योगाचा साधक आपल्या प्राणशक्तींवर विजय मिळवावा, द्वैताचा अतीत व्हावा आणि मत्सरापासून मुक्त राहावा. या साधनेसाठी, तो मौनात आणि लोकांपासून दूर राहून प्राणशक्तींना नियंत्रित करावा. ही प्राणायामाची साधना दोन प्रकारांची आहे—एक ध्यानाशिवाय ‘अगर्भ’, आणि ध्यानासह ‘सगर्भ’ म्हणून ओळखली जाते. ज्ञानी लोक प्राणायामाचे चार प्रकार सांगतात; त्यात सूर्य, पितृ, आणि इतर देवतांचे अधिपत्य आहे. या प्रकारांमध्ये, हे श्रेष्ठ ऋषी, चंद्र हा मुख्य अधिष्ठाता आहे, आणि सर्वात सूक्ष्म, गुप्त प्राणायाम ब्रह्मदेवताचे स्वरूप आहे. साधकाने उजव्या नाकाने श्वास भरावा; ही क्रिया ‘पूरक’ म्हणतात. श्वास भरल्यानंतर, पूर्ण घड्याळासारखे स्थिर राहावे; हे ‘कुंभक’ म्हणून ओळखले जाते. हेच ‘शून्यक प्राणायाम’ आहे, त्याच्या निश्चित स्वरूपानुसार. अन्यथा, मोठ्या आणि भयावह रोगांची उत्पत्ती होते. जो साधक या मार्गाने सर्व पापांपासून मुक्त होतो, तो ब्रह्मलोकात पोहोचतो. इंद्रियांना एकत्र करून त्यांना संयमित करणे, हे ‘प्रत्याहार’ म्हणतात. अशा प्रकारे संयमित इंद्रियांनी साधक सर्वोच्च ब्रह्मात पोहोचतो, जिथून परत येणे कठीण आहे. ज्याचा मन भ्रमित आहे, त्याला ध्यान यशस्वी होत नाही. इंद्रियांची परत घेऊन त्यांना स्थिर ठेवणे—हे ‘धारण’ म्हणजेच एकाग्रता आहे. साधकाने सर्व तत्वांना धारण करणाऱ्या, त्रुटीहीन, परमात्म्याचे ध्यान करावे—ज्याचे नेत्र कमळाच्या फुलाप्रमाणे फुललेले आहेत, सुंदर कुंडलांनी सजलेले आहेत, पिवळ्या वस्त्रात, सुवर्ण यज्ञोपवीत घालून, दिव्य श्रीवत्स चिन्ह असलेल्या छातीवर, देव आणि दैत्यांनी पूजित असा तो परमात्मा. त्याचे ध्यान निर्गुण, सर्वोच्चाच्या पलीकडे, सर्वत्र व्यापलेले म्हणून करावे. क्षणभरही ध्यान केल्याने साधकाला सर्वोच्च मुक्ती मिळते. ध्यानाने हरि प्रसन्न होतो; धारणेने सर्व उद्देश पूर्ण होतात. जेव्हा आत्मा त्या ध्यानाने संतुष्ट होतो, तेव्हा हरि साधकाला मुक्ती प्रदान करतो. ध्यान, ध्यानाचा विषय, आणि ध्यान करणाऱ्याचे ‘स्व’ पूर्णपणे विरघळल्यावर, अखंड ध्यानाने अद्वैताची अनुभूती येते. जेव्हा साधक वाऱ्यापासून sheltered दिव्य दीपासारखा स्थिर होतो, तेव्हा त्या अवस्थेला ‘समाधी’ म्हणतात. त्या अवस्थेत तो कोणतीही गंध, स्पर्श किंवा वाणी अनुभवत नाही, हे श्रेष्ठजन. सर्व बंधनांपासून मुक्त, योगी तेजस्वी, अचल होतो. अज्ञान नष्ट झाल्यावर, पूर्वीप्रमाणेच, आत्मा स्थिर होतो. त्या अवस्थेचा नाश झाल्यावर, शुद्ध ब्रह्म ज्ञानी साधकाला प्रकट होते. ते ब्रह्म सर्व प्राण्यांमध्ये अंतरात्मा म्हणून वास करते. सर्वश्रेष्ठ ज्ञानी त्याला सर्वोच्चाच्या पलीकडे, सर्वात शुद्ध म्हणून पाहतात. प्राचीन, आदिपुरुष, ‘शब्दब्रह्म’ म्हणून गायला जातो. तो आनंदमय, शुद्ध, शांत, आणि सर्वोच्च ब्रह्म म्हणून ओळखला जातो. तो बदलत नाही, अजन्मा, शुद्ध, आणि सर्वोच्च ब्रह्म आहे. ज्यांना संसाराच्या तापाने त्रस्त केले आहे, त्यासाठी हे अमृतासारखे आहे. हे स्वरूप ध्वनीचे आहे, अद्वितीय, आणि अर्धाक्षराच्या वर स्थिर आहे. ‘म’ अक्षर रुद्राचे स्वरूप आहे; अर्धाक्षर सर्वोच्चाचा स्वरूप आहे.