മനസ്സിൽ दृഢമായ തീരുമാനമെടുത്ത്, ഒരാൾക്ക് യോഗത്തിന്റെ ഇരുവിധങ്ങളെയും ആചരിക്കേണ്ടതാണ്. ഇങ്ങനെ ചെയ്യുന്നവർ, ദേവദേവനായ ചക്രധാരിയായ ഭഗവാന്റെ പരമസ്വഭാവം അറിയുന്നു. എന്നാൽ, ധർമ്മാധിപതിയെന്നു വിളിക്കപ്പെടുന്നവനാൽ വിഷ്ണു സന്തുഷ്ടനാകുന്നില്ല. കപടമായ ആചാരമുള്ളവനെ എല്ലാ പാപികളോടും സമമായി കാണണം. അത്തരം austerity, പൂജ, ധ്യാനം എന്നിവ എല്ലാം ഫലശൂന്യമാണ്. കർമയോഗത്തിൽ സ്ഥിരതയുള്ളവൻ മോക്ഷാർത്ഥമായി യുക്തമായി ഭഗവാനെ ആരാധിക്കണം. ദേവദേവനായ ഭഗവാന്റെ ആചാരപൂജയെയാണ് കർമമാർഗം എന്നു വിളിക്കുന്നത്. സ്തോത്രാദികളാൽ വിഷ്ണുവിനെ സ്തുതിക്കുന്നവൻ കർമയോഗി എന്നു അറിയപ്പെടുന്നു. പൂക്കളും മറ്റ് ഉപചാരങ്ങളുമായി വിഷ്ണുവിനെ ആരാധിക്കുന്നത് ക്രിയായോഗം എന്നാണു വിശേഷിപ്പിക്കുന്നത്. അങ്ങനെ ചെയ്താൽ, ഇതുവരെ ജന്മങ്ങളിൽ സമ്പാദിച്ച എല്ലാ പാപങ്ങളും നശിക്കുന്നു. ജ്ഞാനമാണ് യഥാർത്ഥ മോക്ഷം നൽകുന്നതു; അതിനെ നേടാനുള്ള മാർഗം ഞാൻ പറയുന്നു. ജ്ഞാനമുള്ളവൻ, ശാസ്ത്രാർത്ഥം അറിയുന്ന പണ്ഡിതന്മാരോടൊപ്പം, സൂക്ഷ്മമായി ചിന്തിക്കണം. നശ്വരമായതെല്ലാം ഉപേക്ഷിച്ച്, ശാശ്വതമായതിൽ അഭയം എടുക്കണം. എന്നാൽ, വൈരാഗ്യമില്ലാത്തവൻ സംസാരചക്രത്തിൽ തന്നെ അകപ്പെടുന്നു; അവനു സംസാരമുക്തി ഒരിക്കലും ഉണ്ടാകുന്നില്ല. ശമാദിഗുണങ്ങൾ ഇല്ലാത്തവനിൽ ജ്ഞാനം ഫലപ്രദമാവില്ല. ഹരിയുടെ ധ്യാനത്തിൽ എപ്പോഴും ലീനനായവനാണ് മോക്ഷാർത്ഥിയായ സാദകൻ. അവൻ, സർവ്വവ്യാപിയായ വിഷ്ണുവിനെ ചിന്തിക്കുകയും, എല്ലാ ജന്തുക്കളോടും ദയയോടെ പെരുമാറുകയും വേണം. ഇങ്ങനെ അറിയുന്നവൻ, ഹേ ബ്രാഹ്മണ, യോഗജന്യമായ ജ്ഞാനത്തിന്റെ ഉടമയാണെന്നു പറയപ്പെടുന്നു. യോഗം ശുദ്ധമായ ജ്ഞാനമാണ്; ആ ജ്ഞാനമാണ് മോക്ഷം നൽകുന്നതു. അഥർവവേദത്തിൽ പ്രഖ്യാപിച്ചിരിക്കുന്നു: "ബ്രഹ്മത്തിന് രണ്ട് രൂപങ്ങൾ അറിയപ്പെടണം." ആ രണ്ടു രൂപങ്ങൾ തമ്മിൽ ഭേദം ഇല്ല എന്ന ബോധം തന്നെ യോഗം എന്നാണു വിളിക്കുന്നത്. അതിൽ താഴ്ന്നതിനെ പണ്ഡിതന്മാർ പറയുന്നു; ഉയർന്നത് പരമാത്മാവാണ്. പരമം, അവ്യക്തം, വിശുദ്ധം, പൂർണ്ണമായതാണെന്നു വിവരണം. അപ്പോൾ, മഹർഷികളിൽ ശ്രേഷ്ഠനായവനേ, ജിവാത്മാവിന്റെ ബന്ധങ്ങൾ വിച്ഛേദിക്കപ്പെടുന്നു. ജനങ്ങളിൽ, ബോധവൈകല്യത്താൽ ഭേദം ഉള്ളതുപോലെ തോന്നുന്നു. വേദാന്തത്തിൽ പ്രഖ്യാപിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ദ്വിജന്മാരേ, അതിനുമപ്പുറം ഒന്നുമില്ല. ഗുണരഹിതമായ പരമാത്മാവിന് കര്ത്തൃത്വവും ഭോക്തൃത്വവും ഇല്ല. മോക്ഷാർത്ഥം അറിയേണ്ടതെല്ലാം അതിലാണു സംയുക്തം. ആ അന്വേഷണത്തിൽ നിന്നു ലഭിക്കുന്ന ജ്ഞാനമാണ് പരമമോക്ഷോപായം. ഉത്തമജ്ഞാനികൾക്കു, ദ്വിജന്മാരേ, ഇതാണ് പരബ്രഹ്മസ്വഭാവം. ബോധവൈകല്യത്താൽ, അക്ഷരൻ പല രൂപങ്ങളായി പ്രത്യക്ഷപ്പെടുന്നു. അതിനാൽ, ദ്വിജശ്രേഷ്ഠന്മാരേ, മോക്ഷാർത്ഥിയായവൻ യോഗത്തിലൂടെ മായയെ ഉപേക്ഷിക്കണം. പിന്നീട്, മായയെ വിവേച്യമായി, വിവേചനബുദ്ധിക്ക് അപ്പുറം, ഭേദബോധം നൽകുന്നവളെന്നു മനസ്സിലാക്കണം. അതിനാൽ, മോഹരഹിതന്മാർ അജ്ഞാനത്തിന്റെ നാശം സാധിക്കണം. പണ്ഡിതന്മാർക്കു, പരമാത്മാവ് ഹൃദയത്തിൽ എല്ലായ്പ്പോഴും പ്രകാശിക്കുന്നു. യോഗം എട്ടു അങ്കങ്ങളാൽ പൂർണ്ണമാകുന്നു; അവയെ ഞാൻ സത്യമായി വിശദീകരിക്കാം. അവയാണ് പ്രാണായാമം, പ്രത്യാഹാരം, ധാരണ, ധ്യാനം എന്നിവ. ഇവയുടെ ലക്ഷണങ്ങൾ ഞാൻ സംക്ഷേപത്തിൽ പറഞ്ഞുതരാം, മഹർഷിശ്രേഷ്ഠാ. ക്രോധരഹിതത്വവും അസൂയരഹിതത്വവും യമങ്ങൾ എന്നു സംക്ഷേപത്തിൽ പ്രഖ്യാപിക്കപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.