదిగా కూడా, వివేకంతో చూడగలవారికి తెలుస్తుంది. ఆత్మ ద్వారా, మాటల ద్వారా ఉద్భవించే జ్ఞానాన్ని బ్రహ్మజ్ఞానం అంటారు. విశ్వరూపం, దాని వైవిధ్యం—ఇవి పరమాత్మ లక్షణాలు. తరువాత, హరివైశ్వానరుని స్థూలరూపాన్ని, కనువిందుగా ఉన్నదాన్ని ధ్యానించాలి. మరుతులు, వసువులు, రుద్రులు, సూర్యుడు, నక్షత్రాలు, గ్రహాలు—ఇవి అన్నీ; మనుషులు, జంతువులు, పర్వతాలు, సముద్రాలు, నదులు, వృక్షాలు—ఇవి కూడా; ప్రకృతిలోని మూలతత్త్వం నుండి అత్యంత సూక్ష్మమైనదాకా, చైతన్యమున్నదీ, చైతన్యంలేనిదీ—అన్నీ హరివైశ్వానరుని అవతారమే, మూడు గుణాల సమాహారంగా ఉంటాయి. అది విష్ణువుని శక్తితో కూడి, పరబ్రహ్మస్వరూపంగా వెలుగుతుంది. మూడవ శక్తి—అజ్ఞానం, కర్మగా పిలవబడే శక్తి కూడా ఉంది. ఈ స్థూలప్రపంచంలో, జ్ఞానులారా, దానిని ఇలానే వివరిస్తారు. ఆ శక్తి మూలంగా దాగి ఉన్నందున, దానిని క్షేత్రజ్ఞుడని అంటారు. జడజీవుల్లో అది తక్కువగా ఉంటుంది; స్థావరజీవుల్లో కొంత ఎక్కువగా ఉంటుంది. పక్షులలో, తరువాత మృగాలలో, ఆ స్వశక్తితో జంతువులు ప్రబలంగా ఉంటాయి. వాటికన్నా పైగా నాగులు, గంధర్వులు, యక్షులు, ఇతర దేవతలు ఉంటారు. ఆ తరువాత, హిరణ్యగర్భుడు కూడా ఆ శక్తితో కూడి ఉన్నవాడిగా గుర్తించబడతాడు. ఆ శక్తితో సమ్మిళితమైనందువల్ల, అన్ని వస్తువులు స్థిరంగా ఉంటాయి; అది ఆకాశంలా అన్నింటికీ ఆధారం. బ్రహ్మ యొక్క అమరరూపాన్ని జ్ఞానులు 'సత్' అని పిలుస్తారు. హరివైశ్వానరుని స్వరూపాన్ని మినహాయించి, మరొక గొప్ప రూపం లేదు. తన లీలామాయతో దేవతలు, జంతువులు, మనుష్యుల కార్యాలను ఆ హరివైశ్వానరుడు నిర్వహిస్తాడు.