സ്വാധ്യായത്തിൽ സ്ഥിരതയുള്ളവൻ എല്ലാ ആഗ്രഹങ്ങളും പ്രാപിക്കുമെന്ന് പുരാണം പറയുന്നു. എന്നാൽ തൃപ്തിയില്ലാത്ത മനുഷ്യൻ എവിടെയും സന്തോഷം കണ്ടെത്താൻ കഴിയില്ല; കാരണം, “ഇതിൽ കൂടുതൽ എപ്പോൾ ലഭിക്കും?” എന്ന ചിന്തയോടെ ആഗ്രഹങ്ങൾ എന്നും വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കും. എന്നാൽ യാദൃശ്ചികമായി കിട്ടുന്നതിൽ തൃപ്തനാകുന്നവൻ ധർമ്മത്തിൽ ഭക്തനായി മാറുന്നു. ശരീരശുദ്ധി ജലവും മണ്ണുംകൊണ്ടാണ് നേടേണ്ടത്; മനസ്സുകൊണ്ടാണ് അന്തഃശുദ്ധി നേടേണ്ടത്. എല്ലാം ഉപേക്ഷിച്ച്, ആസക്തിയും മറ്റും വിട്ട്, ഒരാൾ സന്തോഷം പ്രാപിക്കുന്നു. അശുദ്ധമായ മനസ്സുള്ളവൻ, എത്ര ശുദ്ധിക്രമങ്ങൾ ചെയ്താലും, ചണ്ഡാളനോട് തുല്യനാണ്. അത്തരം വ്യക്തി തനിക്കുള്ള അശുദ്ധിയെ ദൈവമായി കണക്കാക്കി, നരകത്തിലേക്ക് പോകുന്നു. അത്തരം ഒരാൾ, മദ്യം നിറച്ച പാത്രംപോലെ, പുറത്തു അലങ്കരിച്ചിട്ടും, ആന്തരികശാന്തി നേടുന്നില്ല. പുണ്യസ്ഥലങ്ങൾ പോലും അവനെ ശുദ്ധീകരിക്കില്ല; അതുപോലെ ഒരു നദി മദ്യം നിറച്ച പാത്രം ശുദ്ധീകരിക്കില്ല. മഹർഷികളിൽ ശ്രേഷ്ഠനായോ, അത്തരം വ്യക്തി മഹാപാപികളേക്കാൾ മോശമാണെന്ന് അറിഞ്ഞിരിക്കുക. അവരുടെ പ്രവർത്തികൾ അശാശ്വതമായ ദു:ഖഫലം നൽകുന്നതാണ്. എന്നാൽ ഹരിയിൽ അചഞ്ചലമായ ഭക്തിയുള്ളവൻ ഹരിയെ ആരാധിക്കുന്നവനാണ്. ഇത്തരത്തിൽ മനസ്സു ശുദ്ധീകരിച്ചവർക്കാണ് മോക്ഷം കൈവരാൻ കഴിയുക. യോഗയിലേക്കുള്ള പരമോപായമായ ആസനങ്ങൾ ശരിയായി അഭ്യസിക്കണം. അവ tortoise (കൂർമ്മം), thunderbolt (വജ്രം), boar (വർാഹം), deer-skin (മൃഗചർമ്മം), bull (വൃഷഭം), serpent (നാഗം), fish (മത്സ്യം), flying-bird (വിഹംഗം), half-moon (അർദ്ധചന്ദ്രം), makara, traipatha, wooden (ദാരു), sthāṇu, vaikarṇika എന്നിവയാണ്. മഹർഷിമാർ മുപ്പത് ആസനങ്ങൾ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നു. അഭ്യാസകൻ പ്രാണശക്തികളെ ജയിച്ചും, ദ്വന്ദ്വങ്ങൾ അതിജയിച്ചും, അസൂയ വിട്ടുമാണ് യോഗം ചെയ്യേണ്ടത്. ശാന്തമായ ഇടത്ത്, ജനങ്ങൾക്കു അകലെ, പ്രാണശക്തികളെ നിയന്ത്രിച്ച് അഭ്യസിക്കണം. ഇതാണ് പ്രാണായാമം, അതിന് രണ്ടു വിധങ്ങളുണ്ട്: ധ്യാനമില്ലെങ്കിൽ അഗർഭം, ധ്യാനത്തോടെയുള്ളത് സഗർഭം. പ്രാണായാമം നാലു വിധമാണെന്ന് ജ്ഞാനികൾ പറയുന്നു; അവ സൂര്യ, പിതൃ മുതലായ ദേവതകളുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. അവയിൽ ചന്ദ്രൻ പ്രധാനമായ ദേവതയാണെന്ന് അറിഞ്ഞിരിക്കണം. അതിൽ ഏറ്റവും സൂക്ഷ്മവും രഹസ്യവുമായത് ബ്രഹ്മദേവതയുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. വലതുകണൽ വഴി ശ്വാസം ഉൾക്കൊള്ളുന്നത് പൂരകം, ശ്വാസം പിടിച്ചു നിറഞ്ഞ കലശംപോലെ ഇരിക്കുന്നത് കുംബകം, അങ്ങനെ ചെയ്താൽ അതാണ് ശൂന്യകപ്രാണായാമം. ഇതിന്റെ വിധി പാലിക്കാതെ ചെയ്താൽ ഭയാനകമായ രോഗങ്ങൾ വരാം. ഇങ്ങനെ എല്ലാ പാപങ്ങളിൽ നിന്നു മോചിതനായവൻ ബ്രഹ്മലോകം പ്രാപിക്കും. ഇന്ദ്രിയങ്ങളെ കണ്ട്രോൾ ചെയ്ത് അവയെ ഉൾക്കൊള്ളുന്നത് പ്രത്യാഹാരമാണ്. അങ്ങനെ ചെയ്തവരാണ് പരബ്രഹ്മത്തിൽ ലയിക്കുന്നത്, അവിടെ നിന്ന് തിരിച്ചു വരിക വളരെ ദുഷ്കരം. മനസ്സു ഭ്രമിച്ചവനാണെങ്കിൽ ധ്യാനം വിജയിക്കില്ല. ഇന്ദ്രിയങ്ങളെ പിൻവലിച്ച് അവയെ സ്ഥിരമായി പിടിച്ചിരുത്തുന്നത് ധാരണയാണ്. ഉയർന്ന ആത്മാവിനെ, സകലഭൂതങ്ങളെ പോഷിപ്പിക്കുന്നവനെയും, മനസ്സിൽ ധ്യാനിക്കണം. അവൻ പൂക്കുന്ന താമരപ്പൂവുപോലെയുള്ള കണ്ണുകളും, മനോഹരമായ കുണ്ഡലങ്ങളും, മഞ്ഞ ധോതിരവും, പൊന്നുകൊണ്ടുള്ള യജ്ഞോപവീതവും ധരിച്ച ദൈവസ്വരൂപനുമാണ്.