ఒకసారి మహర్షులలో శ్రేష్ఠుడైనవారికి పరమార్థ tattva rahasyaాలను వివరిస్తూ, ఓ మహాత్ముడు ఇలా చెప్పారు: పవిత్ర క్షేత్రాలు, పవిత్ర నదులు కూడా, మద్యం పాత్రను శుద్ధి చేయలేనట్లే, కొందరు వ్యక్తులను శుద్ధి చేయలేవు. అటువంటి వారు మహాపాతకులకన్నా అధములు అని తెలుసుకో. వారి కర్మలు నశించని ఫలితాన్ని ఇస్తాయి—అవి అంతులేని బాధను కలిగిస్తాయి. కాని, హరిలో దృఢమైన భక్తి ఉన్నవాడు మాత్రమే నిజంగా హరిని ఆరాధిస్తున్నవాడని చెప్పబడింది. ఇలాంటి మార్గాల ద్వారా మనస్సు పవిత్రమయితే, ముక్తి సులభంగా లభించగలదని భావించాలి. యోగంలో అత్యుత్తమ సాధనగా ఆసనాన్ని సరిగ్గా అభ్యసించాలి. అందులో కూర్మాసనం, వజ్రాసనం, వరాహాసనం, కృష్ణాజినాసనం; అలాగే వృషభాసనం, సర్పాసనం, మత్స్యాసనం, విహంగాసనం, అర్ధచంద్రాసనం ఉన్నాయి. ఇంకా మకరాసనం, త్రైపథాసనం, దారుఅసనం, స్థాణ్వాసనం, వైకర్ణికాసనం వంటివి కూడా ఉన్నాయి. ఈ విధంగా, మహర్షులు ముప్పై రకాల ఆసనాలను వివరించారు. యోగి ప్రాణశక్తిని జయించి, ద్వంద్వాలను దాటి, అసూయ లేకుండా ఉండాలి. సాధన ద్వారా, జనసమూహం నుండి దూరంగా, నిశ్శబ్దంగా ప్రాణశక్తిని నియంత్రించాలి. దీన్ని ప్రాణాయామం అంటారు—ఇది రెండు విధాలుగా చెప్పబడింది: ధ్యానం లేకుండా చేసే ప్రాణాయామాన్ని 'అగర్భ', ధ్యానంతో చేసే ప్రాణాయామాన్ని 'సగర్భ' అని అంటారు. అలాగే, ప్రాణాయామానికి నాలుగు విధులు ఉన్నాయని జ్ఞానులు ప్రకటించారు. అవి సూర్యదేవత, పితృప్రభావం మొదలైనవి. వాటిలో చంద్రుడు ప్రధానదేవత అని తెలుసుకో. అత్యంత సూక్ష్మమైన, రహస్యమైనది బ్రహ్మదేవతగా భావించాలి. కుడి ముక్కు ద్వారా శ్వాసను లోపలికి తీసుకోవడాన్ని పూరకమని, పూర్తిగా నిండిన పాత్రలా నిశ్చలంగా ఉండడాన్ని కుంభకమని, ఖాళీ చేయడాన్ని శూన్యక ప్రాణాయామం అని తెలుసుకో. ఇవి సరిగా పాటించకపోతే, భయంకరమైన వ్యాధులు కలుగుతాయి. కానీ, వీటిని సరిగా ఆచరించినవాడు పాపాలన్నింటినుండి విముక్తుడై బ్రహ్మలోకాన్ని పొందుతాడు. ఇంద్రియాలను సమీకరించి, వాటిని నియంత్రించడాన్ని ప్రత్యాహారం అంటారు. ఇటువంటి సాధకులు తిరిగి రాని పరబ్రహ్మాన్ని పొందుతారు. ఎవరి మనస్సు మాయలో పడిందో, వారు ధ్యానంలో విజయాన్ని పొందలేరు. ఇంద్రియాలను ఉపసంహరించి, స్థిరంగా ఉంచడాన్ని ధారణ అంటారు. ఆపై, జగత్తుకు ఆధారమైన, సర్వభూతాధారుడైన పరమాత్మను ధ్యానించాలి. కమలపుష్పవదనమైన నేత్రాలు, అందమైన కుండలాలు, పీతాంబరం, బంగారు యజ్ఞోపవీతం, శ్రీవత్సముద్రికతో అలంకరించబడిన హరిదేవుడిని మనస్సులో ధ్యానించాలి. దేవతలు, రాక్షసులు కూడా whom పూజించే ఆ దివ్య స్వరూపాన్ని తలంచాలి. అదేవిధంగా, అవ్యక్తమైన, పరాత్పరమైన, సర్వవ్యాపకమైన ఆత్మను ధ్యానించాలి. క్షణకాలమైనా ధ్యానం చేసినవాడు పరమ ముక్తిని పొందుతాడు. ధ్యానద్వారా హరి సంతుష్టుడవుతాడు; ధారణ ద్వారా అన్ని కార్యాలు ఫలిస్తాయి. ఆ ధ్యానంలో ఆత్మ సంతృప్తి చెందితే, హరి ముక్తిని ప్రసాదిస్తాడు. ధ్యానం, ధ్యేయం, ధ్యాతృభావం—ఇవి లీనమైపోయినపుడు, నిరంతర ధ్యానంతో అద్వైత సత్యాన్ని అనుభవిస్తారు. గాలి తాకని దీపంలా స్థిరంగా ఉండే ఆ స్థితిని సమాధి అంటారు. ఆ స్థితిలో యోగి వాసన, స్పర్శ, మాట అన్నిటినీ మరిచి, అన్ని పరిమితులనుండి విముక్తుడై, నిశ్చలంగా ప్రకాశిస్తాడు.