శరీరానికి సంబంధించిన అనుభవాలు—ఇల్లు, భూమి వంటి వాటిని—మనిషి ఆస్వాదిస్తాడు. అలాగే, తన శరీరంతో పుట్టిన కుమారులు, మనవులు, ఇతరులు కూడా ఈ అనుభవంలో భాగమవుతారు. ఈ విధంగా, ప్రతి వ్యక్తి అన్ని శరీరాల కోసం కార్యాలు చేస్తూ, అనుభూతి కోసం ప్రయత్నిస్తాడు. మట్టి ఇల్లు మట్టి, పశువుల గోమయంతో పూతపడినట్లుగా, మన శరీరం ఐదు రకాల అనుభూతులతో కూడి, ఐదు విధాలైన సుఖాలను అనుభవిస్తుంది. అనేక వేల జన్మల ద్వారా సంసార మార్గాన్ని దాటి, మనిషి జ్ఞానపు గోరె నీటితో తనపై పడిన ధూళిని కడిగినప్పుడు, మాయ వల్ల కలిగిన అలసట తగ్గినప్పుడు, మనసు నిర్మలంగా, ప్రశాంతంగా మారుతుంది. ఈ ఆత్మ ముక్తితో కూడినది, జ్ఞానంతో కూడినది, శుద్ధమైనది. నీరు ఎప్పటికీ అగ్నితో కలవదు, కానీ పాత్రను తాకుతుంది; అలాగే, ఆత్మ ప్రకృతిని తాకినప్పుడు అహంకారము మరియు ఇతర మలినాలతో కలుషితమవుతుంది. ఈ విధంగా, అజ్ఞానానికి మూలాన్ని నేను నీకు వివరించాను. యోగం తప్ప, బాధలను తొలగించే మార్గం మరొకటి లేదు. ఈ సమయంలో ఖాణ్డిక్యుడు, అమృతంలా మళ్లీ మాట్లాడాడు, అతనికి ప్రేరణనిచ్చాడు—"నీకు శాస్త్రాల అర్థం ఈ చిన్న సమయంలోనే గ్రహించబడింది." ఆ ముని బ్రహ్మనిష్ఠలో లీనమై, ఎప్పటికీ దూరపడకుండా ఉండే స్థితిలో ఉంటాడు. బంధనం వస్తువులకు ఆకర్షణ వల్ల కలుగుతుంది; విముక్తి వస్తువుల నుంచి స్వతంత్రంగా ఉంటుంది. విముక్తి కోసం, పరమాత్మను, బ్రహ్మంగా మారిన దేవుని ధ్యానించాలి. ఇనుపను చుంబక శక్తి ఎలా ఆకర్షిస్తుందో, ఆత్మ శక్తితో కూడా అదే జరుగుతుంది. ఆ ఆత్మ బ్రహ్మతో కలిసినప్పుడు, దానిని యోగం అంటారు. యోగంలో లీనమైనవాడు యోగి, విముక్తిని కోరేవాడు. సమాధిలో స్థిరమైనవాడు పరబ్రహ్మను సాక్షాత్కరించగలడు. జన్మల తరతరాల్లో సాధన వల్ల విముక్తి లభిస్తుంది. యోగి, యోగాగ్నిలో తన కర్మను కాల్చి, త్వరగా యోగంలో లీనమవుతాడు. కోరికలు లేని యోగి, నియమంతో తన మనసును నియంత్రిస్తూ సాధన చేయాలి. తన మనసును బ్రహ్మ, పరమాత్మపై కేంద్రీకరించాలి. కోరికతో చేసే కర్మలు మంచి ఫలితాలు ఇస్తాయి; కోరికలు లేని వారికి అవి విముక్తిని ప్రసాదిస్తాయి. నియమాలు, యమాలు అనే రెండింటిని సాధన చేసేందుకు నియమితుడు అయిన తపస్వి ప్రయత్నించాలి. ప్రాణాయామం 'బీజ'తో, 'నిర్బీజ'తో—రెండు విధాలుగా భావించాలి. వీటిని సరిగ్గా ఆచరించినప్పుడు, మూడవదానిని ఆ రెండు నియంత్రణ వల్ల పొందగలుగుతారు. అనంతమైన పరమాత్మకు ఆధారం, యోగి స్మరించాలి. ప్రత్యాహారానికి నిబద్ధుడైనవాడు, తన మనసును అనుసరించి ఆచరించాలి. ఇంద్రియాలను నియంత్రించుకోని వాడు యోగి కాడు, యోగ సాధన కూడా చేయడు. ఇంద్రియాలను జయించిన తరువాత, మనసును శుభమైన ఆశ్రయంలో స్థిరంగా నిలపాలి. పూర్తి ఆధారం ఏదైతే ఉంటే, అది దోషాలను తొలగిస్తుంది. రూపముతో, రూపం లేని పరమాన్నీ, అప్రామాణ్నీ—అన్ని contemplation లోకి వస్తాయి. బ్రహ్మంగా, కార్యంగా, రెండు స్వభావాలతో కూడినదిగా కూడా తెలుసుకోవాలి. మరో contemplation కూడా రెండు స్వభావాలతో ఉంటుంది; contemplation మూడు విధాలుగా ఉంటుంది. కార్య contemplation ద్వారా దేవతలు, చలించని, చలించే జీవులు—all—ఉనికిని పొందుతారు. contemplation అనేది తగిన విధంగా తమ పాత్రను గ్రహించినవారిలో ఉంటుంది. ఈ విధంగా, ఖాణ్డిక్యుడు శిష్యునికి సంసార, ముక్తి, యోగ సాధన, contemplation, నియమాలు, నియంత్రణ, పరబ్రహ్మ ధ్యానం, మరియు ముక్తి సాధన మార్గాలను సున్నితంగా, స్పష్టంగా వివరించాడు.