हृदयातील हा गाठ, विचार आणि बुद्धीने तयार झालेला, अत्यंत दृढ असतो. जसा अपवित्र मनुष्य पूर्णपणे स्वच्छ नदीकाठी जाऊन स्वतःला शुद्ध करतो, तसाच हा बंधनाचा गाठ देखील शुद्ध ज्ञानाने सुटतो. मोठ्या नदीचा प्रवाह पार करण्याचे ज्ञान ज्याला आहे, त्याला त्रास होत नाही, पण ज्याला ते ज्ञान नाही त्याला मात्र यातना सहन कराव्या लागतात. याचप्रमाणे, जे लोक आत्मज्ञान प्राप्त करतात, मुक्तीचे सर्वोच्च ज्ञान जाणतात, आणि स्थिर बुद्धीने निरीक्षण करतात, ते मन:शांती प्राप्त करतात. जे जिज्ञासू, स्थिर मनाने सत्याचा शोध घेतात, इच्छारहित असतात, ते या जगात विखुरलेल्या आणि सहज सापडत नाहीत अशा लोकांमध्येही, हे एकच कर्तव्य आहे असे समजतात. कारण, या मार्गापेक्षा श्रेष्ठ दुसरा कोणताही मार्ग नाही; जेव्हा सद्गुण असतो, तेव्हा कुठलीही विषमता राहत नाही. अशा ज्ञानी पुरुषासाठी सुखद किंवा दुःखद असे काहीच उरत नाही; कर्मातून जे आनंद किंवा वेदना निर्माण होतात, त्याचा त्याच्यावर परिणाम होत नाही. तो कुशल लोकांना पाहून शोक करत नाही; भय आले तरी ते क्षणिक असते. हे ब्रह्मन्, हे ज्ञान मिळवल्यानंतर मनुष्य तीन प्रकारच्या दुःखांपासून मुक्त होतो. हेच ज्ञान मिळवून महान ऋषी या जगात शाश्वत सिद्धी प्राप्त करतात. हे महान ऋषी ज्ञानात तृप्त असतात, त्यांचे मन मुक्तीत लीन झालेले असते. जन्माच्या दोषांचा क्षय करून, ते त्यांच्या स्वतःच्या स्वभावात स्थिर राहतात. सर्व कर्मांपासून, आणि मनःशांती देणाऱ्या गोष्टींपासून अलिप्त राहतात. ज्ञानी पुरुष आपल्या इंद्रियांना एकत्र करून, काष्ठासारखा स्थिर बसतो. त्याच्या डोळ्यांनी रूप दिसत नाही; जिभेने चवींचा अनुभव घेत नाही. त्याची इच्छाशक्ती दृढ असते, हे पाच विकार त्याला आकर्षित करू शकत नाहीत. तो आपले चंचल मन आणि पाचही इंद्रियांना संयमित करतो. स्थिरचित्त साधकाने आपले मन पूर्वी सांगितलेल्या ध्यानमार्गावर दृढतेने आणि तातडीने लावावे. हा ध्यानाचा मार्ग आणि त्यातील धोके आधीच सविस्तर सांगितले आहेत. जसा मेघात वीज चमकून समुद्राच्या काठापर्यंत पोहोचते, तसा साधकाचे मन ध्यानाच्या मार्गावर धावते. पण पुन्हा, वाऱ्याच्या प्रवाहासारखे, मन इतरत्र भटकते. म्हणून ध्यानाचा ज्ञाता पुन्हा मनाला ध्यानात स्थिर करतो. समाधीमध्ये स्थित असलेल्या साधकासाठी, ध्यानाची सुरुवात प्रथम करावी लागते. साधकाने कधीही निराश होऊ नये, तर आपल्या आत्म्याच्या कल्याणासाठी प्रयत्न करत राहावे. जसे एखाद्या वस्तूवर अचानक पाणी टाकल्यास ती पूर्णपणे भिजत नाही, पण हळूहळू पाणी झिरपल्यास ती पूर्णपणे ओलावते, तसाच हा मार्ग आहे. साधकाने आपले मन हळूहळू संयमित करावे; अशा प्रकारे मन पूर्णपणे शांत होते. सुरुवातीला ध्यानाच्या मार्गावर मन लावावे, आणि सातत्याने सराव केल्याने ते शांत होते. ज्याचे आत्मसंयम आहे, त्याला खरे सुख प्राप्त होते. खरे योगी हेच सुखद, क्लेशरहित निर्वाण प्राप्त करतात. या सर्वांचे वर्णन ऐकून, अत्यंत धर्मनिष्ठ भृगु ऋषींना आश्चर्य वाटले आणि त्यांनी आदरपूर्वक नमस्कार केला. मग ते म्हणाले, "हे ज्ञानी, अजून तुला काय ऐकायचे आहे?" यानंतर, सत्याचे ज्ञाता नारदांनी पुन्हा आत्मज्ञानाच्या श्रेष्ठ उपदेशाबद्दल विचारले. ते म्हणाले, "माझ्या मनाला समाधान मिळत नाही, मी हे पुन्हा पुन्हा ऐकतो तरीही." त्यांनी विनंती केली, "हे सर्वज्ञ, मुक्तीच्या नेहमी पालन होणाऱ्या धर्माचेही वर्णन कर. मिथिलाधिपती जनकाने मुक्ती कशी प्राप्त केली, तेही सांग.