ಶರೀರದಿಂದ ಅನುಭವಿಸುವ ಎಲ್ಲಾ ವಸ್ತುಗಳು—ಮನೆ, ಭೂಮಿ ಮತ್ತು ಇತರವು—ನಮಗೆ ಲಭಿಸುತ್ತವೆ. ಇದೇ ರೀತಿ, ಈ ಶರೀರದಿಂದ ಹುಟ್ಟಿದ ಮಗುವುಗಳು, ಮೊಮ್ಮಗುವುಗಳು ಹಾಗೂ ಇತರ ವಂಶಜರೂ ಕೂಡ, ಈ ಶರೀರದಿಂದ ಪ್ರಾಪ್ತವಾಗುತ್ತಾರೆ. ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿ ತನ್ನ ಎಲ್ಲಾ ಶರೀರಗಳ ಅನುಭವಕ್ಕಾಗಿ ವಿವಿಧ ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತಾನೆ. ಮಣ್ಣಿನಿಂದ ಮಾಡಿದ ಮನೆಯು ಮಣ್ಣು ಮತ್ತು ಗೋಮಯದಿಂದ ಲೇಪಿತವಾಗಿರುವಂತೆ, ನಮ್ಮ ಶರೀರವು ಐದು ವಿಧದ ಭೋಗಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಐದು ವಿಧದ ಸುಖಗಳಿಂದ ಅನುಭವಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅನುಭವದ ಈ ಪಥದಲ್ಲಿ, ಜೀವವು ಸಾವಿರಾರು ಜನ್ಮಗಳ ಮೂಲಕ ಸಂಸಾರದಲ್ಲೇ ತಿರುಗಾಡುತ್ತದೆ. ಆದರೆ, ಸುಜಾನನೇ, ಜ್ಞಾನ라는 ಉಷ್ಣ ನೀರಿನಿಂದ ಧೂಳನ್ನು ತೊಳೆದು ಹಾಕಿದಾಗ, ಮೋಹದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ದುರ್ಲಭತೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ; ಆಗ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಮನಸ್ಸು ಶುದ್ಧವಾಗಿ, ಶಾಂತವಾಗಿ, ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಬಿರುಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಈ ಆತ್ಮವು ಮುಕ್ತಿಯಿಂದ ರೂಪಿತವಾಗಿದೆ, ಜ್ಞಾನದಿಂದ ನಿರ್ಮಿತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ಶುದ್ಧವಾಗಿದೆ. ಹೆಣ್ಣು ನೀರು ಬೆಂಕಿಯೊಂದಿಗೆ ಮಿಶ್ರವಾಗದು, ಆದರೆ ಪಾತ್ರೆಗೆ ಸ್ಪರ್ಶ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದೇ ರೀತಿ, ಆತ್ಮವು ಪ್ರಕೃತಿಯ ಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ಅಹಂಕಾರ ಮತ್ತು ಇತರ ಮಲಗಳಿಂದ ಕಲುಷಿತವಾಗುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ನಾನು ನಿನಗೆ ಅಜ್ಞಾನ ಎಂಬ ಬೀಜವನ್ನು ವಿವರಿಸಿದ್ದೇನೆ. ಈ ದುಃಖಗಳ ಅಂತ್ಯಕ್ಕೆ ಯೋಗವನ್ನು ಬಿಟ್ಟು ಬೇರೆ ಯಾವುದೇ ಮಾರ್ಗವಿಲ್ಲ. ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಖಾಂಡಿಕ್ಯನು, ಅಮೃತದಂತೆ ಪುನಃ ಪ್ರೇರಣೆಯ ಮಾತುಗಳನ್ನು ಹೇಳಿದರು. "ನೀವು ಈ ಚಿಕ್ಕ ಕಾಲದಲ್ಲಿ ಶಾಸ್ತ್ರಗಳ ಅರ್ಥವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಿದ್ದೀರ." ಯೋಗಿಯು ಬ್ರಹ್ಮನಲ್ಲೇ ಲೀನನಾಗಿ, ಯಾವಾಗಲೂ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತಾನೆ. ಬಂಧನವು ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಆಸಕ್ತಿಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ; ಮುಕ್ತಿಯು ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿರುವಾಗ ದೊರೆಯುತ್ತದೆ. ಮುಕ್ತಿಗಾಗಿ, ಪರಮಾತ್ಮನನ್ನು, ಬ್ರಹ್ಮನಾಗಿ ರೂಪುಗೊಂಡಿರುವುದನ್ನು ಧ್ಯಾನಿಸಬೇಕು. ಹೇಗೆ ಕಂಬದ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಕಂಬವನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸುತ್ತೋ, ಹಾಗೆ ಆತ್ಮದ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಕೂಡ ಆಕರ್ಷಣೆ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಆತ್ಮವು ಬ್ರಹ್ಮನೊಂದಿಗೆ ಒಂದಾಗುವದು ಯೋಗ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಲೀನನಾಗಿರುವವನು, ಮುಕ್ತಿಯನ್ನು ಹಾರೈಸುವ ಯೋಗಿ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಮಾಧಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುವ ಯೋಗಿಯು ಪರಬ್ರಹ್ಮನನ್ನು ಅರಿಯುತ್ತಾನೆ. ಈ ಮುಕ್ತಿಯು ಅನೇಕ ಜನ್ಮಗಳಲ್ಲಿ ಪುನಃ ಪುನಃ ಅಭ್ಯಾಸದಿಂದ ಲಭಿಸುತ್ತದೆ. ಯೋಗಿಯು ಶೀಘ್ರವಾಗಿ ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗುತ್ತಾನೆ; ಯೋಗದ ಅಗ್ನಿಯಲ್ಲಿ ಅವನ ಸಂಚಿತ ಕರ್ಮಗಳು ಸುಟ್ಟುಹೋಗುತ್ತವೆ. ಯೋಗಿಯು ಇಚ್ಛೆಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿರಬೇಕು; ಅವನು ಶಿಸ್ತಿನಿಂದ ಮನಸ್ಸನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು. ಅವನ ಮನಸ್ಸನ್ನು ಬ್ರಹ್ಮನಲ್ಲಿ, ಪರಮಾತ್ಮನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಬೇಕು. ಇಚ್ಛೆಯಿಂದ ಮಾಡಿದ ವಿಧಿಗಳು ಉತ್ತಮ ಫಲವನ್ನು ಕೊಡುತ್ತವೆ; ಇಚ್ಛೆಯಿಲ್ಲದೆ ಮಾಡಿದವು ಮುಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಶಿಸ್ತಿನಿಂದ ಇರುವ ಯೋಗಿಯು ಯಮ ಮತ್ತು ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಅನುಷ್ಠಾನ ಮಾಡಬೇಕು. ಪ್ರಾಣಾಯಾಮವು ಬೀಜದೊಂದಿಗೆ ಮತ್ತು ಬೀಜವಿಲ್ಲದೆ ಎರಡೂ ರೀತಿ ಅರ್ಥಗೊಳ್ಳಬೇಕು. ಸರಿಯಾಗಿ ಮಾಡಿದಾಗ, ಎರಡೂ ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದ ಮೂರನೇ ಸ್ಥಿತಿಯು ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಅನಂತನಿಗೆ ಆಧಾರವಾದ ಆ ಧ್ಯಾನವನ್ನು ಯೋಗಿಯು ನೆನಪಿನಲ್ಲಿ ಇಡಬೇಕು. ಪ್ರತ್ಯಾಹಾರದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುವವನು ಮನಸ್ಸಿನ ಅನುಸಾರವಾಗಿ ನಡೆಯಬೇಕು. ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಾಡದೆ ಇದ್ದರೆ, ಯೋಗಿಯು ಯೋಗದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುವವನು ಅಲ್ಲ. ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿದ ಬಳಿಕ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಶುಭವಾದ ಆಶ್ರಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಬೇಕು. ಪೂರ್ಣವಾದ ಆಧಾರವೇ ದೋಷಗಳ ಉದಯವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ. ರೂಪವು—ಆಕಾರದೊಂದಿಗೆ ಮತ್ತು ಆಕಾರವಿಲ್ಲದೆ—ಪರಮ ಮತ್ತು ಅಪರಮ ಎರಡೂ ಇದೆ. ಇದನ್ನು ಬ್ರಹ್ಮ, ಕರ್ಮ, ಎರಡೂ ಸ್ವರೂಪಗಳಾಗಿ ತಿಳಿಯಬಹುದು. ಇನ್ನೊಂದು ಸ್ವರೂಪವೂ ಎರಡೂ ನೈಜಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ; ಹೀಗಾಗಿ ಧ್ಯಾನವು ಮೂರು ವಿಧವಾಗಿದೆ. ಕರ್ಮದ ಧ್ಯಾನದಿಂದ ದೇವತೆಗಳು, ಚರಾಚರ—all beings—ಉಂಟಾಗುತ್ತಾರೆ. ಧ್ಯಾನವು ತಮ್ಮ ಯೋಗ್ಯತೆಯನ್ನು ತಿಳಿದಿರುವವರಲ್ಲಿ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ, ಶರೀರ, ಭೋಗ, ಸಂಸಾರ, ಜ್ಞಾನ, ಯೋಗ ಮತ್ತು ಮುಕ್ತಿ—all interconnected—ಸಾಕ್ಷಾತ್ಕಾರವಾಗುತ್ತದೆ; ಯೋಗ ಮತ್ತು ಧ್ಯಾನದಿಂದ ಆತ್ಮವು ಪರಮಾತ್ಮನಲ್ಲಿ ಲೀನವಾಗುತ್ತದೆ.