स्वरुपाच्या कथेत, आत्मा प्रकृतीच्या संपर्काने अहंकार आणि इतर दोषांनी कलुषित होतो, असे सांगण्यात आले. हेच अज्ञानाचे बीज आहे, हे मी तुला स्पष्ट केले आहे. योगाशिवाय, दुःखांचा अंत करणारे दुसरे काहीही नाही. खांडिक्याने पुन्हा, मधुर अमृतासारखा, प्रेरणादायक स्वरात बोलायला सुरुवात केली. "तू अल्प वेळेतच शास्त्राचा अर्थ समजून घेतलास," असे तो म्हणाला. जिथे ऋषी ब्रह्मात पूर्णपणे लीन होतो आणि त्याचा त्या स्थितीतून पतन होत नाही, तिथेच खरी योगसिद्धी आहे. वस्तूंना आसक्तीमुळे बंधन निर्माण होते; वस्तूंमुक्त स्थितीतच मुक्ती मिळते. मुक्तीसाठी, परमेश्वराचा, जो ब्रह्मरूप झाला आहे, ध्यान करावे. जसे चुंबकाच्या शक्तीने लोखंड आकर्षित होते, तसाच आत्म्याच्या शक्तीने देखील आकर्षण होते. त्या आत्म्याचे ब्रह्माशी एकरूप होणे, यालाच योग म्हणतात. ज्याचा योगाशी एकरूपता आहे, तो योगी असून त्याला मुक्तीची इच्छा असते. जो समाधीत स्थिर आहे, तो परमब्रह्माची अनुभूती प्राप्त करतो. ही मुक्ती अनेक जन्मांच्या सातत्यपूर्ण साधनेतून प्राप्त होते. योगी योगाच्या अग्नीने आपले साठलेले कर्म जाळून, लवकरच ब्रह्माशी एकरूपता प्राप्त करतो. योगी, इच्छामुक्त, शिस्तीने मनाचे मार्गदर्शन करीत साधना करावी. त्याने मनाला ब्रह्म आणि परमेश्वराकडे वळवावे. इच्छेने केलेल्या कर्मांनी श्रेष्ठ फल मिळते; इच्छामुक्त साधकांना तेच कर्म मुक्ती प्रदान करते. शिस्तबद्ध तपस्व्याने यम आणि नियम, हे दोन्ही आचरण करावे. प्राणायामाचे दोन प्रकार आहेत—बीजयुक्त आणि बीजरहित. योग्य प्रकारे केल्यावर, तिसरा प्रकार त्या दोन्हीच्या संयमनातून उत्पन्न होतो. योगी आपल्या साधनेत अनंताचा आधार स्मरणात ठेवतो. प्रत्याहाराला समर्पित साधकाने मनानुसार आचरण करावे. इंद्रिये अनियंत्रित असतील, तर तो योगी नाही, योगसाधकही नाही. इंद्रिये नियंत्रित केल्यावर, मन शुभ आश्रयात दृढ करावे. जे पूर्ण आधार आहे, ते दोषांचा उदय दूर करते. रूप—साकार आणि निराकार, परम आणि अप्रम—हे सर्व ध्यानाचा विषय आहेत. ब्रह्म म्हणून, कर्म म्हणून, आणि दोन्ही स्वरुपांनीही हे ओळखले जाते. तसेच, दुसरेही स्वरुप दोन्ही प्रकारचे आहे; म्हणून ध्यान तीन प्रकारचे आहे. कर्माच्या ध्यानाने, देव, स्थिर आणि चल जीव, यांचे अस्तित्व मान्य होते. योग्य भूमिका समजणाऱ्यांमध्येच ध्यान असते. हे सर्व विश्व, परम आणि अन्य, विवेकाने पाहणाऱ्यांसाठी आहे, हे राजन. आत्म्यापासून शब्दांनी उत्पन्न होणारे ज्ञान, ब्रह्मज्ञान म्हणून ओळखले जाते. विश्वाचे रूप आणि त्याची विविधता, हे परमात्म्याचे गुण आहेत. यानंतर, हरिच्या स्थूल रूपाचे, जे डोळ्यांना दिसते, ध्यान करावे. मरुत, वसु, रुद्र, सूर्य, तारे, ग्रह—हे सर्व; मानव, पशू, पर्वत, समुद्र, नद्या, वृक्ष—हेही; मूलप्रकृतीपासून ते सूक्ष्मातिसूक्ष्म घटकांपर्यंत, चेतन आणि अचेतन जीव—हे सर्व हरिच्या साकार रूपात आहेत, आणि त्रिविध गुणांनी युक्त आहेत. हे विश्व विष्णूच्या शक्तीने युक्त आहे, जो परमब्रह्माचा सार आहे. तिसरी शक्ती, जी अज्ञान आणि कर्म म्हणून ओळखली जाते, तीही मान्य आहे.