ज्ञानच खरे मुक्तीचे साधन आहे, असे सांगून, मी तुला ते प्राप्त करण्याचा मार्ग सांगतो. ज्ञानी पुरुषाने, शास्त्रार्थ जाणणाऱ्या विद्वानांसोबत, मननपूर्वक विचार करावा. या जगातील क्षणभंगुर गोष्टी सोडून, नेहमीच शाश्वत आणि नित्य तत्त्वात आश्रय घ्यावा. जो मनुष्य वैराग्यशून्य आहे, तो संसाररूप चक्रातच फिरत राहतो; त्याला कधीही संसारबंधनातून सुटका मिळत नाही. ज्याच्यात शम, दम आणि इतर सद्गुण नाहीत, त्याला ज्ञानही लाभत नाही. जे नेहमी हरिच्या ध्यानात लीन असतात, त्यांनाच मुक्तिसाधक म्हणतात. असा साधक विष्णूला सर्वत्र व्यापलेला मानून, सर्व प्राण्यांवर करुणा बाळगतो. हे ब्राह्मणश्रेष्ठ, जो अशा प्रकारे जाणतो, त्याला योगजन्य ज्ञान प्राप्त झालेले समजावे. योग म्हणजे शुद्ध ज्ञान; आणि हेच ज्ञान मुक्तीचे साधन आहे. अथर्वण उपनिषदात सांगितले आहे की, ब्रह्माची दोन रूपे जाणावी लागतात. या दोन्हीमध्ये अभेदाची अनुभूतीच योग मानली जाते. त्यातील एक तुच्छ, दुसरे परमतत्त्व—हे विद्वानांनी सांगितले आहे. परमात्मा हे अव्यक्त, निर्मळ आणि पूर्ण आहे. त्या अवस्थेत, हे श्रेष्ठ ऋषी, जीवाच्या वेगळेपणाची बंधने तुटतात. लोकांमध्ये समजुतीच्या फरकामुळे भेद दिसतो; पण वेदांताने सांगितले आहे की, हे द्विजोत्तम, याहून श्रेष्ठ काही नाही. निर्गुण परमात्म्यासाठी कर्तेपणा किंवा भोक्तेपणा नाही. कारण दुसरे काहीच नाही, म्हणून मुक्तीसाठी जे जाणण्यासारखे आहे, ते हेच आहे. या विवेचनातून जे ज्ञान उदयास येते, तेच मुक्तीचे परम साधन आहे. उच्चतम ज्ञान असणाऱ्यांसाठी, हेच परब्रह्मस्वरूप आहे. समजुतीच्या फरकामुळे, अविनाशी परमात्मा अनेक रूपांनी प्रकट झाल्यासारखा वाटतो. म्हणून, हे द्विजश्रेष्ठ, मुक्तिसाधकाने योगाच्या सहाय्याने मायेचा त्याग करावा. यानंतर, माया ही वर्णनातीत आहे, भेदाची कल्पना निर्माण करणारी आहे, हे जाणावे. म्हणून, ज्यांनी भ्रमाचा त्याग केला आहे, त्यांनी अज्ञानाचा नाश करावा. ज्ञानी लोकांसाठी परमात्मा सतत हृदयात तेजस्वीपणे प्रकट असतो. योग आठ अंगांनी सिद्ध होतो, ते मी तुला सांगतो. हे आठ अंग म्हणजे प्राणायाम, प्रत्याहार, धारणा आणि ध्यान. आता मी त्यांच्या लक्षणांचा संक्षिप्त वर्णन करतो, हे ऋषिश्रेष्ठ. द्वेषरहितपणा आणि क्रोधरहितपणा, हे संक्षेपाने यम मानले जातात. सत्पुरुषांनी गौरविलेली अहिंसा, योगसिद्धीस कारणीभूत आहे. सत्य बोलणे हे सांगितले आहे; आता अपरिग्रहाविषयी ऐक. दुसऱ्याच्या वस्तू घेणे हे चोरी मानले जाते; त्याचे वर्जन म्हणजे अचौर्य. जो ब्रह्मचारी नाही, तो ज्ञानी असला तरी पापी ठरतो. तो सर्व जातींपासून बहिष्कृत, अस्पृश्य समजावा. अशा व्यक्तीशी संवाद साधणे देखील ब्राह्मणहत्या इतकेच पाप मानले जाते. त्याच्या सहवासात राहणारेही मोठ्या पापाचे भागी होतात. दान न घेणे, हेच अपरिग्रह मानले जाते, जे योगसिद्धीस पोहोचवते. धर्मज्ञांनी क्रोधाला दोष मानले आहे; त्याविरुद्ध, क्रोधरहितपणा हा गुण आहे. मत्सर हा दोष मानला गेला आहे; त्याचा त्याग म्हणजे अमत्सर, हेही सद्गुण आहे.