म्हणून, जो मनुष्य स्वाध्यायाने युक्त असतो, तो आपल्या सर्व इच्छा पूर्ण करतो. परंतु, ज्याच्यामध्ये समाधान नाही, त्याला कुठेही खरा आनंद सापडत नाही. कारण, ‘यापेक्षा अधिक कधी मिळेल?’ असा विचार करत राहिल्यास इच्छा वाढतच जातात. मात्र, जो सहजपणे जे मिळते त्यात समाधानी असतो, तो धर्माच्या मार्गाशी एकनिष्ठ राहतो. बाह्य शुद्धी पाणी आणि मातीने होते, पण अंतःकरणाची शुद्धी मात्र मनाने साधता येते. हे उत्तम ऋषिवर, जसे राखेवर ठेवलेली होमविधी फळ देत नाही, तसेच मनाची आसक्ती आणि मोह सोडल्याशिवाय खरा आनंद मिळत नाही. जरी शुद्धीकरण केले असले, तरी दुष्ट मनाचा मनुष्य समाजात अस्पृश्य समजला जातो. तोच आपली हीच अपवित्रता देव मानतो आणि त्यामुळे नरकात जातो. जरी बाह्यरूपाने सुशोभित असला, तरी मद्यपात्राप्रमाणे त्याला शांती मिळत नाही. पवित्र तीर्थक्षेत्रेही त्याला शुद्ध करू शकत नाहीत, जसे की नदी मद्यपात्र शुद्ध करू शकत नाही. हे उत्तम ऋषिवर, असा मनुष्य मोठ्या पाप्यांपेक्षाही अधिक अधम मानावा. त्याच्या कर्मांचे फळ अक्षय आणि दुःखदायक असते. पण, ज्याची श्रीहरीवरील भक्ती दृढ आहे, तोच खऱ्या अर्थाने श्रीहरीची पूजा करतो असे मानले जाते. अशा प्रकारे, या साधनांनी ज्याचे मन शुद्ध झाले आहे, त्याच्यासाठी मोक्ष अगदी जवळ आहे असे समजावे. योगाचा श्रेष्ठ उपाय म्हणजे योग्य रीतीने आसनाचा अभ्यास करणे. त्यामध्ये कूर्म (कासव), वज्र (वज्र), वराह (डुक्कर), आणि मृगचर्म (हिरण्याची कातडी) या आसनांचा समावेश आहे. तसेच वृषभ (बैल), सर्प (साप), मत्स्य (मासळी), विहंग (पक्षी), अर्धचंद्र, मकर, त्रैपथ, काष्ठ, स्थाणु आणि वैकर्णिक अशा आसनांचाही उल्लेख आहे. महर्षींनी एकूण तीस आसनांचे वर्णन केले आहे. साधकाने प्राणशक्तीवर विजय मिळवावा, द्वैतभावना ओलांडावी आणि मत्सररहित व्हावे. एकांतात, मौनात, प्राणशक्तीचे संयमन करावे—यालाच प्राणायाम म्हणतात, आणि तो दोन प्रकारचा आहे. ध्यानाशिवाय तो 'अगर्भ', तर ध्यानासहित 'सगर्भ' म्हणतात. ज्ञानीजनांनी प्राणायामाचे चार प्रकार सांगितले आहेत—त्यात सूर्य, पितर आणि इतरांचा समावेश आहे. त्यात, हे उत्तम ऋषिवर, चंद्राला अधिष्ठात्री देवता मानले जाते. सर्वात सूक्ष्म व गुप्त प्राणायाम ब्रह्मदेवतास्वरूप समजावा. योगीने उजव्या नाकपुडीतून श्वास भरावा, त्याला पूरक म्हणतात. नंतर, जणू काही पाण्याने भरलेला कलश धरावा, तसे श्वास रोखावा, याला कुम्भक म्हणतात. हा प्राणायाम शून्यक म्हणून ओळखावा. अन्यथा, मोठ्या आणि भीषण रोगांचा उद्भव होऊ शकतो. या साधनांनी पापमुक्त झालेला साधक ब्रह्मलोकास प्राप्त होतो. इंद्रियांचे संकलन करून त्यांना आवरावे, यालाच प्रत्याहार म्हणतात. असे साधक त्या परमब्रह्मात पोहोचतात, जिथून पुन्हा परत येणे कठीण आहे. पण, ज्याचे मन भ्रमित आहे, त्याला ध्यान यशस्वी होत नाही. इंद्रियांना मागे खेचून स्थिर करणे—यालाच धारणा म्हणतात. यानंतर, साधकाने सर्व विश्वाचा आधार असलेल्या, कधीही न चुकणाऱ्या, परमात्म्याचे ध्यान करावे. त्याच्या डोळ्यांची उपमा उमललेल्या कमळाच्या पाकळ्यांसारखी आहे, तो सुंदर कुंडले घालतो, पिवळ्या वस्त्रात सुशोभित आहे आणि त्याने सुवर्ण यज्ञोपवीत परिधान केले आहे.