ಸ್ವರೂಪವು ಪ್ರಕೃತಿಯ ಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ಅಹಂಕಾರ ಮತ್ತು ಇತರ ಮಲಿನತೆಗಳಿಂದ ಮಾಲಿನ್ಯಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ವಿವರಿಸುವಂತೆ, ಜ್ಞಾನಿಯು ಹೇಳುತ್ತಾನೆ. ಇದೇ ರೀತಿ, ಅವಿದ್ಯೆಯ ಬೀಜವನ್ನು ನಾನು ನಿನಗೆ ವಿವರಿಸಿದ್ದೇನೆ. ಯೋಗವನ್ನಷ್ಟೇ ದುಃಖಗಳ ಅಂತ್ಯಕ್ಕೆ ಕಾರಣವೆಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ; ಇದಕ್ಕಿಂತ ಬೇರೆ ಯಾವುದು ಇಲ್ಲ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಖಾಂಡಿಕ್ಯನು, ಅಮೃತದಂತೆ ಪ್ರೇರಣೆಯಿಂದ ಮಾತಾಡುತ್ತಾನೆ. "ನೀನು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದಲ್ಲೇ ಶಾಸ್ತ್ರಗಳ ಅರ್ಥವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಿದ್ದೀಯೆ," ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾನೆ. ಬ್ರಹ್ಮನಿಶ್ಠೆಯನ್ನು ಪಡೆದ ಋಷಿಯು, ಆ ಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ಎಂದಿಗೂ ಕೆಳಗೆ ಬೀಳದೆ ಇರುವನು. ಬಂಧನವು ವಸ್ತುಗಳ ಮೇಲಿನ ಆಸಕ್ತಿಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ; ವಸ್ತುಗಳಿಲ್ಲದ ಸ್ಥಿತಿಯೇ ಮುಕ್ತಿಯಾಗಿದೆ. ಮುಕ್ತಿಗಾಗಿ, ಬ್ರಹ್ಮನಾಗಿರುವ ಪರಮೇಶ್ವರನನ್ನು ಧ್ಯಾನ ಮಾಡಬೇಕು. ಹೇಗೆ ಲೋಹವನ್ನು ಚುಂಬಕ ಆಕರ್ಷಿಸುವುದೋ, ಹಾಗೆಯೇ ಆತ್ಮಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಕೂಡ ಆತ್ಮವು ಆಕರ್ಷಿತವಾಗುತ್ತದೆ. ಆ ಆತ್ಮ ಮತ್ತು ಬ್ರಹ್ಮನೊಂದಿಗಿನ ಏಕತೆಯೇ ಯೋಗವೆಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಈ ಯೋಗದ ಏಕತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವವನು ಯೋಗಿಯಾಗಿದ್ದಾನೆ; ಅವನು ಮೋಕ್ಷವನ್ನು ಬಯಸುತ್ತಾನೆ. ಯಾರು ಸಮಾಧಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರರಾಗಿರುವರೋ, ಅವರು ಪರಬ್ರಹ್ಮವನ್ನು ಅರಿಯುತ್ತಾರೆ. ಅನೇಕ ಜನ್ಮಗಳಲ್ಲಿ ಪುನಃ ಪುನಃ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡುವುದರಿಂದಲೇ ಮುಕ್ತಿ ಸಿಗುತ್ತದೆ. ಯೋಗಿಯು ತನ್ನ ಪೂರ್ವಕರ್ಮಗಳನ್ನು ಯೋಗದ ಅಗ್ನಿಯಲ್ಲಿ ದಹಿಸಿ, ಶೀಘ್ರವಾಗಿ ಏಕತೆಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಕಾಮನೆಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾದ ಯೋಗಿಯು, ಮನಸ್ಸನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದ ನಡೆಸುತ್ತಾ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು. ಈ ರೀತಿ ಅವನು ತನ್ನ ಮನಸ್ಸನ್ನು ಬ್ರಹ್ಮ ಮತ್ತು ಪರಮಾತ್ಮನ ಕಡೆಗೆ ಕೊಂಡೊಯ್ಯಬೇಕು. ಕಾಮನೆಗಳಿಂದ ಮಾಡಿದ ಕರ್ಮಗಳು ಉತ್ತಮ ಫಲಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ; ಕಾಮನೆರಹಿತರಿಗೆ ಅವು ಮುಕ್ತಿಯನ್ನು ಕೊಡುತ್ತವೆ. ನಿಯಮ ಮತ್ತು ಯಮಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವುದು ತಪಸ್ವಿಗೆ ಅಗತ್ಯ. ಪ್ರಾಣಾಯಾಮವನ್ನು ಬೀಜಯುಕ್ತ ಮತ್ತು ಬೀಜರಹಿತ ಎಂದು ತಿಳಿಯಬೇಕು. ಅವುಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಆಚರಿಸಿದಾಗ, ಮೂರನೆಯದು—ಅದರ ನಿಯಮದಿಂದ—ಹುಟ್ಟುತ್ತದೆ. ಅನಂತನ ಧಾರಣೆಯೇ ಯೋಗಿಗೆ ಆಧಾರವಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತ್ಯಾಹಾರದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುವವನು ಮನಸ್ಸಿನೊಡನೆ ಸಂಯಮದಿಂದ ನಡೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸದವನು ಯೋಗಿಯೂ ಅಲ್ಲ, ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸಿಯೂ ಅಲ್ಲ. ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಜಯಿಸಿದ ಮೇಲೆ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಶುಭಾಶ್ರಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರಪಡಿಸಬೇಕು. ಯಾವುದೇ ಪೂರ್ಣಾಧಾರವು, ಅವು ಹುಟ್ಟುವ ದೋಷಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ. ರೂಪವಂತೂ ರೂಪದೊಂದಿಗೆ ಹಾಗೂ ರೂಪವಿಲ್ಲದೆ, ಪರಮ ಮತ್ತು ಅಪರರೂ ಸಹ ಇದ್ದಾರೆ. ಇದನ್ನು ಬ್ರಹ್ಮ, ಕ್ರಿಯೆ, ಎರಡೂ ಸ್ವರೂಪಗಳೆಂದು ತಿಳಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇನ್ನೊಂದು ಕೂಡ ಎರಡೂ ಸ್ವರೂಪಗಳದ್ದಾಗಿದೆ; ಆದ್ದರಿಂದ ಧ್ಯಾನವು ಮೂರು ವಿಧವಾಗಿದೆ. ಕ್ರಿಯಾಧ್ಯಾನದ ಮೂಲಕ ದೇವತೆಗಳು, ಚರಾಚರ ಜೀವಿಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳು ಇರುವಂತೆ ತಿಳಿಯುತ್ತದೆ. ತಮ್ಮ ಕರ್ತವ್ಯವನ್ನು ಅರಿತವರಲ್ಲಿ ಧ್ಯಾನವು ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂಪೂರ್ಣ ಜಗತ್ತು ಪರಮವೂ ಆಗಿದೆ, ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿ ನೋಡುವವರಿಗೆ ಬೇರೆ ಕೂಡ ಆಗಿದೆ, ರಾಜನೇ. ಆತ್ಮದಿಂದ ಉದ್ಭವಿಸುವ ಜ್ಞಾನವು ಶಬ್ದದ ಮೂಲಕ ವ್ಯಕ್ತವಾಗುತ್ತದೆ; ಅದನ್ನು ಬ್ರಹ್ಮಜ್ಞಾನವೆಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಜಗತ್ತಿನ ರೂಪ ಮತ್ತು ಅದರ ವೈವಿಧ್ಯತೆಗಳೇ ಪರಮಾತ್ಮನ ಲಕ್ಷಣಗಳು. ನಂತರ, ಹರಿ ದೇವರ ಸ್ಥೂಲರೂಪವನ್ನು, ಕಣ್ಣಿಗೆ ಕಾಣುವಂತೆ ಧ್ಯಾನ ಮಾಡಬೇಕು. ಮರುತ್ಗಳು, ವಸುಗಳು, ರುದ್ರರು, ಸೂರ್ಯ, ನಕ್ಷತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಗ್ರಹಗಳು; ಮಾನವರು, ಪ್ರಾಣಿಗಳು, ಪರ್ವತಗಳು, ಸಮುದ್ರಗಳು, ನದಿಗಳು, ಮರಗಳು; ಮೂಲಪ್ರಕೃತಿಯಿಂದ ಹಿಡಿದು ಅತ್ಯಂತ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಸ್ತುಗಳು, ಚೇತನ ಮತ್ತು ಜಡ ಜೀವಿಗಳು—ಇವೆಲ್ಲವೂ ಹರಿ ದೇವರ ದೇಹಸ್ವರೂಪ, ಮೂರು ಗುಣಗಳಿಂದ ಕೂಡಿವೆ. ಇದು ವಿಷ್ಣುವಿನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಪರಬ್ರಹ್ಮನ ಸತ್ವರೂಪವಾಗಿದೆ. ಮೂರನೆಯ ಶಕ್ತಿಯೂ ಇದೆ; ಅದನ್ನು ಅವಿದ್ಯೆ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯೆ ಎಂದು ಗುರುತಿಸಲಾಗಿದೆ.