கலேவரோபபோக்யம் ஹி க்ரு'ஹக்ஷேத்ராதிகம் ச யத்
உடல் அனுபவிக்கும் வீடு, நிலம் போன்ற அனைத்தும்—
இத்தம் ச புத்ரபௌத்ரேஷு தத்தேஹோத்பாதிதேஷு ச
அதேபோல், மகன்கள், பேத்திகள், அந்த உடலில் பிறந்தவர்கள்—
ஸர்வதேஹோபபோகாய குருதே கர்ம மாநவஃ
ஒருவன் எல்லா உடல்களும் அனுபவிக்கச் செய்கின்ற செயல்களை மேற்கொள்கிறான்.
ம்ரு'ண்மயம் ஹி யதா கேஹம் லிப்யதே வை ம்ரு'தம் பஸா
மண் வீட்டை மண்ணாலும், பசும்பாலும் பூசுவது போல்—
பஞ்சபோகாத்மகைர்போகைஃ பஞ்சபோகாத்மகம் வபுஃ
ஐந்து வகை அனுபவங்களால் ஆன இவ்வுடல், அந்த ஐந்து வகை இன்பங்களால் அனுபவிக்கப்படுகிறது.
அநேகஜந்மஸாஹஸ்த்ரம் ஸஸாரபதவீம் வ்ரஜந்
பல ஆயிரம் பிறவிகளின் பாதையை கடந்து—
ப்ரக்ஷால்யதே யதா ஸௌம்ய ரேணுர்ஜ்ஞாநோஷ்ணவாரிணா
அன்பானவனே, அறிவின் சூடான நீரால் தூசி கழுவப்படும் போது—
மோஹஶ்ரமே ஶமம் யாதே ஸ்வச்சாந்தஃகரணஃ புமாந்
மாயை உண்டாக்கும் சோர்வு நீங்கியபோது, மனிதன் தூய, அமைதியான மனதை அடைகிறான்.
நிர்வாணமய ஏவாயமாத்மா ஜ்ஞாநமயோ ऽமலஃ
இந்த ஆன்மா விடுதலியாகும் தன்மையுடையது, அறிவால் ஆனது, மாசற்றது.
ஜலஸ்ய நாக்நிநா ஸம்கஃ ஸ்தாலீஸம்காத்ததாபி ஹி
நீர் எப்போதும் நெருப்புடன் கலக்காது, ஆனால் பாத்திரத்தைத் தொடும் போல,
ததாத்மா ப்ரக்ரு'தேஃ ஸம்காதஹம்மாநாதிதூஷிதஃ
அதேபோல், ஆன்மா இயற்கையுடன் தொடர்பு கொண்டால், அஹங்காரம் போன்ற குற்றங்களால் கெடுகிறது.
ததேதத்கதிதம் பீஜமவித்யாயா மயா தவ
அறிவில்லாததின் காரணத்தை நான் இப்போது உனக்கு விளக்கியுள்ளேன்.
க்லேஶாநாம் ச க்ஷயகரம் யோகாதந்யந்ந வித்யதே
துன்பங்களை நீக்கும் வழி யோகத்தைத் தவிர வேறு எதுவும் இல்லை.
காண்டிக்யோ ऽம்ரு'தவச்ச்ரத்வா புநராஹ தமீரயந்
காண்டிக்யன் அமிர்தம் போல இனிமையாக, மீண்டும் அவனை ஊக்கமளித்து பேசினார்.
விஜ்ஞாதயோ கஶாஸ்த்ரார்தஸ்த்வமஸ்யாம் நிமிஸம்ததௌ
இந்த சிறிய நேரத்திலேயே நீ வேதங்களின் பொருளை அறிந்துவிட்டாய்.
யத்ர ஸ்திதோ ந ச்யவதே ப்ராப்ய ப்ரஹ்மலயம் முநிஃ
பிரம்மத்தில் லயமான முனிவர், அந்த நிலையில் நிலைத்திருப்பார்; அவர் பின்னர் வீழ்வதில்லை.
பந்தஸ்ய விஷயாஸம்கி முக்தேர்நிர்விஷயம் ததா
பொருள்களில் ஆசைப்பட்டால் பந்தம், அதிலிருந்து விடுபட்டால் விடுதலை.
சிந்தயேந்முக்தயே தேந ப்ரஹ்மபூதம் பரேஶ்வரம்
விடுதலிக்காக, பரமாத்மாவை பிரம்மமாக எண்ணி தியானிக்க வேண்டும்.
விகார்யமாத்மநஃ ஶக்த்யா லோஹமாகர்ஷகோ யதா
காந்தம் இரும்பை இழுக்கும் போல, ஆன்மாவின் சக்தியால் இழுக்கப்படுகிறது.
தஸ்யா ப்ரஹ்மணி ஸம்யோகோ யோக இத்யபிதீயதே
அந்த ஆன்மா பிரம்மத்துடன் ஒன்றாகும் நிலையே யோகம் என அழைக்கப்படுகிறது.
யஸ்ய யோகஃ ஸ வை யோகீ முமுக்ஷுரமிதீயதே
யார் அந்த யோக நிலையை அடைகிறாரோ, அவர் விடுதலை விரும்பும் யோகி எனப்படுகிறார்.
விநிஷ்யந்நஸமாதிஸ்து பரப்ரஹ்மோபலப்திமாந்
யார் சமாதியில் நிலைத்திருக்கிறாரோ, அவர் பரபிரம்மத்தை உணர்கிறார்.
ஜந்மாந்தரைரப்யஸநாந்முக்திஃ பூர்வஸ்ய ஜாயதே
பல பிறவிகளில் தொடர்ந்து பயிற்சி செய்தால் விடுதலை கிடைக்கும்.
ப்ராப்நோதி யோகீ யோகாக்நிதக்தகர்மசயோ ऽசிராத்
யோகியின் பழைய கர்மங்கள் யோகத்தின் தீயால் எரிந்து, அவன் விரைவில் யோகத்தை அடைகிறான்.
ஸேவேத யோகீ நிஷ்காமோ யிகிதாம் ஸ்வமநோ நயந்
யோகி ஆசை இல்லாமல், தன் மனதை கட்டுப்படுத்தி யோகத்தைப் பயிற்சி செய்ய வேண்டும்.
குர்வ்வீத ப்ரஹ்மணி ததா பரிஸ்மிந்ப்ரவணம் மநஃ
அவன் தன் மனதை பிரம்மத்திலும் பரமனிலும் செலுத்த வேண்டும்.
விஶிஷ்டபலதாஃ காம்யா நிஷ்காமாநாம் விமுக்திதாஃ
வாஞ்சையுடன் செய்யும் யாகங்கள் சிறந்த பலனைத் தரும்; ஆசை இல்லாதவர்களுக்கு அவை விடுதலை அளிக்கும்.
யமாக்யைர்நியமாக்யைஶ்ச யுஞ்ஜீத நியதோ யதிஃ
ஒழுக்கம் கொண்ட தவசு, 'யமம்' என்றும் 'நியமம்' என்றும் அழைக்கப்படும் கட்டுப்பாடுகளையும் நடைமுறைப்படுத்த வேண்டும்.
ப்ராணாயாமஃ ஸ விஜ்ஞேயஃ ஸபீஜோ ऽபீஜ ஏவ ச
உயிர்சுவாசக் கட்டுப்பாடு என்பது, விதையுடன் மற்றும் விதை இல்லாமல் இரு வகையிலும் அறியப்பட வேண்டும்.
குருதஃ ஸத்விதாநேந த்ரு'தீயஃ ஸம்யமாத்தயோஃ
அந்த இரண்டையும் முறையாக கட்டுப்படுத்தினால், மூன்றாவது ஒன்று அதிலிருந்து தோன்றும்.