ಮಹರ್ಷಿಗಳಲ್ಲಿ ಶ್ರೇಷ್ಠರಾದವರೇ, ಪವಿತ್ರ ತೀರ್ಥಗಳು ಕೆಲವರನ್ನು ಶುದ್ಧಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ; ಮದ್ಯದ ಪಾತ್ರೆಯನ್ನು ನದಿ ಶುದ್ಧಗೊಳಿಸದಂತೆ, ಅವರ ಪಾಪಗಳು ತೀರುತ್ತಿಲ್ಲ. ಇಂತಹ ವ್ಯಕ್ತಿಯನ್ನು ಮಹಾಪಾತಕರಿಗಿಂತಲೂ ಕೆಟ್ಟವನೆಂದು ತಿಳಿಯಬೇಕು. ಅವರ ಕರ್ಮಗಳು ಅವಿನಾಶಿಯಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ದುಃಖವನ್ನುಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ. ಆದರೆ, ಹರಿಗೆ ದೃಢವಾದ ಭಕ್ತಿಯುಳ್ಳವನು ನಿಜವಾದ ಹರಿಪೂಜಕನಾಗಿದ್ದಾನೆ. ಇಂತಹ ಭಕ್ತಿಯಿಂದ ಮನಸ್ಸು ಶುದ್ಧಗೊಂಡವರಿಗೆ ಮುಕ್ತಿಯು ಸುಲಭವಾಗಿ ದೊರೆಯುತ್ತದೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ. ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸಾಧನವಾದ ಆಸನವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು. ಕೂರ್ತ, ವಜ್ರ, ವರಾಹ ಮತ್ತು ಮೃಗಚರ್ಮ ಆಸನಗಳು ಇದ್ದಂತೆ, ಎತ್ತು, ಸರ್ಪ, ಮತ್ಸ್ಯ, ಹಾರುವ ಪಕ್ಷಿ ಮತ್ತು ಅರ್ಧಚಂದ್ರ ಆಸನಗಳನ್ನು ಕೂಡ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು. ಮಕರ, ತ್ರೈಪಥ, ಕಟ್ಟಿದ ಮರದ, ಸ್ಥಾಣು ಮತ್ತು ವೈಕರಣಿಕ ಆಸನಗಳನ್ನು ಕೂಡ ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ಮಹರ್ಷಿಗಳು ಒಟ್ಟು ಮೂವತ್ತು ಆಸನಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಯೋಗಸಾಧಕನು ಪ್ರಾಣಶಕ್ತಿಗಳನ್ನು ಜಯಿಸಿ, ದ್ವಂದ್ವಗಳನ್ನು ತೊರೆದು, ಈರ್ಷೆಯಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿರಬೇಕು. ಅಭ್ಯಾಸದ ಮೂಲಕ, ಪ್ರಾಣಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಮೌನದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಜನರಿಂದ ದೂರದಲ್ಲಿ ವಶಪಡಿಸಬೇಕು. ಇದನ್ನು ಪ್ರಾಣಾಯಾಮವೆಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ; ಇದು ಎರಡು ವಿಧಗಳಾಗಿವೆ. ಧ್ಯಾನರಹಿತವಾದುದು 'ಅಗರ್ಭ', ಧ್ಯಾನಸಹಿತವಾದುದು 'ಸಗರ್ಭ' ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಜ್ಞಾನಿಗಳು ಪ್ರಾಣಾಯಾಮವನ್ನು ನಾಲ್ಕು ವಿಧಗಳಾಗಿವೆ ಎಂದು ಹೇಳಿದ್ದಾರೆ: ಸೂರ್ಯ, ಪಿತೃ ಮೂಲ ಮತ್ತು ಇತರವು. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಚಂದ್ರ ದೇವತೆ ಮುಖ್ಯ ಎಂದು ತಿಳಿಯಬೇಕು. ಅತ್ಯಂತ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ಮತ್ತು ಗುಪ್ತವಾದುದು ಬ್ರಹ್ಮದೇವತೆ ಎಂದು ತಿಳಿಯಬೇಕು. ಬಲದ ನಾಸಿಕೆಯಿಂದ ಉಸಿರನ್ನು ತುಂಬುವುದು 'ಪೂರಕ' ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ; ತುಂಬಿದ ಪಾತ್ರೆಯಂತೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುವುದು 'ಕುಂಭಕ' ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಸ್ಥಿತಿಯಂತೆ 'ಶೂನ್ಯಕ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ' ಎಂದು ತಿಳಿಯಬೇಕು. ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಭಯಾನಕವಾದ ರೋಗಗಳು ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ. ಈ ವಿಧಾನದಿಂದ ಎಲ್ಲಾ ಪಾಪಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿ, ಬ್ರಹ್ಮಲೋಕವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ, ಅವುಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು 'ಪ್ರತ್ಯಾಹಾರ' ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವರು ಪರಮ ಬ್ರಹ್ಮವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ, ಅಂದರೆ, ಅದರಿಂದ ಹಿಂದಿರುಗುವುದು ಸುಲಭವಲ್ಲ. ಮನಸ್ಸು ಮೋಹಗೊಂಡವನನ್ನು ತಿಳಿಯಬೇಕು; ಅವನಿಗೆ ಧ್ಯಾನವು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಹಿಂತೆಗೆದು, ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳುವುದು 'ಧಾರಣ' ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲ ಭೂತಗಳ ಆಶ್ರಯವಾಗಿರುವ, ಅವಿನಾಶಿಯಾದ ಪರಮಾತ್ಮನನ್ನು ಧ್ಯಾನಿಸಬೇಕು. ಅವನು ಕಿತ್ತಲೆ ಹೂಗಳಂತೆ ಕಣ್ಣುಗಳಿರುವವನು, ಸುಂದರ ಕಿವೋಲಗಳು ಧರಿಸಿರುವವನು, ಹಳದಿ ವಸ್ತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ದೇವಮೂರ್ತಿ, ಬಂಗಾರದ ಯಜ್ಞೋಪವೀತ ಧರಿಸಿರುವವನು, ಶ್ರೀವತ್ಸದ ಗುರುತು ಇರುವ ಚಿತ್ತದವನಾಗಿದ್ದಾನೆ; ದೇವತೆಗಳು ಮತ್ತು ದಾನವಗಳು ಅವನನ್ನು ಗೌರವಿಸುತ್ತಾರೆ. ಪರಮಾತ್ಮನನ್ನು ಅವ್ಯಕ್ತ, ಪರಮಪರ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲೆಡೆ ವಿಸ್ತಾರವಾಗಿರುವವನು ಎಂದು ಧ್ಯಾನಿಸಬೇಕು. ಧ್ಯಾನವನ್ನು ಕ್ಷಣಮಾತ್ರವೂ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಿದರೆ, ವ್ಯಕ್ತಿ ಪರಮೋನ್ನತ ಮುಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಧ್ಯಾನದಿಂದ ಹರಿಯು ಸಂತೋಷವಾಗುತ್ತಾನೆ; ಧಾರಣದಿಂದ ಎಲ್ಲಾ ಉದ್ದೇಶಗಳು ಪೂರ್ತಿಯಾಗುತ್ತವೆ. ಆತ್ಮ ಧ್ಯಾನದಿಂದ ತೃಪ್ತಿಯಾದಾಗ, ಹರಿಯು ಮುಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತಾನೆ. ಧ್ಯಾನ, ಧ್ಯೇಯ ಮತ್ತು ಧ್ಯಾತೃನ ಭಾವ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಲಯವಾದಾಗ, ನಿರಂತರ ಧ್ಯಾನದಿಂದ ಅವ್ಯಕ್ತ-ವ್ಯಕ್ತದ ಅಂತರಭಾವನಾಶವಾಗುತ್ತದೆ. ಗಾಳಿಯಿಂದ ರಕ್ಷಿತವಾದ ದೀಪದಂತೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು 'ಸಮಾಧಿ' ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಮಾಧಿಯಲ್ಲಿ ಅವನು ಯಾವುದನ್ನೂ ವಾಸನೆ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ, ಸ್ಪರ್ಶಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಮಾತಾಡುವುದಿಲ್ಲ, ಮಹೋನ್ನತವನೇ. ಎಲ್ಲಾ ಬಂಧನಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿ, ಯೋಗಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಪ್ರಕಾಶಿಸುತ್ತಾನೆ.