मनात ठाम निर्धार करून, साधकाने दोन्ही प्रकारच्या योगाचा अभ्यास करावा. जे देवाधिदेव, चक्रधारी भगवान विष्णूंच्या सर्वोच्च स्वरूपाला जाणतात, ते खरे ज्ञानी समजले जातात. मात्र, ज्याला धर्माचा अधिपती म्हटले जाते, तोही जर खोटेपणाने वागत असेल, तर विष्णू त्याच्यावर प्रसन्न होत नाहीत. ज्याचे आचरण दांभिक आहे, तो सर्व पाप्यांइतकाच दोषी समजावा. अशा दांभिक व्यक्तीचे तप, पूजा आणि ध्यान हे सर्व निष्फळ ठरते. म्हणून कर्मयोगाचा अभ्यास करणारा पुरुष मुक्तीसाठी नीटनेटक्या पद्धतीने परमेश्वराची पूजा करावी. देवाधिदेवांची विधिपूर्वक पूजा करणे, हाच कर्ममार्ग आहे. जो विष्णूंची स्तुती, स्तोत्र वगैरेने करतो, तो कर्मयोगी म्हणून ओळखला जातो. फुलांनी आणि अशा इतर अर्पणांनी विष्णूंची पूजा करणे, हे क्रियायोग म्हणतात. या मार्गाने केलेल्या उपासनेमुळे सर्व पापे — अगदी मागील जन्मातील साठलेली पापेही — नष्ट होतात. खरे ज्ञानच मुक्ती देते; ते कसे मिळवावे, हे मी सांगतो. शहाण्या व्यक्तीने, शास्त्रार्थ जाणणाऱ्या विद्वानांसोबत, नीट विचारपूर्वक मनन करावे. जे नाशवान आहे, ते सोडून, कायमस्वरूपी शाश्वत गोष्टींमध्येच शरण जावे. ज्याच्याकडे वैराग्य नाही, तो संसारचक्रात सदैव अडकून राहतो; त्याला कधीच या चक्रातून सुटका मिळत नाही. ज्याच्यात शांती वगैरे सद्गुण नाहीत, त्याला ज्ञानाचा लाभ होत नाही. जो नेहमी हरिच्या ध्यानात मग्न असतो, तोच मुक्तीचा इच्छुक मानावा. त्याने विष्णूंना सर्वव्यापी म्हणून ध्यान करावे आणि सर्व प्राण्यांप्रती करुणा बाळगावी. असा जो जाणतो, हे ब्राह्मणश्रेष्ठ, त्याला योगातून जन्मलेले ज्ञान लाभते. योग म्हणजे शुद्ध ज्ञान; आणि हेच ज्ञान मुक्ती देते. अथर्वण वेदात सांगितले आहे की, "ब्रह्माची दोन रूपे जाणावी." या दोघांमधील अभेदाची अनुभूती, हाच खरा योग आहे. त्यातील एक खालचा, विद्वानांनी सांगितलेला; आणि दुसरा श्रेष्ठ, तोच परमात्मा. परमात्मा हे अव्यक्त, शुद्ध आणि पूर्ण आहे. त्या क्षणी, हे ऋषिश्रेष्ठ, जीवभावाची बंधने तुटतात. लोकांमध्ये, त्यांच्या समजुतीनुसार, भिन्नता दिसते. पण वेदांताने सांगितल्याप्रमाणे, हे द्विजश्रेष्ठ, याहून श्रेष्ठ काहीच नाही. निर्गुण परमात्म्याला ना कर्तेपणा आहे, ना भोक्तेपणा. म्हणून, मुक्तीसाठी जे काही जाणण्यासारखे आहे, ते हेच एकमेव आहे. या शोधातून उत्पन्न झालेले ज्ञान, हेच मुक्तीचे सर्वोच्च साधन आहे. ज्यांना सर्वोच्च ज्ञान प्राप्त झाले आहे, हे द्विजश्रेष्ठ, त्यांना हेच ज्ञान ब्रह्मस्वरूप आहे. समजुतीतील भिन्नतेमुळे, अविनाशी परमात्मा अनेक रूपांत भासतो. म्हणून, हे द्विजोत्तम, मुक्तीचा इच्छुक साधकाने योगाच्या सहाय्याने मायेचा त्याग करावा. नंतर, माया ही वर्णनातीत असून, भिन्नतेची भावना निर्माण करणारी आहे, हे जाणावे. म्हणून, ज्यांना मोह नाही, त्यांनी अज्ञानाचा नाश साधावा. ज्ञानींसाठी, परमात्मा हृदयात सतत तेजस्वीपणे प्रकट असतो. योग हा आठ अंगांनी पूर्ण होतो; मी तुला ते खरेखुरे सांगतो. हे आठ अंग म्हणजे प्राणायाम, प्रत्याहार, धारणा आणि ध्यान. त्यांची वैशिष्ट्ये मी तुला संक्षिप्तपणे सांगतो, हे ऋषिपती. यम म्हणजे क्रोधाचा अभाव आणि मत्सराचा अभाव — असे संक्षिप्तपणे सांगितले आहे.