இந்த உலகத்தில் மனிதர்கள் ஐந்து இంద్రியங்கள்—கண், காது, மூக்கு, நாக்கு, தோல்—மூலம் அனுபவிக்கும் பொருள்களும், இருள், சத்துவம், ரஜஸ் எனும் குணங்களும் அவர்களின் வாழ்க்கையை நிர்வகிக்கின்றன. இந்த எல்லா இன்றியமையாத அனுபவங்களாலும், வெளிப்பட்டதும் மறைந்ததும் ஆகிய பொருள் அனுபவங்களாலும், மனிதன் பலன்களை அடைகிறான். ஆனால், இவை அனைத்தும் சேர்ந்திருக்கின்ற இந்த உடலும் மனதும் நிரந்தரமல்ல, நிலையற்றவை என்று அறிவாளிகள் கூறுகிறார்கள். இதன் உண்மை நிலையை உணர்ந்தவர்கள், இந்த உடல், அதன் தோற்றமும் அழிவும் எங்கிருந்து வருகிறது என்பதை அறிந்தவர்கள் ஆவார்கள். வெளிப்படாதது—அதாவது, நம் புலன்களுக்கு எட்டாதது—அதை நுண்ணிய அறிகுறிகளால் மட்டும் அறிய முடியும். அப்படி அறிந்தவன், தன்னை உலகில் நிலைபெற்றதாகவும், உலகைத் தன்னுள் காண்கிறான். அவன் எல்லா காலங்களிலும், எல்லா நிலைகளிலும், எல்லா உயிர்களையும் ஒரே பார்வையில் காண்கிறான். ஆனால், அறிவால் மட்டும் எல்லா துயரங்களும் நீங்குவதில்லை; உடலின் பிறப்பும் நிற்காது. அந்த உயிர், ஆரம்பமும் முடிவும் இல்லாமல், அழிவில்லாத ஆத்மாவாக தானே தங்கியிருக்கிறது. ஆனால், அவன் தன் செயல்களின் விளைவால் தொடர்ந்து துன்பமடைகிறான்; ஒருவேளை பழைய செயல்களுக்கு பிறகு, பல புதிய செயல்களையும் மேற்கொள்கிறான். இப்படி, மயக்கத்திலிருந்தும், துன்பத்தைத் தான் மகிழ்ச்சி என்று எண்ணிக்கொள்கிறான். ஆனால், ஒருவன் தன் செயல்களின் பந்தத்திலிருந்து விடுபட்டு, தன்னடக்கம், தவம், பற்றுக்களை விட்டுவிடுதல் ஆகியவற்றால், நிறைவையும், அசையாத மகிழ்ச்சியையும் அடைந்திருக்கிறார்கள். இதை அறிந்து கொண்டு, கேட்டு புரிந்தால், மகிழ்ச்சி அதிகரிக்கிறது. ஆனால், அறியாதவர்கள் தினமும் மயக்கத்தில் நடக்கிறார்கள்; அறிவாளிகள் அப்படி செய்வதில்லை. அறிவு குறைந்தவர்கள் மனதின் துயரத்தால் பாதிக்கப்படுகிறார்கள். அவர்களை மதிக்காதவன் பாச பந்தங்களில் இருந்து விடுதலை அடைகிறான். தவறான சிந்தனையை கட்டுப்படுத்த வேண்டும்; அப்படி செய்தால், மனதில் தெளிவு விரைவில் பிறக்கும். இல்லையெனில் குழப்பம் ஏற்படும்; இருந்தால், குழப்பம் நீங்கும். இதை உடையவனுக்குப் பரிதாபத்திற்கு இடமே இல்லை. துன்பத்தின் வழியாக மேலும் துன்பமே கிடைக்கும்; அதனால், பெரும் துயரத்தில் வீழ்கிறான். ஒருவேளை ஒரு முயற்சி சாத்தியமில்லையெனில், அதில் தொடர்ந்து முயற்சிக்க வேண்டாம். ஏனெனில், ஒவ்வொரு விஷயத்தையும் மீண்டும் மீண்டும் சிந்தித்தால், அது குறையாமல் அதிகரிக்கும். தன் திறனை அறிந்து, பிறருடன் ஒப்பிட முயல வேண்டாம். விவேகமுள்ளவர், உடல் நலத்தையும், நெருங்கியவர்களின் நட்பையும் எப்போதும் புறக்கணிக்கக் கூடாது. ஒரு தீர்வு தெரிந்தால், துயரமின்றி செயல்பட வேண்டும். முதுமை மற்றும் மரணத்தால் வரும் துன்பத்திலிருந்து, தன்னை—தன் உயிரை—காப்பாற்ற முயற்சிக்க வேண்டும். வலிமைமிக்க வில்லாளிகள் விடும் கூரிய அம்புகள் போல, நோயை அழிக்க இந்த உடல் துன்பப்படுத்தப்படுகிறது. பகலிலும் இரவிலும், மனிதர்களின் ஆயுள் தொடர்ந்து குறையப்படுகிறது. பிறந்தவரை முதுமை அடைகிறது; ஒரு கணமும் நிலைநிற்காது. சூரியன் மறைந்து மீண்டும் உதிக்கிறான்; இவ்வாறு நாட்கள், இரவுகள், மனிதர்களின் நற்பேறு, தீம்பேறு ஆகியவற்றோடு கடந்து செல்கின்றன. ஒருவரது செயல்களின் பலன் பிறரால் நிர்ணயிக்கப்படவில்லை என்றால், நாங்கள் அறிந்த பல நல்லவர்கள் தங்கள் செயல்களின் பலனை அடையாமல் துன்புறுகிறார்கள்; தாங்களே தங்கள் செயலால் வஞ்சிக்கப்படுகிறார்கள். ஆசை நிறைந்தவர்கள், நம்பிக்கையிலும் பொன்னிலும் கட்டுண்டிருக்கிறார்கள். உலகில், சிலர் ஏமாற்றத்தின் வழியே மட்டுமே இன்பத்தில் வாழ்கிறார்கள். சிலர் செயல்களைச் செய்கிறார்கள்; ஆனால், அவர்கள் பெற வேண்டிய பலனை அடைவதில்லை. இவ்வாறு, இந்த வாழ்க்கையின் நிலையற்ற தன்மை, செயல்களின் விளைவுகள், அறிவும், தவமும், பற்றின்மையும், மனதின் கட்டுப்பாடும்—இவை அனைத்தும் மனித வாழ்க்கையை நிர்ணயிக்கின்றன என்பதை இந்தச் சாஸ்திரங்கள் நமக்கு உணர்த்துகின்றன.