नारदाला सांगताना, ऋषी म्हणाले, "आता मी तुला नियमांची माहिती देतो, ऐक. दिवसाच्या संधीकाळी पूजा करणे हे सर्वांत महत्त्वाचे नियम आहे, असे सांगितले आहे. योग प्राप्त करण्याचा सर्वोच्च मार्ग म्हणजे तप, असे ज्ञानी लोक म्हणतात. आठ अक्षरी मंत्र आणि महान वाक्यांचा संग्रह, हे अत्यंत महत्त्वाचे आहेत. जो मूर्खपणाने स्वाध्याय सोडतो, त्याला योगात यश मिळत नाही. स्वाध्यायात आनंद मानणाऱ्यांना देवता प्रसन्न होतात. तीन प्रकारांपैकी, प्रत्येक पुढचा प्रकार मागीलपेक्षा श्रेष्ठ आहे, हे ब्राह्मणश्रेष्ठा, लक्षात ठेव. मोठ्याने उच्चारलेली जप ही 'वाचिक जप' असून, ती सर्व यज्ञांचे फळ देते. पण मंद आवाजात केलेली जप मागीलपेक्षा दुप्पट फलदायी आहे. मनात केलेली जप योगसिद्धी देते. म्हणून, स्वाध्यायात निपुण असलेला सर्व इच्छांची प्राप्ती करतो. समाधानी नसलेला मनुष्य कुठेही सुखी होत नाही. 'कधी मला यापेक्षा अधिक मिळेल?' या विचाराने इच्छा वाढतच जाते. जे सहज मिळालेल्या गोष्टींमध्ये समाधानी असतात, ते धर्मात निष्ठावान होतात. बाह्य शुद्धता म्हणजे जल आणि मातीने स्वच्छता; अंतर्गत शुद्धता म्हणजे मनाने शुद्धता. ऋषीश्रेष्ठा, राखेवर ठेवलेली अर्पण फळ देत नाही. म्हणून, सर्व आसक्ती आणि त्यासारख्या गोष्टी सोडून, मनुष्य सुखी होतो. शुद्धी केले तरी, दुष्ट आत्मा हा अस्पृश्यासारखा मानला जातो. तोच अशुद्धता आपली देवता मानतो आणि नरकात जातो. दारूच्या भांड्यासारखा, सजलेला असला तरी, त्याला शांती मिळत नाही. तीर्थक्षेत्रे देखील अशा व्यक्तीला शुद्ध करत नाहीत, जसे नदी दारूच्या भांड्याला शुद्ध करत नाही. ऋषीश्रेष्ठा, अशा व्यक्तीला मोठ्या पाप्यांपेक्षा वाईट समज. त्यांच्या कर्माचे फळ नाशरहित असून, दुःखदायक असते. ज्याची हरीमध्ये दृढ भक्ती आहे, तोच हरीची पूजा करतो असे म्हणतात. या मार्गांनी मन शुद्ध झालेल्यांना मुक्ती सहज प्राप्त होते. योगासाठी योग्य आसनाचा सराव करावा. कासव, वज्र, वराह आणि हरिणाच्या कातडीचे आसन; तसेच बैल, सर्प, मासा, उडणारा पक्षी आणि अर्धचंद्राचे आसन; मकर, त्रैपथ, लाकडी, स्थाणु आणि वैकर्णिक आसन; अशा तीस आसनांची माहिती महान ऋषींनी दिली आहे. साधकाने प्राणशक्तीवर विजय मिळवावा, द्वैतावर मात करावी आणि मत्सरमुक्त व्हावे. सरावाने, प्राणशक्ती शांतपणे आणि लोकांपासून दूर ठेवावी. यालाच 'प्राणायाम' म्हणतात, आणि तो दोन प्रकारांचा आहे. ध्यानाशिवाय 'अगर्भ', ध्यानासह 'सगर्भ' असे त्याचे प्रकार आहेत. ज्ञानी लोकांनी प्राणायामाचे चार प्रकार सांगितले आहेत. सूर्य, पितृ, आणि इतर देवता यांच्या नावाने हे प्रकार आहेत. त्यात, चंद्र हा मुख्य देवता आहे, हे लक्षात ठेव. सर्वात सूक्ष्म आणि गुप्त प्रकार ब्रह्मदेवता म्हणून ओळखावा. उजव्या नाकाने श्वास भरावा; याला 'पूरक' म्हणतात. श्वास भरून, पूर्ण भांड्यासारखे थांबावे; याला 'कुंभक' म्हणतात. अशा प्रकारे, ऋषींनी नारदाला योग आणि नियमांचे रहस्य सांगितले.